Sommigen kennen ze al, de BLHeli_32 regelaars.
Superklein, superlicht en vaak werken ze niet op onze ontvangers omdat ze gemaakt zijn voor multicopters die een ander protocol gebruiken, vaal Dshot ipv het ons bekende ppm.
Maar er is een manier om ze werkend te krijgen en ze ook nog eens heel makkelijk te programmeren.
Ik ga uit van een goed regelaartje, de HGLRC T-Rex 60A.
Dit is een regelaartje van 26x15x5mm, weegt zonder kabels nog geen 5 gram en doet (volgas) 85 Ampere op 6S.
Deelgas zou ik die 60A aanhouden.
Hij heeft geen BEC dus je moet een losse ontvangeraccu gebruiken, wat altijd veiliger is.
Er zijn meer van dit soort regelaars maar het principe is gelijk.
Ze hebben de nieuwste fets die enorme vermogens aankunnen zonder warm te worden.
Hier een link naar Banggood, daar is ie nu het goedkoopst.
Banggood T-rex
Wat je nog meer nodig hebt is een Arduino, een Nano met LET OP!! een usb aansluiting.
Er zijn ook nano's zonder USB.
Maar anders is vrijwel elke Arduino geschikt, ik heb het ook met een Duemilanova gedaan.
Ik ga uit van de Nano omdat die het goedkoopst is.
Verder heb je nog een programma nodig, BLHeli_32 Suite.
Je moet de _32 hebben want er bestaat ook een _16.
Daar kom ik later op terug.
Het programma vind je hier (voor Windows).
Pas op, de eerste is _16, de rest is _32, dus de goede.
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
En hier, ook weer opletten dat je de _32 pakt
https://drive.google.com/drive/folders/1Y1bUMnRRolmMD_lezL0FYd3aMBrNzCig
Downloaden en een map ergens aanmaken, ik heb hem op de desktop.
Dan daar het bestand uitpakken, unzippen.
Je ziet dan dit:
Nu kan je je Arduino gaan voorbereiden.
Je hebt 2 pinnejes nodig van de Arduino Nano.
De GND en D3, hier rood ingekleurd.
Zelf knip ik alles er omheen weg.
Wat dan overblijft is eigenlijk een servo-aansluiting.
3 pinnen waarvan je alleen GND en Signaal nodig hebt.
Als dat klaar is en je ook de accukabels, motorkabels en connectors op de regelaar hebt gesoldeerd gaan we verder.
De Arduino weet nog niet wat hij is.
We moeten er dus een interface van maken.
Ook die optie zit in B:Heli_32 Suite.
Sluit de Arduino aan, klik op Connect.
Als de PC hem niet ziet dan moet je even onderin bij "port" kijken en dat eventueel veranderen.
De regelaar hoeft nog niet aangesloten te worden..
Bovenin zie je tabbladen, ga naar MakeInterface.
Selecteer de Arduino die je gebruikt, in mijn geval dus de Nano.
Je ziet dan dit scherm.
Klik dan op Arduino 4 Way interface en je ziet een schermpje dat hij gaat flashen.
Als dat gebeurd is dan gaan we weer terug naar het tabblad ESC setup.
Je ziet dan dit scherm.
Onderin links zie je dat de Arduino nog niet verbonden is, klik op "Connect".
Als de Arduino gekoppeld is dan click je op "Read Setup".
Hij gaat dan verbinding maken met de regelaar en hem uitlezen.
Wat mij gebeurde is dat ik met mijn suffe hoofd de ESC uit wilde lezen terwijl de accu nog niet aangesloten was.
Je krijgt dan deze melding.
Als alles wel aangesloten is zie je bij de T-Rex dit scherm.
Gefeliciteerd, je kan gaan programmeren.
Het scherm ziet er dan zo uit.
Dit zijn de standaard (default) waarden die de regelaar heeft.
Om daar naar terug te gaan kan je altijd op het huisje klikken.
Je kan nu van alles gaan veranderen, ik wil hier op verzoek wel later op ingaan maar ga er eerst zelf even mee spelen.
Haal bij je experimenten wel altijd de prop van de motor!!
Belangrijke dingen zijn:
Temperature Protection:
Ik zou die terugbrengen naar 100 graden.
Motor Timing:
2 polige binnenlopers als Hacker 0 graden
4 polige binnenlopers 3-6 graden
Buitenlopers 15 graden
Hoogtoerige buitenlopers tot 30 graden.
Minimum Throttle:
Ik zou dat op 1000 houden, dan werkt het met elke zender.
Dit betekent dat als de regelaar een signaal ziet dat lager is dan 1000 ms hij aanschakelt.
Als je hem op 850 zou zetten dan zou je misschien de trim naar beneden moeten zetten voordat hij aanschakelt.
Maximum Throttle:
Ergens tussen 1800 en 2000 houden.
Dan weet je zeker dat de regelaar volgas gaat als jij ook volgas geeft.
Startup Beep volume.
Dat zeget het al, hoe hard de piepjes gaan als je de accu inplugt.
Niet te hard zetten, 40-50 is mooi.
Beacon Signal Volume:
Dat is een mooie optie in deze regelaars.
We kennen allemaal wel de maispieper.
Kist ligt ergens in het mais, niet te vinden.
Deze regelaars kan je laten piepen als het signaal wegvalt, dus zender uit of geen ontvangst.
Het volume regel je met deze optie en de vertraging met Beacon Delay.
Als je alles naar wens hebt ingesteld dan klik je op "Write Setup".
Na een paar seconden zit het in de regelaar.
Je kan de instellingen ook nog opslaan als leesbaar bestand.
Dan ga je naar Tabblad "ESC Overview", je ziet daar de instellingen.
Je kan het opslaan als "Save Screenshot".
Tot zover de BLHeli_32 uitleg.
Zoals ik al schreef is er ook een BLHeli16 Suite.
Er is een regelaar in de handel, de Aerostar maar hij zal er gerust ook zijn als ander merk.
Dat is geen 32bits regelaar, hoewel de fabrikant dat wel zegt.
Die regelaar heeft een Silabs chip en die kan je uitlezen en programmeren met BLHeli16.
Je kan gewoon de Arduino gebruiken, je hoeft niets te veranderen.
Je moet alleen dan de BLHeli16 te downloaden, die ook bovenin staat.
Deze heeft minder instelmogelijkheden dan de BLHeli32 maar voor de gemiddelde modelbouwer is het prima.
Dat scherm ziet er zo uit.
Mochten er nog vragen zijn dan zie ik ze wel.
Gert-Jan
Superklein, superlicht en vaak werken ze niet op onze ontvangers omdat ze gemaakt zijn voor multicopters die een ander protocol gebruiken, vaal Dshot ipv het ons bekende ppm.
Maar er is een manier om ze werkend te krijgen en ze ook nog eens heel makkelijk te programmeren.
Ik ga uit van een goed regelaartje, de HGLRC T-Rex 60A.
Dit is een regelaartje van 26x15x5mm, weegt zonder kabels nog geen 5 gram en doet (volgas) 85 Ampere op 6S.
Deelgas zou ik die 60A aanhouden.
Hij heeft geen BEC dus je moet een losse ontvangeraccu gebruiken, wat altijd veiliger is.
Er zijn meer van dit soort regelaars maar het principe is gelijk.
Ze hebben de nieuwste fets die enorme vermogens aankunnen zonder warm te worden.
Hier een link naar Banggood, daar is ie nu het goedkoopst.
Banggood T-rex
Wat je nog meer nodig hebt is een Arduino, een Nano met LET OP!! een usb aansluiting.
Er zijn ook nano's zonder USB.
Maar anders is vrijwel elke Arduino geschikt, ik heb het ook met een Duemilanova gedaan.
Ik ga uit van de Nano omdat die het goedkoopst is.
Verder heb je nog een programma nodig, BLHeli_32 Suite.
Je moet de _32 hebben want er bestaat ook een _16.
Daar kom ik later op terug.
Het programma vind je hier (voor Windows).
Pas op, de eerste is _16, de rest is _32, dus de goede.
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
En hier, ook weer opletten dat je de _32 pakt
https://drive.google.com/drive/folders/1Y1bUMnRRolmMD_lezL0FYd3aMBrNzCig
Downloaden en een map ergens aanmaken, ik heb hem op de desktop.
Dan daar het bestand uitpakken, unzippen.
Je ziet dan dit:
Nu kan je je Arduino gaan voorbereiden.
Je hebt 2 pinnejes nodig van de Arduino Nano.
De GND en D3, hier rood ingekleurd.
Zelf knip ik alles er omheen weg.
Wat dan overblijft is eigenlijk een servo-aansluiting.
3 pinnen waarvan je alleen GND en Signaal nodig hebt.
Als dat klaar is en je ook de accukabels, motorkabels en connectors op de regelaar hebt gesoldeerd gaan we verder.
De Arduino weet nog niet wat hij is.
We moeten er dus een interface van maken.
Ook die optie zit in B:Heli_32 Suite.
Sluit de Arduino aan, klik op Connect.
Als de PC hem niet ziet dan moet je even onderin bij "port" kijken en dat eventueel veranderen.
De regelaar hoeft nog niet aangesloten te worden..
Bovenin zie je tabbladen, ga naar MakeInterface.
Selecteer de Arduino die je gebruikt, in mijn geval dus de Nano.
Je ziet dan dit scherm.
Klik dan op Arduino 4 Way interface en je ziet een schermpje dat hij gaat flashen.
Als dat gebeurd is dan gaan we weer terug naar het tabblad ESC setup.
Je ziet dan dit scherm.
Onderin links zie je dat de Arduino nog niet verbonden is, klik op "Connect".
Als de Arduino gekoppeld is dan click je op "Read Setup".
Hij gaat dan verbinding maken met de regelaar en hem uitlezen.
Wat mij gebeurde is dat ik met mijn suffe hoofd de ESC uit wilde lezen terwijl de accu nog niet aangesloten was.
Je krijgt dan deze melding.
Als alles wel aangesloten is zie je bij de T-Rex dit scherm.
Gefeliciteerd, je kan gaan programmeren.
Het scherm ziet er dan zo uit.
Dit zijn de standaard (default) waarden die de regelaar heeft.
Om daar naar terug te gaan kan je altijd op het huisje klikken.
Je kan nu van alles gaan veranderen, ik wil hier op verzoek wel later op ingaan maar ga er eerst zelf even mee spelen.
Haal bij je experimenten wel altijd de prop van de motor!!
Belangrijke dingen zijn:
Temperature Protection:
Ik zou die terugbrengen naar 100 graden.
Motor Timing:
2 polige binnenlopers als Hacker 0 graden
4 polige binnenlopers 3-6 graden
Buitenlopers 15 graden
Hoogtoerige buitenlopers tot 30 graden.
Minimum Throttle:
Ik zou dat op 1000 houden, dan werkt het met elke zender.
Dit betekent dat als de regelaar een signaal ziet dat lager is dan 1000 ms hij aanschakelt.
Als je hem op 850 zou zetten dan zou je misschien de trim naar beneden moeten zetten voordat hij aanschakelt.
Maximum Throttle:
Ergens tussen 1800 en 2000 houden.
Dan weet je zeker dat de regelaar volgas gaat als jij ook volgas geeft.
Startup Beep volume.
Dat zeget het al, hoe hard de piepjes gaan als je de accu inplugt.
Niet te hard zetten, 40-50 is mooi.
Beacon Signal Volume:
Dat is een mooie optie in deze regelaars.
We kennen allemaal wel de maispieper.
Kist ligt ergens in het mais, niet te vinden.
Deze regelaars kan je laten piepen als het signaal wegvalt, dus zender uit of geen ontvangst.
Het volume regel je met deze optie en de vertraging met Beacon Delay.
Als je alles naar wens hebt ingesteld dan klik je op "Write Setup".
Na een paar seconden zit het in de regelaar.
Je kan de instellingen ook nog opslaan als leesbaar bestand.
Dan ga je naar Tabblad "ESC Overview", je ziet daar de instellingen.
Je kan het opslaan als "Save Screenshot".
Tot zover de BLHeli_32 uitleg.
Zoals ik al schreef is er ook een BLHeli16 Suite.
Er is een regelaar in de handel, de Aerostar maar hij zal er gerust ook zijn als ander merk.
Dat is geen 32bits regelaar, hoewel de fabrikant dat wel zegt.
Die regelaar heeft een Silabs chip en die kan je uitlezen en programmeren met BLHeli16.
Je kan gewoon de Arduino gebruiken, je hoeft niets te veranderen.
Je moet alleen dan de BLHeli16 te downloaden, die ook bovenin staat.
Deze heeft minder instelmogelijkheden dan de BLHeli32 maar voor de gemiddelde modelbouwer is het prima.
Dat scherm ziet er zo uit.
Mochten er nog vragen zijn dan zie ik ze wel.
Gert-Jan
Laatst bewerkt:
