360° Schottel/Boegschroef aansturing...

[raf]

harm ik gebruik een blote zender zonder modules en dan werkt het dus wel
en inderdaad de multiprop decoder houd het laatste signaal vast voor een tijdje
de 4017 blijft dan staan op het laatst getriggerd signaal want hij schuift door bij elke neergaande flank van het signaal
kan ook opgaande zijn maar da weet ik zo effe niet uit het hoofd

gr raf

 

[marten77]

hoi marten

heb de instructie aangepast in het programma wat de failsafe aan gaat
indien W3 lager dan 10 komt naar de error instructie springen en dat werkt perfect
bedankt voor de babbel op de WSD ik heb enorm veel bij geleerd
na september eens aan die steppermotor driver beginnen

gr raf

Hoi Raf,

Uiteraard graag gedaan, het was een zeer geslaagde dag.
En mooi dat je de routine hebt aangepast en dat het nu werkt.
Toch kan ik je ook die Counter functie nog aanraden, daar een twijfelende/storrende ontvanger soms wel weer een pulslengte geeft.
Dit laatste kan middels die < 10 niet altijd juist functioneren !

Die MultiProp modules zullen inderdaad wel iets van een interne FailSafe functie hebben.
Heb ik geen ervaring mee, daar ik die niet gebruikt heb.
Voor dit zou je een aparte FailSafe kunnen toepassen, die direct met de ontvanger is verbonden en bij een uitval een uitgang activeert.
Waarmee je (indien mogelijk) de 5V voeding van de MultiProp uitschakelt, hierdoor kunnen alle andere aangesloten hardware hun eigen FailSafe actie uitvoeren.

@ Ron,

Ik ga de komende dagen met een DC motor verder testen en laat het hier direct weten.
Maar, ik ga er wel vanuit dat dit prima gaat werken.
Hiervoor kan ik een bestaande print gebruiken en die op een H298 H-brug aansluiten.
De H-brug print ziet er zo uit: (zijn dacht ik 50x50mm)

 

[marten77]

Zojuist weer thuis, na een intensieve avond.
Bij een goede kennis, heb ik de stappenmotor controller in zijn kraanponton aangesloten en getest.
De werking ziet er veelbelovend uit en werkt nu middels een kruisstick.
Helaas nog geen video van gemaakt, maar dat volgt binnenkort.

@ Ron,
De PWM functie werkt prima met de nieuwe controller.
Ik ga binnenkort een proefopstelling met een Dc motor maken en zien wat dit brengt.
Dit heb ikzelf uiteindelijk ook nodig en alle materialen zijn in huis.

 

[ron alders]

Wacht met geduld sf. Ik ben mechanisch zover, wacht ff op de resultaten. Gr. Ron

 

[ron alders]

Hoi Marten, nog updates?

 

[marten77]

Hoi Ron,

Met de DC motor aanpassing nog niet verder kunnen gaan.
Daar mijn eigen voorkeur ook een geared DC motor is, ga ik er zeker snel mee aan de slag.
Dit zal na het weekend van 15 Augustes worden, i.v.m. andere verplichtingen.

De stappenmotor variant is inmiddels varend met de RT Magic Rotor Tug van Arie getest. (1 op 25 model)
Die werkte naar behoren qua sturing, alleen was het net op het randje qua kracht.
Dit gaan we oplossen door een goede koeling naar de eindtrap van de stappenmotor te geven.
En anders toch een iets zwaardere driver.

Wat dat aangaat, is er wel wat mee gedaan, maar is er nog genoeg te doen om dit klaar te maken.
Daar ik wel met de stappenmotor variant ben verder gegaan, kan ik de huidige aangepaste sturing deels weer goed gebruiken voor de DC motor

 

[Baggeraar]

RT Magic Rotor Tug van Arie

Deze? helemaal rechts op de foto?

 

[ron alders]

Dank voor de update Marten. @Baggeraar, dat is idd de Rotor van Arie met 1 werkende thruster. Heb een filmpje gezien. Begin is er duidelijk!

 

[Baggeraar]

Afgelopen zondag was hij aan het varen.
Ik ook, maar ben buiten beeld links.
Met 2 joysticks (eigenlijk 1 te weinig, want 3 schroeven) had hij zijn handen al vol.
Vaart geweldig, maar hoorde ook dat bij wat vermogen op de schroeven de aansturing wat te zwak was.
(waar dus al aan gewerkt wordt)
Lijkt me een uitdagend automatiseringsproject.

 

[marten77]

Hoi Harm,

Aah, je hebt hem zelfs varend gezien
Als ik de volgende keer bij Arie ben, neem ik een 5S LiPo mee.
Eens zien wat dat aan extra power brengt.

Zoals het nu is gepland, word de Rotor Tug middels twee joysticks bestuurd.
De Schottels aan de voorzijde gaan we laten werken, zoals het tabel in deze post:
http://www.modelbouwforum.nl/threads/360°-schottel-boegschroef-aansturing.76284/page-13#post-3568767
(hiervoor moet ik nog wat dingen in de software afhandelen)

De Schottel aan de achterzijde, blijft zoals hij nu is.

En uiteindelijk in de toekomst, gaan we kijken voor een originele aansturing.

Hiervoor gaan we een soort zender-pult maken.
Daar we nu gebruik kunnen maken van 3D printers
(Harm weet er inmiddels alles van )

 

[marten77]

Hier weer even een kleine update, betreft de Schottel sturing:

O.a. een begin gemaakt aan een 3D ontwerp, "look a like" originele sturing.

Het grijze deel word op dit moment uitgeprint, om te zien of dat de maatvoering goed aanvoelt.
De doorsnee is nu 120mm en lijkt mij groot zat, om te gebruiken.
Zodra het printen klaar is, zal ik nog wat foto's plaatsen van het resultaat.
Er zullen nog wel wat wijzigingen gaan komen, i.v.m. wat mechanische toepassingen voor de gashandel.

Verder heb ik ook een nieuwe proef-opstelling voor een DC-geared motor getekend en uitgeprint:

Met deze opstelling kan ik weer verder met het aanpassen van de software.

 

[raf]

marten mooi spul hoor
ik ben nu ook nog bezig met dat kompas en het werkt maar nog niet goed genoeg
maar ik zit nu te wachten tot alles in de boot kan gebouwd worden

gr raf

 

[marten77]

Hoi Raf,

Dank je, een 3D printer heeft zo zijn voordelen en versneld het aanzienlijk.
Hoop dat je die kompas lock functie beter gaat krijgen, maar dat zal wel gaan lukken ;-)

Hier nog wat foto's van tijdens het printen en het eindresultaat:

Hier een kritisch moment, daar ik het zonder support print:

Gelukkig maar, het is goed gegaan....

En hier een filmpje van de huidige mechanische werking:

 

[marten77]

Inmiddels is ook het deel klaar, waarin dadelijk een potmeter voor de gas functie gaat komen:

Die zwevende tandwiel is bedoelt voor de 360-graden potmeter, welke er nog niet in is getekend.

Hier een totaalbeeld, zoals ik het uiteindelijk op een zelfbouw zender-pult ga plaatsen:
(de pult moet ik nog gaan tekenen en ik ga zoals het er nu naar uitziet, mijn Graupner MC-19 met een Jeti uitbreiding hiervoor gebruiken)

Van de week meer foto's, zodra alles is uitgeprint...

 

[marten77]

Bij deze wat foto's van de huidige 3D prints:
(De resolutie van onderstaande prints zijn nu wat ruimer (0,2mm i.p.v. 0,1mm layer hoogte), daar het nu puur als maatvoering dient)

Hierboven is ook het sleepcontact te zien, met in elk geval voldoende connectie opties.

Helaas had ik geen rekening met de potmeter doorsnee gehouden, waardoor de tandwielen niet passend in elkaar vielen.
Dit ga ik nu opnieuw tekenen en vanavond of morgen opnieuw uitprinten.

Hieronder alvast een idee qua zender-pult opstelling:

 

[ron alders]

Mooi man!

 

[marten77]

Dank je Ron,

Binnenkort hoop ik weer wat te laten zien, betreft de DC-geared motor aansturing.
Ik ben nu nog info aan het doornemen, waardoor ik de sturing hopelijk nog efficiënter kan maken.
Om mijn hoofd dan weer even van al die eentjes en nulletjes te resetten, ben ik ook aan het tekenen geslagen
Wat natuurlijk ook leuk is en zoals je ziet, is het einde bijna in zicht.

Zoals jezelf ook inmiddels hebt ervaren, een 3D printer is in dit geval onmisbaar

 

[marten77]

Inmiddels is de aanpassing getekend en ga ik het vanavond uitprinten en zien of het dan wel wil passen.
(Nu toch ook maar even de potmeter erbij getekend, om ook de maatvoeringen beter te kunnen inzien)
Met een 3D printer is het altijd rekening houden met de vormgeving, daar je niet alles kunt 1,2,3 kunt uitprinten.

Hier alvast de vernieuwde aanzichten, al dan wel 180 graden omgedraaid:

De potmeter word op twee blokken gemonteerd.
Deze blokken hebben een schuine kant gekregen, daar ze anders niet geprint kunnen worden.

 

[marten77]

Hallo allemaal,

Vandaag weer eens tijd gehad, om de nodige aanpassingen aan te brengen.
Daar mijn eerste ontwerp te kwetsbaar bleek te zijn.

Hier het resultaat :

Op die buitenste ring, komen nog de graden aanduidingen.

Hier zie je nog een kleine bolling naar boven toe.

Ik hoop deze week een proefprint te kunnen maken, om te zien en voelen, hoe het in de hand valt.

 

[raf]

das vet mooi man LOL
en ja geen rekening houden met een belangrijk onderdeel komt nie goe ik spreek uit ervaring
maar voor alles is een oplossing an is ze der nie dan maak je ze zelf

lipo saver is klaar en getest en da werkt goe
de dtcv5L is ook klaar en straks testen want het regende gisteren wat veel en ik had nog ander werk te doen
en dan nu tegen zaterdag die speciale voor olaf zodat die mee naar keulen kan om te kijken of het wel wil werken
want een lipo saver via een multynaut heb ik nog nooit gebouwd

gr raf