brushess gimbals

[Apfpv]

Beste,

Eergisteravond mijn brushless gimbal afgemaakt en voorzien van het RCtimer martinez controllertje i.c.m. de zwarte HP2212 motoren.
Echter doet de gimbal erg raar wanneer ik hem aansluit en ben dus bang dat ik wat stappen heb overgeslagen.

1 arduino gedownload
2 code 0.49B BruGi r161 Beta version incl. GUI gedownload.
3 Arduino geopend en BruGi.ino geopend en geupload. (hij staat netjes in apparaatbeheer, geen uitroeptekens, ik zal de driver dus al hebben)
Hij compileerd dan en na een tijdje wachten staat er "upload voltooid"
4 Gimbal aansluiten op een 3s lipo, gimbal aansluiten op de computer
5 GUI openenen, goede com poort selecteren en op connect drukken.
Er staat dan connected maar that's it. ALs ik op start druk gebeurd er niets, en verder weet ik ook niet wat ik moet doen.

Na een paar seconden (nadat ik de gimbal aansloot opd e comp en een lipo) beweegt de gimbal wat naar links en rechts, omhoog en omlaag en gaat dan behoorlijk heftig trillen. Draait soms een volledig rondje. Een enkele keer lijkt hij te stabiliseren, dat werkt dan ondanks het getril redelijk, alleen beweeg ik hem wat te ver naar links en rechts dan flipt hij weer.

Haal ik de accu en de usb connector los, en sluit ik hem weer aan op alleen een lipo, dan initialiseerd hij soms wel, en soms niet. Doet hij het, dan doet hij exact hetzelfde als wanneer ik hem aan de comp hang.

Wat doe ik fout? vanwaar flipt mijn gimbal? Moet ik nog iets in de code aanpassen? Moet ik via de gui nog iets uploaden?
Alvast bedankt voor de gene die mij kan helpen!

Na dit bericht verschillende reacties gehad maar helaas heeft het niet mogen helpen. Uit frustraties de mount even gelaten voor wat het is en de mount gister weer geprobeerd. Helaas nog steeds dezelfde problemen wat ik ook probeer.

Is er misschien iemand in de buurt van arnhem/ nijmegen die mij zou kunnen helpen? Dat zou super zijn. Wellicht dat we het e.a. kunneb uitwisselen om zo dingen uit te sluiten.
Hartelijk dank,

gr Remy

 

[Apfpv]

Niemand?

 

[u4eake]

GLB brushless gimbal.
Het was de eerste test en ben nog aan het experimenteren met de ophanging.
Vooralsnog niet ontevreden over het resultaat van een 89,85,- euro kostende gimbal.

Volledig voor gemonteerd en voorzien van gehackte 2.0 firmware van Alexmos, reeds geupdated naar versie 2.1

Hoi spattex, zat het sensor bordje ook bij die gimbal? Is het een mpu6050? Ik zie het er niet bijzitten op de beschrijving. Voor het geld lijkt die gimbal me een prima resultaat te geven!

Zelf kijk ik momenteel naar deze GBM omdat ik hem niet voor een gopro maar voor een compact camera en eventueel voor een kodak zx1 (met aanpassingen) wil gebruiken.

Welk voltage kan het controlbordje hebben ?

 

[Arrow777]

De Brushless gimbal gemonteerd.

Conclusie:
Alhoewel de GAUI 500X het totaal gewicht van 1500 gram gemakkelijk kan dragen, reageert de quad trager. De vliegtijd bij een lipo van 2800mAh is ongeveer 4 minuten.

De brushless gimbal wordt bij het gebruik van de GoPro Hero 2 inclusief onderwater behuizing nogal groot wat nadelige gevolgen heeft voor de stabiliteit. Ook het gewicht van de brushless motoren (elk 50 gram) weegt aardig mee. Hierdoor begint de constructie aardig te slingeren wanneer je vier vibration dampeners gebruikt zoals is te zien op de foto. Dit zorgt er weer voor dat de GAUI 500X in onbalans komt en heftig begint te corrigeren.

Hieronder een Youtube filmpje - Servo VS Brushless Gimbal test - GAUI 500X

De volgende brushless gimbal krijgt lichtere motoren en is bedoeld voor de GoPro hero 2 zonder onderwater behuizing.
Wordt vervolgd.

 

[JdeRooij]

Ik heb inmiddels de Tarot Gimbal met de GoPro HD3 Black aan de F550 gehangen.
Het werkt echt heel goed.
Ik heb nog een minimale Jello maar dat ligt aan mijn dikke stroom en tiltservo kabel die de ontkoppeling een beetje opheeft.
Daar moet ik dus nog een beetje aan werken.
Tilt werkt ook zoals het moet.
Aangesloten heb ik het direct op een kanaal van m'n Jeti ontvanger.
De Tarot Gimbal heeft bij mij geen van de beschreven problemen op RCGroups, de gimbal werkt heel goed bij mij en dat "out of the box"
Ik heb geen Firmware upgrade gemaakt en ook de Software nog niet gebruikt.

De video's ( 9x 8 minuten in 1080p 60fps) van de afgelopen 2 dagen zijn echt te gek.
Wel is m'n F550 behoorlijk zwaar geworden.
Ik heb nu 2,3 Kilo met de standaard F550 setup en Graupner 10x5 props.
3s Akku met 5000mAh geeft me ongeveer 8-9 minuten flight time en dan heb ik ca. 3400mAh uit de Akku genomen en elke cel heeft dan ca. 3,6 volt onder last en 3,8 volt als de Lipo aan de lader hangt.

Al met al dus best wel in orde.
Ik snijd de videotjes tot een kort filmpje en dan kunnen jullie zelf zien of de Gimbal goed of slecht werkt.
Groetjes,

Jordy

 

[JdeRooij]

Hier is nog de video.
Alleen maar gesneden, niks bewerkt.
Niet echt spannend, maar het geeft je een goed idee hoe de Tarot Gimbal werkt.

Groetjes,

Jordy

 

[vinnygogo]

zo, dat werkt zeker goed! waar heb je hem besteld en welk landingsgestel gebruik je? dit is dus direct uit de doos? zonder er iets aan te doen?

 

[SjaakZwart]

Ziet er erg goed uit. Ook ik heb wel interesse in jouw complete setup!


Verstuurd vanaf iets digitaals...

 

[josp]

Hier is nog de video.
Alleen maar gesneden, niks bewerkt.
Niet echt spannend, maar het geeft je een goed idee hoe de Tarot Gimbal werkt.

Groetjes,

Jordy

Is perfect jordy
Hoe heb je de tilt aansturing aangesloten?
Ik heb de tilt aansturing op een schuifregelaar op de Hitec Aurora 9
maar als ik de regelaar minimaal verstel blijf de gimbal kantelen,hij stopt pas als ik de regelaar weer in de midden positie zet!verder werkt hij perfect,zo uit de doos zonder update.

gr jos

 

[JdeRooij]

zo, dat werkt zeker goed! waar heb je hem besteld en welk landingsgestel gebruik je? dit is dus direct uit de doos? zonder er iets aan te doen?

Ja, zo direct uit de doos.
Besteld heb ik Gimbal direct bij Tarot.
TAROT Gopro two-axis brushless gimbal / have gyro TL68A00 [TL68A00] - ?930.00 : Tarot-rc.com,Helicopter,Multirotor, Tarot-rc.com,Helicopter,Multirotor
Duurt wel een goede 3 weken voordat het aankomt, maar ik heb er met post en special oplaad kabeltje (met video out) €148.- voor betaald.

Als landingsgestel gebruik ik deze hier:
DJI F550 Landing Gear Set [F550-LG] - £65.99 : AeroXcraft, Manufacturers and Suppliers of Multirotor helicopters
De Gimbal kan ik er goed aan bevestigen en de Lipo aan de andere kant.
Perfect om de boel in balance te houden en de Camera kan ik zo ver naar buiten hangen zodat er niks in het beeld hangt.

Ziet er erg goed uit. Ook ik heb wel interesse in jouw complete setup!


Verstuurd vanaf iets digitaals...

De complete Setup is:

- DJI F550 Set met motors, ESC en frame.
- 6 x Graupner 10x5 propellers
- DJI NAZA-M V2 incl. GPS
- SLS APL 3s 5000mAh 30+C Lipo
- AeroXcraft Landing Gear
- Tarot T-2D Gimbal
- GoPr HD3 Black
- Jeti R8 ontvanger
- UniSens-E Telemetrie module voor hoogte, stroom, spanning bewaking etc.. geniaal klein dingetje wat heel veel functies heeft.

Wat nog ontbreekt is de verlichting.
Ik heb volgende LEDs bij HobbyKing besteld:
8 stuk LED Corn Light 12V 1.5W (10 LED) - Red (2pcs)
en
16 stuk LED Corn Light 12V 1.5W (10 LED) - White (2pcs)

Door de 12V kan ik het direct op het power distribution board aansluiten.
De kabels heb ik er al voor inzitten en vast gesoldeerd. (die zie je in de video bungelen)
De Gimbal krijgt ook de stroom van het board via de hoofd aansluiting van de accu.
Elke arm van de F550 krijgt 4 van die LED modules zodat ik de F550 goed kan zien en ook op grote hoogte weet wat de voorkant is.

De F550 weegt nu 2,36 Kilo en heeft ca. 9 Minuten vliegtijd wat ik voor en 3s Lipo acceptabel vind.

Is perfect jordy
Hoe heb je de tilt aansturing aangesloten?
Ik heb de tilt aansturing op een schuifregelaar op de Hitec Aurora 9
maar als ik de regelaar minimaal verstel blijf de gimbal kantelen,hij stopt pas als ik de regelaar weer in de midden positie zet!verder werkt hij perfect,zo uit de doos zonder update.

gr jos

Het zelfde als jij hebt gedaan Jos.
Ik heb het ook direct met het witte kabeltje op de - en het zwarte op de T en de andere kant in de R8 ontvanger.
Ik gebruik schuif Nr. 5 op m'n Jeti DC-16.
Bij mij loopt ook de tilt verder totdat ik in de midden positie terug ga.
Ik heb begrepen dat je het in de Tarot Software kan instellen of je een doorlopende functie wil hebben (zoals we nu hebben heet dat Mode 1) of een bepaalde positie navenant je schuif/schakelaar staat (Mode 2).

Hier nog een paar foto's van m'n F550.
Alleen de verlichting ontbreekt nog en hier en daar wil ik nog het kabelmanagement verbeteren (Stroom en Tilt kabel).

Groetjes,

Jordy

 

[josp]

Ja, zo direct uit de doos.
Besteld heb ik Gimbal direct bij Tarot.
TAROT Gopro two-axis brushless gimbal / have gyro TL68A00 [TL68A00] - ?930.00 : Tarot-rc.com,Helicopter,Multirotor, Tarot-rc.com,Helicopter,Multirotor
Duurt wel een goede 3 weken voordat het aankomt, maar ik heb er met post en special oplaad kabeltje (met video out) €148.- voor betaald.

Als landingsgestel gebruik ik deze hier:
DJI F550 Landing Gear Set [F550-LG] - £65.99 : AeroXcraft, Manufacturers and Suppliers of Multirotor helicopters
De Gimbal kan ik er goed aan bevestigen en de Lipo aan de andere kant.
Perfect om de boel in balance te houden en de Camera kan ik zo ver naar buiten hangen zodat er niks in het beeld hangt.



De complete Setup is:

- DJI F550 Set met motors, ESC en frame.
- 6 x Graupner 10x5 propellers
- DJI NAZA-M V2 incl. GPS
- SLS APL 3s 5000mAh 30+C Lipo
- AeroXcraft Landing Gear
- Tarot T-2D Gimbal
- GoPr HD3 Black
- Jeti R8 ontvanger
- UniSens-E Telemetrie module voor hoogte, stroom, spanning bewaking etc.. geniaal klein dingetje wat heel veel functies heeft.

Wat nog ontbreekt is de verlichting.
Ik heb volgende LEDs bij HobbyKing besteld:
8 stuk LED Corn Light 12V 1.5W (10 LED) - Red (2pcs)
en
16 stuk LED Corn Light 12V 1.5W (10 LED) - White (2pcs)

Door de 12V kan ik het direct op het power distribution board aansluiten.
De kabels heb ik er al voor inzitten en vast gesoldeerd. (die zie je in de video bungelen)
De Gimbal krijgt ook de stroom van het board via de hoofd aansluiting van de accu.
Elke arm van de F550 krijgt 4 van die LED modules zodat ik de F550 goed kan zien en ook op grote hoogte weet wat de voorkant is.

De F550 weegt nu 2,36 Kilo en heeft ca. 9 Minuten vliegtijd wat ik voor en 3s Lipo acceptabel vind.



Het zelfde als jij hebt gedaan Jos.
Ik heb het ook direct met het witte kabeltje op de - en het zwarte op de T en de andere kant in de R8 ontvanger.
Ik gebruik schuif Nr. 5 op m'n Jeti DC-16.
Bij mij loopt ook de tilt verder totdat ik in de midden positie terug ga.
Ik heb begrepen dat je het in de Tarot Software kan instellen of je een doorlopende functie wil hebben (zoals we nu hebben heet dat Mode 1) of een bepaalde positie navenant je schuif/schakelaar staat (Mode 2).

Hier nog een paar foto's van m'n F550.
Alleen de verlichting ontbreekt nog en hier en daar wil ik nog het kabelmanagement verbeteren (Stroom en Tilt kabel).


Jordy

bedankt Jordy
Een goed idee met die Corn led's,zou graag een foto willen zien hoe je ze bevestigd hebt!

gr Jos

 

[Tecto]

De complete Setup is:

- DJI F550 Set met motors, ESC en frame.
- 6 x Graupner 10x5 propellers
- DJI NAZA-M V2 incl. GPS
- SLS APL 3s 5000mAh 30+C Lipo
- AeroXcraft Landing Gear
- Tarot T-2D Gimbal
- GoPr HD3 Black
- Jeti R8 ontvanger
- UniSens-E Telemetrie module voor hoogte, stroom, spanning bewaking etc.. geniaal klein dingetje wat heel veel functies heeft.

Groetjes,

Jordy

Vlieg op de ontvanger en de telemetrie na exact met dezelfde combinatie.
Als lipo gebruik ik de nanotech 5000mAh en de vliegtijd bedraagt 6 minuten met een rest van gemiddeld 34% in de lipo. Led verlichting heeft mijn interesse.

Sta ook versteld van de kwaliteit van de Tarod. Echt een topper voor dat geld.
De tilt functie heb ik met de Tarod software zo gezet dat de horizontale naar verticale optische as een cirkelboog van 90 graden maakt. Gekoppeld aan de knop op de dx8 werkt dit perfect.

Even offtopic en wellicht even via pb. Ben erg nieuwsgierig naar je gainsetting. Op dit moment vlieg ik met 175-175-120-140 -120-120

 

[Tecto]

Is perfect jordy
Hoe heb je de tilt aansturing aangesloten?
Ik heb de tilt aansturing op een schuifregelaar op de Hitec Aurora 9
maar als ik de regelaar minimaal verstel blijf de gimbal kantelen,hij stopt pas als ik de regelaar weer in de midden positie zet!verder werkt hij perfect,zo uit de doos zonder update.

gr jos

Is in te stellen via de tarod software. Bij de tilt functies heb je angle limit waar je de gewenste waardes in kunt vullen, dit naar persoonlijke voorkeur. Zie bericht hierboven. Verder nog de servo aangepast in de zender en op 60% gezet, zodat de tilt wat langzamer word uitgevoerd ,dit maakt een tussenstand van bv 45 graden makkelijker uitvoerbaar.

Deze werkwijze heb ik aangehouden. Via de knop en of schuifregelaar de gewenste stand Bij mij exact horizontaal en knop op neutraal/middenstand. Deze waarde naar de gimbal controller geschreven. Vervolgens gewenste angle limit ingesteld en deze waarde opnieuw naar gimbal geschreven. De servo aangepast naar 60% op de zender. Dit maakt het wat langzamer en het instellen van een tussen positie (bv 45 graden) wat makkelijker.

 

[JdeRooij]

De Gains heb ik behoorlijk hoog staan.

Ik heb wel het gevoel dat de F550 goed en direct reageert en toch niet giftig is.
Voor mij vliegt de F550 zo heel goed.
Heb ik door een lagere Gain instelling minder stroomverbruik dus meer vliegtijd?

Ik heb net een Firmware upgrade van de Gimbal van 1.2 naar 1.3 gemaakt.
Ik kan nu ook mode 2 gebruiken.
Alleen heb ik het iets anders gedaan.

Ik heb de maximale weg van de motor gelaten en stel de weg met behulp van mijn zender in.
Zo kan ik ook snel het een en ander veranderen en hoef niet elke keer de gimbal aan de computer aan te sluiten.
Vind ik persoonlijk makkelijker.
Hier een klein filmpje hoe ik het heb ingesteld.

Groetjes,

Jordy

 

[Tecto]

Ga nog even wat stoeien met de gains.

De Gains heb ik behoorlijk hoog staan.

Ik heb de maximale weg van de motor gelaten en stel de weg met behulp van mijn zender in.
Zo kan ik ook snel het een en ander veranderen en hoef niet elke keer de gimbal aan de computer aan te sluiten.
Vind ik persoonlijk makkelijker.
Hier een klein filmpje hoe ik het heb ingesteld.
Groetjes,

Jordy

Dat is. mooi gedaan. Helaas heeft de dx8 deze mogelijkheid niet via de knop, de gimbal blijft draaien als je de knop versteld. Je moet de knop weer in de neutraal stand zetten.

 

[josp]

De Gains heb ik behoorlijk hoog staan.




Ik heb net een Firmware upgrade van de Gimbal van 1.2 naar 1.3 gemaakt.
Ik kan nu ook mode 2 gebruiken.
Alleen heb ik het iets anders gedaan.

Ik heb de maximale weg van de motor gelaten en stel de weg met behulp van mijn zender in.
Zo kan ik ook snel het een en ander veranderen en hoef niet elke keer de gimbal aan de computer aan te sluiten.
Vind ik persoonlijk makkelijker.
Hier een klein filmpje hoe ik het heb ingesteld.


Groetjes,

Jordy

Jordy: Ik heb ook de firmware update gedaan en mode 2 geactiveerd!
werkt prima nu als ik de schuifregelaar stop dan stopt de Gimbal ook op die stand.
Bedankt voor de tip!

gr Jos

 

[Tecto]

Eveneens de update gedaan en nu stopt de gimbal direct als je de knop niet verder draait. De gimbal nu in mode 2 op een trim switch geplaatst en de angle aangepast en dit werk prima. De knop weer vrij voor variabele gain

thx voor de info.

 

[Joris vd Hurk]

weet mischien iemand hoe dat draadje heet tussen de sensor en het bordje? (ik heb zo'n kabeltje nodig maar ik weet niet hoe dat kabeltje heet in het engels en waar de te bestellen is)

 

[juweeltje]

Duurt wel een goede 3 weken voordat het aankomt, maar ik heb er met post en special oplaad kabeltje (met video out) €148.- voor betaald.
Groetjes,

Jordy

als ik naar hun website kijk, dat kost deze gimbal 120,90 euro en 38,03 euro vezending.Samen is dat al 158,93 euro….
Dan moet jij nog geluk hebben dat je geen invoerrechten ga moeten betalen bij douane onderschepping…..
Hoe kom jij aan de 148 euro?
zou deze ook gaan voor een gopro2,…hm als ik zo zie hoe hij gemonteerd is

 

[JdeRooij]

als ik naar hun website kijk, dat kost deze gimbal 120,90 euro en 38,03 euro vezending.Samen is dat al 158,93 euro….
Dan moet jij nog geluk hebben dat je geen invoerrechten ga moeten betalen bij douane onderschepping…..
Hoe kom jij aan de 148 euro?
zou deze ook gaan voor een gopro2,…hm als ik zo zie hoe hij gemonteerd is

Zoals je kan zien zijn was het echt niet meer.
Ik heb geen douane hoeven te betalen omdat ik onder de SFr. 300.- grens lag (ca. €250.-)
Ik moet hier in Zwitserland pas invoerrechten betalen als ik boven de €250.- kom.

De GoPro 2 is volgens mij te zwaar.
Slechts 3 tot 5 gram meer gewicht en de Gimbal raakt uit balance.
Ik weet niet of je dat in de Software goed kan instellen.

Groetjes,

Jordy