Even een uurtje gespendeerd aan het servo-pcb'tje.
Ligt er al een tijdje en werkt dmv serial-protocol RS232.
Er zijn wel betere hoor, maar ik krijg de daarbij behorende I2C/bitbanging (nog) niet rond.
En feitelijk kan het hele servo-control gebeuren in de ontvanger-microcontroller, maar ik geef de voorkeur aan een losse microcontroller, aangestuurd door de ontvanger-microcontroller dmv een RS232 verbindinkje.
Maar ok!
Met bijgeleverder software is het printje te bedienen, zei het maar 1 servo tegelijk.
Dmv schuifjes of een comando ( servonummer + positie )
Na een denkfout de boel toch redelijk snel aan het draaien gekregen dmv eigen proggie in Lazarus.
Heb daar even een oud test-proggie gebruikt. Meerdere servo's tegelijk aansturen kan, maar houd dan rekening met
een RS232 'zendduur' per servo van 9,5ms. Is niet hinderlijk.
Met de buttons MIN en MAX stuur ik ff 8 servo's tussen de min- en max-posities.
Het versturen duur 76ms.
Denk eraan, deze tijden hebben niets te maken met de refreshfrequentie en pulsduur van de uiteindelijke signalen die vanaf het printje naar de servo's gaan!
Al met al, gaat dit project weer in de wacht...
Als de pcb vd 3D-fpv V2.0 goed bevalt, ga ik ook een servo-pcb-tje construeren.
Dan met eigen embedded software en een veel kleiner printje met ipv de gebruikelijke
servo stekkertjes komen er dan 1.27mm pict stekkertjes aan de servo's.
