360° Schottel/Boegschroef aansturing...

Hallo Iedereen,

Om een indruk te hebben op de printer-stappemotor...
Hier een korte opname ervan.
[URL="
- Stepper motor, working with a PIC and a L298[/URL]

Wellicht ga ik deze stappenmotor toepassen op men test-schottel aandrijving.
De tandwiel verhouding is 14/1 en het heeft ook een tandriemkop erop zitten.
Na mijn idee, heeft deze relatief kleine stappenmotor voldoende kracht.

Zoals te zien is in de opname, heeft die een langzame opstart snelheid.
Dit zijn overigens niet die 3x korte bewegingen achter elkaar !...
Maar in een vloeiende overgang van langzaam naar snel.
De aantal opstart-stappen/graden kan ik in het programma wijzigen, indien dit nodig zal zijn.
Tijdens de opstart werkt de motor in HalfStep mode, vervolgens gaat die over naar volle snelheid...
Hierbij gaat die automatisch over naar FullStep.

Graag jullie reactie ;-)

Wordt vervolgt...

PS) iemand een idee, hoe je die youtube filmpjes direct kunt plaatsen ?
Waarbij je direct het afspeelscherm in de topic ziet !
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Hallo Gerwin,

Bedankt voor de link.
Deze had ik inderdaad wel al gelezen, echter was dat de korte beschrijving ervan.
Ahti

Deze aansturing is alleen mechanisch aangepast.
Waarbij je niet constant kunt blijven rondgaan.

Dit zal met mijn opstelling wel mogelijk zijn.
Deze week verwacht ik de onderdelen van Pihir.
Zodra dat binnen is, kan het echte werk gaan beginnen.

Wordt vervolgd...
 
Hallo allemaal,

Afgelopen woensdag heb ik 4 stappenmotors bestelt en vandaag keurig in huis.
Hier 2 foto's als vergelijk met een standaard servo:
full


full


Het verbruik van deze types, is max 1 ampere en de max houvast koppel ligt op 24kg/cm.
Er zullen ook nog kleinere type stappenmotors worden getest.
Daar deze aardig vors zijn qua formaat, namelijk 56x56mm.

Ik ga deze denk ik wel toepassen in mijn Karl (Arion) model.
Daar zijn ze prima in te bouwen en scheelt weer een reductie.
Elke extra tandwiel, is weer extra speling enz...

Verder de leverancier gesproken vandaag, over die potmeters...
Er zitten aardig wat kosten aan verbonden, maarja dat heb ik er zeker voor over.
Hij verwacht ze volgende week...

Wordt vervolgd...
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Hoe kun je servo's en stappenmotoren vergelijken in modelbouw. Zijn er voorbeelden van te vinden, Zo ja welke? ;)
 
Hoi Zore,

Vermoed dat dit weinig tot niet voorkomt in de modelbouw.
Wellicht in de (RC) robot-wereld...

In feite kan ik elk type motor ervoor gebruiken (bij wijze van spreken).
Daar de positie-info wordt verstrekt door de potmeter.
 
Hallo allemaal,

Gisteren eindelijk die pots binnen gekregen :D
Na het weekend, kan ik met het echte werk gaan beginnen.

De afgelopen dagen heb ik me bezig gehouden, met het maken van een hulp-schakeling.
Namelijk een print met een PIC die op een display aangesloten zit.
Met deze print kan ik dadelijk alle waardes gaan uitlezen.
Aan de hand van deze waardes, maak ik weer een vergelijkings-tabel.
De waardes die belangrijk zijn, zijn de PULS-waarde en de pot waarde.
(de pot word analoog ingelezen en omgezet naar digitaal)
Door middel van een keuzemenu, kan ik kiezen welke waarde ik wil uitlezen.

Verder zal ik het mechanische gedeelte (stappenmotor naar pot) nog moeten maken.
Dit zal voor nu een simpele test-opstelling gaan worden.

Hopelijk volgende week meer...
 
Laatst bewerkt:
Thrusters

Hoi Marten.

Het ziet er allemaal veel belovend uit.
Ik heb er in ieder geval langer over gedaan een 360 gr draaibare thr te maken en te besturen.
Echter analoog.

Ben heel benieuwd of dat het gaat lukken.

Maar bewaar een stukje techniek voor jezelf.

gr leen
 
@ Leen,

De mechanische techniek, is zoals een standaard servo zou moeten werken.
De meeste info zit hem dadelijk in het programma, wat ik moet maken voor in de servo-PIC.
Dat programma zal voorlopig niet openbaar worden gemaakt.

@ Zore,

De techniek zul je kunnen zien, behalve die interne info ;-)

@ Allemaal,

De pot die ik had aangevraagd voor in de zender, is nu enkelt te gebruiken voor in mijn F-14 zender.
Daar de meeste nieuwe zenders, direct met een "0 tot 5V" stuur-spanning kunnen werken.
Zoals bijv. een FX-18...
Sluit ik die pot aan in de FX-18, dan is de uitslag van een normale servo ongeveer de helft.

Voorlopig zal de F-14 mijn test-zender zijn.

Word vervolgd...
 
Hallo Allemaal,

Bij deze kan ik vermelden, dat het basis principe naar tevredenheid WERKT :banana:

Ik ben begonnen met 8 posities...
Nu rest het nog, om er meerdere posities bij te gaan maken.
Verder zal er gekeken moeten worden, naar de nauwkeurigheid van de positie.
Ook zullen er dingen ge-fine tuned moeten worden.

Voor een 4-kanaals boegschroef of een stuurrooster, zal het in elk geval al voldoende zijn.
Voor een thruster/schottel, is het even afwachten op de resultaten....
Waarbij er meerdere posities zijn aangemaakt.

De servo kiest in elk geval de kortste weg.:rolling:
Dit was toch wel èèn van de wensen, die de servo moest hebben.

Zodra er een mooie proefopstelling is gemaakt, zal ik het opnemen en hier plaatsen.

Wordt vervolgt...
 
Hoi Marten,

kun je al een indicatie geven van de kosten? Je berichten zijn veelbelovend en ik denk dat het je wel gaat lukken, maar tegen welke prijs?

Ik hoor het graag...

Groeten, Ron
 
Hallo Heren,

Mijn dank voor de leuke reacties... :-)

@ Ron,

Qua kosten kan ik nu nog weinig uitspraak over doen.
Het hangt sterk af, voor welke prijs ik die pots kan aanschaffen.
Hoe meer ik er gelijktijdig bestel, hoe goedkoper... snappie ;-)

Maar ik wil eerst wat beter gaan testen en zekerheid opbouwen.
Ook vooral die nauwkeurigheid qua positie.

Met de "Waterbakfiets" zal het allemaal gaan blijken.
Hier wordt de varende proefopstelling uiteindelijk ingebouwd.
Daar dit nog wel wat werk verschaft, kan dat nog even gaan duren.
Hier komt dan een enkele schottel in en een 4-kanaals boegschroef (of een stuurrooster).

Voor nu komt er een simpele constructie, waaraan de werking goed zichtbaar is.
Ook wordt dit een hulpstuk, om de verdeling te kunnen maken.
 
Hallo Maarten,
Wacht met spanning op foto's van eerste test resultaten

Plezierig zo een MC pic kunt ge via prog. waarden veranderen tot je het gewenste resultaat hebt:cool:
 
Hoi René,

Voor mij is dat inderdaad geen probleem, ik kan hier alles direct wijzigen.
Echter word het wel nog een uitdaging, om het comtible te krijgen met alle zenders.
Op dit moment werk ik met de F-14 van Futaba.
Het wordt uiteindelijk afgestemd, op de meest gebruikte zenders.
F-14, FC-16 van Futaba,
MC serie van Graupner.
Nog meer zenders ?
Zenders met een computer aan boord, zullen wat makkelijker zijn.

Ik kan het nu testen met de bovengenoemde zenders en zien of er onderling veel verscheel zal zijn.

Oftewel, nog voldoende werk aan deze servo...
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top