arduino en stappenmotor.

Dan heb je het toch mooi opgelost zo?

Met de micro switch kun je beide maximale uitslagen registreren.
Dat geef deze dan door aan de arduino.

Jouw commando komt binnen via de arduino en daardoor "weet" hij welke beweging er gemaakt wordt en dus in welke richting er begrensd moet worden.
Kun je gewoon de motortjes gebruiken die je nu hebt met uiteraard een regelaar die voor en achteruit kan sturen.

 

Klopt Vale, maar daar maakte ik een fout, beide zijn goed voor stand 0, maar niet voor de end stop, daar moet ik iets op verzinnen.
grt Peter

 

Een eindstop heb je niet nodig als je maar begint met de nulstand-schakelaar op te zoeken. Als je het andere uiterste vastlegt met een maximaal aantal stappen is het enige risico dat je stappen of toeren mist, en dat de kraan niet helemaal aan de uiterste stand komt. Tenzij bij uitval en weer opnieuw inschakelen van de voedingsspanning, zonder dat je het merkt. Maar hoe vaak zal dat gebeuren, lijkt mij een aanvaardbaar risico. Je kan dat misschien zelfs wel vermijden door de teller bij het inschakelen op het maximum te zetten. Niet dat de kraan dan daar naartoe gaat, maar je kunt dan alleen nog maar terug richting nulschakelaar.

 

Ok, is voor mij nog puzzelen er mee, maar eerst alles maar binnen krijgen.
Dat duurt nog wel even. Ben wel aan het inlezen qua programeren.
Grt peter.

 

Eerste gedeelte binnen (motordrivers eerste gedeelte) nu de rest nog
Grt peter.