Als de servo stil is zonder dat het roer is aangekoppeld denk ik dat het roer "te zwaar" loopt. Natuurlijk kan ook de stuurstang/kabel te zwaar lopen. Er zit dus hoogstwaarschijnlijk ergens te veel wrijving waardoor de servo het roer niet exact in het midden kan krijgen. De servo moet dus constant een (heel) klein beetje kracht leveren en dat is het brommen/zoemen wat je hoort.