Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Nog ff uurtje bezig geweest om iig een servo funcionele te krijgen ( nog los vd draaiknoppen ) aan mn microControllertje.

Bij exacte 'servo-timing' / 'pulsduur' van 1ms tot 2ms kreeg ik niet de volle uitslag van 'net' boven de 180 graden.
Uiteraard alles gecheckt met logic analyzer en de 1ms tot 2ms waren tot in de us nauwkeurig en de
herhalingsfrequenty was exact 50Hz zoals voorgeschreven.

Na wat stoeien kwam ik op 0,7ms en 2,9ms uit. ( 700us - 2900us )





Vervolgens wat gespeeld met de herhalingsfrequenty.
Deze blijkt erg NIET crities te zijn! Gevarieerd van 40Hz tot 60Hz.
Geen probleem. Pulsduur uiterard netjes op de 0,7/2,9 gehouden!
 
Hoi hoi!

Langzaam weer met deze hobby op gang!

Wat mooi materiaal besteld ( pc spul ) om als roosters, loopvlakken etc te dienen:

plate_1.png
plate_2.png
 
Klein beetje aan't rommelen geweest, deel van cabine en de 'kuip'aan mekaar gelijmd
en met 4 boutjes in het chasis gedraaid. Gaten zaten al in de kuip.
De gaten in het chasis 'zo' geboord dat de bouten zich tappen:
 

Bijlagen

  • cab_tray_4b.jpg
    cab_tray_4b.jpg
    59,8 KB · Weergaven: 16
Gewoon ff fijn aan de gang, nu met printje, uiterarad vor de truck-dieplader combi!

Printje al n keer besproken, is voor de zeer kleine stappenmotertjes.

pcb_DRV8824_01b.jpg
pcb_DRV8824_02b.jpg


Hier nog ff opfrissertjes:
 
De steppermotordrivers en de mini fijn-trimmertjes zijn nog niet op print gesoldeerd. Eerst ff e.a.a. testen!
Kijken of de chipselect-procedure goed funtioneert. In dit geval: welke motordriver stuur ik aan, welke vd 5 drivers?
Ook gelijk de 'step' en 'direction'signalen testen. De print krijgt 1 stepsignaal en 1 directionsignaal binnen en gaan naar ELKE
driver. De ChipsSelect ( zegguh: ENABLE ) bepaalt of de driver er wat me doet zeg maar.

 
Mmm...nog ff wat geklooid met printje...uiteindelijk zo'n stepperslider aan het bewegen!

Mooi dus! Maar intermittend gaat er wat fout met de print, had ik ook al vd week met testen zonder driver.
Zal de details besparen.

Goed weekend, tijd voor andere dingen!
 
( heb uiteraard meer kale printjes en onderdelen. volgende stap is een nieuw printje voorzien van een driver + wat randcomponenten en verder het e.a.a. aan digitale signalen rechstreeks via mirocontrolelr-print, dus zonder het ChipSelect-circuit op de DRV8824 print. vervolgens dit set-upje testen. )
 
Er zit links onderin je scherm en knopje "Bewerk", dan kan je daarop klikken en je correctie of je aanvulling plaatsen, ipv een nieuwe post, wel zo overzichtelijk
 
Dank je, ga ik doen!
Gebruikte al regelmatig 'edit' maar zal het ook zeker gaan doen om bovenstaande situatie te voorkomen: dingen voortaan in 1 bericht!
mvg.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top