CleanFlight Ervaringen

Jefferson zei:
Ja das geen probleem maar zit meer met de firmware... BLHeli of simonK. Oneshot ect ect.
Klik om te vergroten...

BLHeli en de meer recente versies van SimonK hebben feitelijk dezelfde features. Ze heten alleen anders. BLHeli heeft Damping Light, SimonK heeft COMP_PWM. Beide hebben Oneshot support.

Ik gok zo dat je 20A ZWTs op SimonK 20130419 draaien - waarschijnlijk zonder COMP_PWM / Oneshot, standaard staat dat uit. Als je die features wilt gebruiken zul je dus moeten flashen :)
 
Jefferson zei:
Hoe heb je die geflashed ? Ik zit diverse forums af te zoeken maar vind verschillende info
Klik om te vergroten...

With asp flasher and socket tool... Of course (after reflash) they do have bootloader and possibility to reflash via servo wires. I didnt bother what was there before, they were not in heatshrink anyway ;)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/...Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...ket_Firmware_Flashing_Tool_EU_warehouse_.html
 
Ja die heb ik ook maar vraag me af of je daar gewoon blheli op kunt schieten ztw heeft bec of is de D2 daarvoor......of rode draad afgesloten laten en via grnd en D3?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
well. mrp has just arduino nano board from banggood. cery handy to have but u first need bootloader (sk or bl) installed on esc. nice thing that u can program arduino for diffetent protocols. ;) red wire u just remove from jst connector gor flashing. or dont connect to arduino. thats it. u need only ground and signal of course.
 
lucbis01 zei:
Ja die heb ik ook maar vraag me af of je daar gewoon blheli op kunt schieten ztw heeft bec of is de D2 daarvoor......of rode draad afgesloten laten en via grnd en D3?
Klik om te vergroten...

Als je de mrp programmer tool als hebt heb je niet ook nog de hobbyking tool nodig. Je bent wel een socket tool nodig om de ESC te kunnen flashen. Die zet je op de chip op je ESC. Andere ESCs zijn voorzien van een stukje software waardoor je ze via het servo draadje kunt flashen, dat kan bij jou ZWT ESCs niet.

Computer -> Programmer tool -> Socket tool -> ESC

Die "Programmer tool" kan van alles zijn. In het geval van MRP gebruiken ze een Arduino nano. Als je zelf al een arduino hebt kun je die ook gebruiken om de flash uit te voeren.

We gaan wel een beetje off-topic zo, dit gaat niet echt meer over cleanflight :)
 
Laatst bewerkt door een moderator:
heyudude zei:
Ik had met de settings uit Boris zijn laatste vid geen oscillaties.
De gyro cut hz is al lager dan een eerdere setting. Ik had eerst wel last van vreselijke shakes: mijn domme fout (naze zat een beetje los en met 80kmh en meer is dat funest :)
Klik om te vergroten...
Gister testvluchtje gemaakt, vliegt als een malle! Geen oscillaties bij een punch out.
Alleen wat trillingen op twee momenten waarbij ik mezelf uit een benarde situatie heb moeten redden, maar dat nemen we maar voor lief ;)

Merk wel dat wind ook invloed heeft. Als het windstil is, geen last van oscillaties. Bij windkracht 3 of meer toch heel af en toe wat trillingen bij full throttle. Afhankelijk van de richting van de wind. Ach ja..
 
Wind is altijd een issue
Bij Naza moesten de setting eerder aangepast worden bij meer of minder wind dan bij naze
De marge is groter maar merkbaar
 
Rag mini vliegt nu lekker strak.

ZTW12A BLHeli 13.2 damping light.
Naze32
gyro_lpf = 0
gyro_cut_hz = 80
pterm_cut_hz = 50
dterm_cut_hz = 12
(thx Boris)
set acc_hardware = 1 (ACC off.)
Pidcontroller 1
Looptime 1200 (lager dan 1200 en de motoren draaien niet)

cLeBk4Y.png


uXtEzOv.png


Cobra 2300kv op 4s 5x4x3 props.

ZMR250 frame.

 
You must log in or register to reply here.
Back
Top