1e low-budget Quadcopter project

casperb71

casperb71

Beste multicopter-bouwers. Ook ik ben besmet geraakt met het virus en ben al zo’n half jaar op dit forum aan het lezen en mijn 1e project is nagenoeg klaar. Getracht een eenvoudige quadcopter te bouwen met een heel klein budget. Natuurlijk heeft dat zijn beperkingen, maar het moet een opstap zijn voor de zelfbouw van een degelijke Hexacopter.
De start was de aanschaf van een 2e hands Futuba T6EX zender en een Futuba R617FS ontvanger. Op zich moeten 6 kanalen genoeg zijn omdat hier geen mount of andere zaken onder komen. Simpelweg vliegen en daarmee uit.


Het frame van Hobbyking heb ik van Johan overgenomen en het moet voldoende stevig zijn om niet al te veel te dragen. Het onderstel wat erbij zit is bagger en heb daarom een los onderstel bij Goodluckbey gekocht.

full



Frame is zwart gespoten en wat foam bescherming om de poten voor demping.

full

Daarbij de volgende onderdelen gekocht:

Hobbyking
TURNIGY BESC Programming Card
USBasp AVR Programming Device for ATMEL proc
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS
Hobby King Quadcopter Power Distribution Boa
Hobby King Battery Monitor 3S
3cm Male to Male Servo Lead 26AWG (10pcs/set

Goodluckbuy
90x4.5" 9045 9045R CW CCW Propeller For MultiCopter-Orange
LotusRC T380 Landing Gear for T380 Quadcopter Multicopter
XXD A2208 1200KV Brushless Motor for Quadcopter Multicopter 4-Pack

Lokaal
Hobbyflight Eagle 18A Esc
Props verloop opnemers
Klittenband voor lipo

Levering van Hobbyking was acceptabel, maar de douane deed erg lang over de levering van Goodluckbuy. TNT was het pakje kwijt, kortom 6 weken, maar het was.

Bij de bestelling van de motoren hebben ze (in overleg via de mail) zwarte motoren geleverd. Op zich geen probleem alleen de opnemers zaten er niet bij. Deze lokaal aangeschaft en lijken wat lomp, maar voor deze props is dit passend.
full


Keuze van de motoren was op basis van info uit het forum en de lift moet voldoende zijn om de hele zaak aan het vliegen te krijgen.

Het powerboard heb ik met kunststof schroefjes (die rijkelijk bij het frame zaten) vastgezet. Een batterijmonitor op het board aangesloten en in het frame zodanig gemonteerd dat de led zichtbaar is vanaf de achterkant.
full


full

Het HK-board heb ik geflashed en dat ging wel redelijk goed. Werk met Windows 7 en moest via Hobbyking de drivers voor de USB downloaden. Daarna geflashed zonder problemen.


Het HK-board heb ik op een stuk foam gezet voor demping.



full


full



full

Het frame biedt voldoende ruimte voor alle bekabeling en de regelaars konden nog mooi in de armen weggewerkt worden. Op de foto hangen de draden van de motoren nog los want moet nog kijken of ze wel de goede kant opdraaien. Verder had de lokale verkoper maar 3 ESC’s en staat er 1 in bestelling.

Verder het pindabakje maar opgeofferd als hoedje en voorzien van een opvallende neus voor de richting.
full


Vandaag begonnen met de zender/ontvanger en dat leverde eerst wat problemen op, maar mbv het forum werkt dit ook.

ESC’s konden zonder problemen geprogrammeerd worden en ik wist niet dat motoren konden zingen. Dit maar snel uitgezet want ik wil geen kermis.

Er lag nog een lipo 3 van 2600mah en 30A
Zaak even aan de spanning en gehangen zo te zien werkt alles. Motoren worden gearmed en starten goed. Daar ik nog op de 4e ESC wacht, laat ik hem verder even zonder spanning.

Zodra de 4e ESC binnen is kan ik gaan afregelen en dan hopelijk…. vliegen …..
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Nou....ik denk dat je het de forum titel erg veel aandacht zult trekken bij beginnen de multicopters.....alleen antwoord op "klein budget" mis ik nog.
Het gaat niet op de cent precies, maar misschien wel leuk om te weten wat het ongeveer heeft gekost!

Succes met maiden!

Bolle.
 
Ja Bolle een terechte vraag. Als je echt alles goed besteld (en ik heb blijkbaar de ESC's en enkele kleine artikelen gemist) bij HobbyKing en Goodluckby moet je beneden de €250,= blijven. Zender/ontvanger en Lipo zaten daar niet bij.
Douanekosten waren niet direct voorzien en wel in het totaalbedrag opgenomen.

@dutchcommando ben zeker benieuwd naar de stijfheid. Zag op YouTube een filmpje van een crash waarbij er niet veel over bleef van het frame. Maar ik heb "sterke" verf gebruikt :)
 
Dat is hele redelijk qua prijs!

Bij je Chinese vrienden staan ook wel een paar frames voor een redelijke prijs, dus mocht het mis gaan en je bent nog niet helemaal zeker van je skills dan zijn er opties...

Bolle.
 
Hoorde dat dinsdag de 4e regelaar er is, dus dan kan ik aan de bak:

GEVRAAGD TIPS OM TE STARTEN MET VLIEGEN?

Heb heel wat gelezen over Quadcopters aan touwtjes, elastieken, bakstenen en andere drastiche maatregel, maar daar ben ik wel wat huiverig voor.

Heb jullie als ervaringsdeskundigen goede tips om hem eerst eens verantwoord van de grond te krijgen en daarna te stabiliseren?
 
casperb71 zei:
Hoorde dat dinsdag de 4e regelaar er is, dus dan kan ik aan de bak:

GEVRAAGD TIPS OM TE STARTEN MET VLIEGEN?

Heb heel wat gelezen over Quadcopters aan touwtjes, elastieken, bakstenen en andere drastiche maatregel, maar daar ben ik wel wat huiverig voor.

Heb jullie als ervaringsdeskundigen goede tips om hem eerst eens verantwoord van de grond te krijgen en daarna te stabiliseren?
Klik om te vergroten...

Ik zou eerst proberen te hoveren, ik was vandaag (eerste vlucht) ook iets te enthousiast en dat resulteerde in een scheef frame, kapotte motor en een kapotte lipo! Dus vlieg rustig en niet hoog ;)

Sander
 
de beste tip die ik heb gekregen:
Vlieg op gras.

Het klinkt logisch, maar het is oh zo verleidelijk om hem even op een harde ondergrond te proberen. Gras vangt de klap ZO veel beter op als je crasht (en dat zul je, hoe voorzichtig je ook bent).
 
Starten met inregelen.

Vandaag was de 4e ESC binnen en gemonteerd. Alle ESC's geprogrammeerd.
Motoren draaien allemaal de juiste kant op zoals het hoort bij de Quad. 1-CCW (voor), 2-CW (links), 3-CW (rechts), 4-CCW (achter). Board staat met de punt (pijltje) naar motor 1 gericht.
Met de volgende instellingen gestart: Yaw-50% Pitch-50% Roll-50%
Nadat ik de zender had aangezet, power op het board gezet en de bekende piepjes gehoord.
Break op Off gezet door de beide sticks onder naar elkaar toe te duwen.
Op het board gaat een ROOD lampje branden.

Langzaam wat gas gegeven en de motoren starten niet allemaal tegelijk. Eerst start 2 alleen, daarna komt 1, 3 en 4 erbij. Hoe meer gas ik geef, hoe meer motoren gaan draaien. Geef ik minder gas, dan nemen het aantal motoren op dezelfde wijze af.
Als ik het gas op 0% zet en zet de zender uit, dan begint motor 2 te draaien.

Wat gaat hier fout?
 
Ik vloog de eerste Quadcopter met HK board Atmega48 met:
Roll op 60%
Pitch op 25%
Yaw op 60%

En pitch en roll op de zender met 70% DR en 25% Expo (futaba)

Het is gewoon een afstelling waar je lang mee bezig kan zijn .
Ik hat de hulp van een Helivlieger die het eerder begreep welke potmeter je moest hebben als ik.

Nu stel ik ze zelf af maar je hebt zoveel verschillende boardjes met verschillende setups (motor/props) en ook tig verschillende software voor elk boardje zodat het wel eens lang kan duren voor je de juiste afstelling hebt.

Maar de aanhouder wint zeg ik maar. :D

Mvg Johan
 
@casper

Ik heb op mijn board hetzelfde, maar zodra dat hij op liftoff zit dan trekt hij dat wel weer recht. Vandaag 2nhalve accu gevlogen (toen kwam de regen) en al merk ik inderdaad wat jij zegt, dat ze niet allemaal gelijk starten, vliegt hij er wel goed verder mee. Alleen bij gas volopen trekt die van mij na links (degene die als laatste start).
 
Dank voor de tips en hoop komend weekeinde wat tijd te hebben (en bij goed weer) te gaan starten op gras. Hou jullie op de hoogte.
 
1e mislukte test

Het was een mooie dag en bijna geen wind dus ideaal om te gaan testen. Het was geen succes en mijn "Duitse helm" bleef wakkelen en kwam niet omhoog.

[URL="
13 juni 2012 - YouTube[/URL]
Geen idee hoe ik het YouTube filmpje erin moet zetten, maar daarom deze link.

Graag advies

Het filmpje nu wel.

Nu het vliegen nog
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Als je dit berichtje even quote zie je precies hoe het moet ,
de code achter "=" gebruiken.

 
Laatst bewerkt door een moderator:
casperb71 zei:
Het was een mooie dag en bijna geen wind dus ideaal om te gaan testen. Het was geen succes en mijn "Duitse helm" bleef wakkelen en kwam niet omhoog.

[URL="
13 juni 2012 - YouTube[/URL]
Geen idee hoe ik het YouTube filmpje erin moet zetten, maar daarom deze link.

Graag advies
Klik om te vergroten...

makkelijke stap voor stap uitleg. :p

boven in je adresbalk van de youtube pagina staat de volledige link.
of als je op "insluiten" klikt zie je de korte link naar je filmpje.
voor het gemak gebruik ik in het voorbeeld de korte link (insluit link), deze is het gemakkelijkst uit te leggen en te gebruiken.

dit is de link:
PHP: 
http://youtu.be/vT8Qawf3_Z0
het laatste stukje willen we hebben.

dus:
vT8Qawf3_Z0
​
dit groene stuk kopieer of knip je en plak je waar je de film wilt laten zien.

om ervoor te zorgen dat je het kunt zien zet ik het volgende even in een kader.;)


PHP: 
voor hetgene wat je gekopieerd hebt zet je [media=youtube]
en erachter [/media]

dat word dan dus:

[media=youtube]vT8Qawf3_Z0[/media]
als je dat gedaan hebt dan zie je als je klaar bent:

​

als je eenmaal de truuk weet zet je zo zonder problemen een youtube filmpje in je post.


 
Laatst bewerkt door een moderator:
Zelf heb ik het idee dat ik het in de (on)juiste file moet zoeken voor de programmering van het HK Board. Ik vlieg dus met een + versie.
In de flashtool kan ik niet duidelijk vinden welke versie ik moet nemen want vind alleen X of Quadcopterfiles. De versie die ik gebruikte was Quadcopter V4.7KKByKapteinKK

Iemand een tip voor de + versie?
 
Even een korte controle lijst:
- Props zitten er goed op? 2x cw, 2x ccw? Draaien ook de juiste kant op?
- Gyro's controleren. In je hand pakken, gas tot ze net draaien en dan voorkant na beneden, dan moet die harder draaien. Links na beneden is die harder draaien. Om zn as draaien, dan moet je wat kracht tegen voelen draaien.

en quadcopter is inderdaad de + configuratie.
Hoe zitten je motors aangesloten? welke zit op 1, 2, 3 en 4? Als ik me niet vergis, dan wil KK ze nog wel eens net anders neerzetten.
 
Alles staat goed (zie eerdere posting bij de configuratie) en als ik hem op de tafel druk, voel ik inderdaad kracht. Als ik naar links, rechts, voor en achter wil, merk ik dat.
De Gyro's zal ik morgen aandacht aan besteden.
Blijven voor mij nog een aantal vragen open staan:
- kan de combinatie van motoren, ESC's en Lipo wel voldoende vermogen leveren?
- ik gebruik een oude lipo 3c 2600mah en 35c. Laad deze geballanceerd. Zou deze te weinig kracht leveren?
- zou er iets met de instellingen van de zender onjuist zijn? Kan trimmen en zie dan wel effect?
- welke firmware kan ik het beste flashen?
- is er een stappenplan voor het instellen van de potmeters?
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top