Bi-directioneel RC-control zelfbouw! (verslag)

Discussie in 'Model elektronica' gestart door CobaltBlue, 15 feb 2019.

  1. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Hoi!

    Na al een eind te zijn met het bouwen van trekker, dieplader en graafmachine,
    de boel tijdelijk ( wacht nog op e.e.a. aan post van "oom Ali" ) aan de kant en ga me bezighouden met de draadloze verbinding.

    https://www.modelbouwforum.nl/threa...kker-met-dieplader.263256/page-5#post-3937622

    https://www.modelbouwforum.nl/threa...raafmachine-huina-1550-ombouwen.261643/page-3


    Paar jaar terug begonnen met Arduino/AVR microcontrollers en d'r ging een wereld open!
    Sind vorig jaar ook het e.e.a. bezig met de Raspberry PI (microprocessor).

    Ik ga er niet dieper op in maar hier ff het e.e.a. zover gebouwd/geexperimenteerd met AVR:




    Robotarm, hier nog via ISA en TurbuPascal7:




    Voor meer, ga naar m'n afspeellijsten etc.
     
    Laatst bewerkt: 15 feb 2019
    Josessers vindt dit leuk.
  2. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
  3. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Hier even wat spul dat ik ga gebruiken voor de RC:

    Transmitter:
    - raspberry PI, microprocessor
    - uitbreid-pcb met 8x ADC, en de nodige digitale inputs (outputs niet nodig)
    - TFT touch-screen ( 3, 4, of 5 inch )
    - een stuurwiel(tje). ( instelbaar aantal omwentelingen voor volledige uitslag wielen )
    - iig 2 analoge joysticks. diverse knopjes ( rest via touchscreen )
    - WIFI antenne


    Receiver:
    - Arduino 2560, microcontroller
    - uitbreid-pcb: 16x servo-control
    - DC motor driver pcb's
    - WIFI antenne

    Bedoeling is dat zaakje bi-directioneel gaat werken, dus "terugkoppeling" naar de transmitter
    Protocol wordt RS232 over WIFI. Al is de term WIFI niet helemaal juist...
     
  4. HeliKoper

    HeliKoper

    Lid geworden:
    19 okt 2006
    Berichten:
    1.155
    Locatie:
    Guinea-Fowl-City
    “ Video is niet beschikbaar” .... staat op privé?
     
  5. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    raspberry PI:
    Raspberry-Pi-3-Ports-1-1833x1080.jpg
    Arduino 2560:
    Mega-2560-PRO-.jpg



    servo-shield:
    519w7zdrNiL._SX425_.jpg





    analog joystick:
    analog-joystick-module-arduino-raspberry-pi-enewground-1603-12-Enewground@8.jpg








    raspberry PI input-shield analog/digital:
    Crowtail-Base-Shield-for-Raspberry-Pi.jpg





    rotary encoder:
    51qbZuWsPOL._AC_UL130_.jpg


    buttons:
    Mini-Micro-Momentary-Tactile-Push-Button-Switch-665mm-4-pin-keys-button-DIP-665.jpg
     
  6. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Ga ik regelen!
    Wordt downloaden en dan hier embedded plaatsen.
     
  7. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Ik plaatste afspeellijsten...mmm...
     
  8. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Geregeld! Kan ze nu wel bekijken!
     
    Josessers vindt dit leuk.
  9. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Verder maar ff zien qua aandrijving. Heb nog een 3-fase-brushles liggen en driver.
    Alleen ff uitzoeken of die dingen ook reverse kunnen elektronisch, of dat ik dat mechanisch iets moet doen.
    Lijkt me leuk om dat uberhaupt eens te gaan gebruiken, die brushless!

    M'n hele oude Robbe F-14 35MHz en ontvangertjes laat ik maar heel, komt nog van pas voor een heel leuke prijsje op de kop getikte
    rc-planes, van styrofoam of iets dergelijks. Een T-34 Mentor en een Pitts S-2A. Meen beiden iets van 80cm spanwijdte.
    Dat wordt ook nog wel een keer leuk!


    Verder ff geen activiteit, mooi weer he!:banana:
     
  10. ron van sommeren

    ron van sommeren Forum veteraan

    Lid geworden:
    31 aug 2002
    Berichten:
    29.438
    Locatie:
    halverwege Tiel & Nijmegen, tussen Maas & Waal
    (Sensorless) brushless is minder geschikt voor tractie. Want de belasting moet laag zijn tijdens opstarten, zoals een propeller dat is.
    Of je moet een sensored regelaar en motor gebruiken.
     
    Laatst bewerkt: 18 feb 2019
  11. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Thanks voor de info!
     
  12. Ernst Grundmann

    Ernst Grundmann Vriend van modelbouwforum.nl The First Aviators Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2002
    Berichten:
    11.623
    Locatie:
    Woerden
    Op zich is dit elektronisch geen probleem maar het is de software in de computerchip van de regelaar die dit vaak niet toestaat. Een brushless motor heeft drie fase aansluitingen. Je mag die ook spoelen noemen maar dat klopt niet helemaal, één fase kan uit één spoel bestaan maar ook uit twee, drie of zelfs vier spoelen. Dat is verder niet belangrijk voor de werking.
    De regelaar zet de spanning beurtelings op deze drie fases om zo een "draaiend" magnetisch veld op te wekken. Dat veld neemt de magneten in de rotor, het draaiende deel, mee die daardoor gaat draaien.
    Stel dat de regelaar de spanning in de volgende volgorde aansluit, 1&2, 2&3, 3&1, 1&2, 2&3 enzovoort. Door simpelweg de volgorde te veranderen zal het magnetisch veld de andere kant op "draaien" dus de motor ook. De volgorde wordt dan bijvoorbeeld, 1&3, 3&2, 2&1, 1&3, 3&2, enzovoort. Dit kan heel makkelijk door twee draden van de motor naar de regelaar om te wisselen maar dat moet je dan mechanisch doen met een schakelaar of door de draden om te solderen. Als je het elektronisch wilt doen zal de software dus wijs gemaakt moeten worden dat in een andere volgorde geschakeld moet worden. Als je een "gewone" regelaar hebt zal je niet eenvoudig zelf de software in de computerchip kunnen veranderen, voor de meeste van ons is dat een stapje te ver.
    Er zijn wel regelaars die deze functie hebben, meestal zijn deze bedoeld voor auto's en/of boten. Als de knuppel in de middenstand staat zal de motor stil staan. De knuppel naar voren is bijvoorbeeld vooruit en naar achteren zal dan achteruit zijn. Dit heeft wel een nadeel(tje) en dat is dat je nu maar de halve knuppelweg hebt om van stilstand tot voluit te regelen, je hebt dus een minder nauwkeurige regeling. Of dit voor jouw een probleem is kan ik niet beoordelen dat zal je zelf het beste kunnen.
    Succes.
     
  13. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Tnx!

    Ik vat'm! ( ben bekend met stappenmotoren )

    Denk da'k t bij een DC-motor laat met een inc/enc decoder, hoeft niet zo high-resolution.
    Anders wordt de motor/sturing een te groot "ding" op zich!
     
  14. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Ik maak de knuppel dan van min naar max als gas, en met een button of iets, selecteer ik vooruit/achteruit.
     
  15. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    K'moe zeggen dak nie eg op gang kom...

    Geen haast! Lup wel los!
     
  16. ron van sommeren

    ron van sommeren Forum veteraan

    Lid geworden:
    31 aug 2002
    Berichten:
    29.438
    Locatie:
    halverwege Tiel & Nijmegen, tussen Maas & Waal
  17. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Hoort er ook bij: "werkplaatsperikelen"...

    Niet meer in stukke kabelgoot bewaren, die profielen, maar rechtop!

    Eerst wat buis op lengte zagen, uiteinde inslijpen en boel verwarmen en de flapjes naar binnen duwen.
    Bi de grotere klemmen de flapjes zich om jampotdekseltjes.


    IMG_20190222_113239.jpg
     
  18. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Even klein opzetje gemaakt.

    IMG_20190222_125134.jpg

    Met de joysticks (met push-funcion) en rotary encoders komt het ook wel goed!
    Heb zelfs ooit al wat joysticks voorzien van draaiknoppen (270deg bereik), zie bovenste rij:

    IMG_20190222_125312.jpg

    Vanavond een DC-driver voor aandrijving truck, uitzoeken/bestellen.
    En verder...dat komt volgende week wel...
     
    Laatst bewerkt: 22 feb 2019
  19. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Verder van't weekend wat verdiepen in de huidige transmitters, kwam al paar keer de term TX tegen. Ben bekend met RS232 dus!
    Beter maar ff checken wat het protocol is! "Litsen Before Talk" bv, kwam ik ook al tegen.
    Mocht ik een keer met m'n spul naar een bijeenkomst komen...:banana:
     
  20. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    525
    Locatie:
    Lobith
    Eventjes, stickjes gemodificeerd.
    Langere hendel dmv nylon blokjes.
    Voelt prettiger aan nu, voorheen was zo'n korte slag.

    IMG_20190222_144011.jpg


    IMG_20190222_144000.jpg
     

Deel Deze Pagina