Het Wiimulticopter draadje

Laatst bewerkt:
Ik denk dat ik toch maar eens zo'n all-in-one boardje ga kopen.

Tot op heden vlieg ik gewoon met WM+ en acc., vliegt heel goed maar het is jammer dat ik geen alt. hold of magnetometer heb. De yaw moet ik stevig corrigeren zonder die magnetometer...
Heeft iemand een idee met welke boards je een gps kunt gebruiken?
Want dat zou blijkbaar ook al gebruikt worden bij Multiwii.
 
Promini = I2C gps, dus een tweede promini voor de GPS.
Mega = serieel Gps.

Ik heb deze: Navigatron - I2C GPS for MultiWii and Others - FLYTRON in bestelling dit is dus een Gps met promini in een.
Met deze combi ben je voor 112$ incl verzenden klaar.

Voor de mega 132$ ex verzenden:
40$ 10Hz GPS module NEW v2 - FLYTRON
44$ www.drotek.fr - IMU 10DOF LLC - ITG3200 gyro + BMA180 accelerometer + HMC5883 magnetometer + BMP085 pressure + LLC
48$ Flyduino MEGA Flight Controller CPU Board, 47,50 €

Aan jou de keuze.
 
Hier ook maar even gekeken wat ik nog had liggen en een boodschappenlijstje gemaakt.
Wat ik precies allemaal ga gebruiken weet ik nog niet, eerst maar eens verder verdiepen in de mogelijkheden.

Reeds aanwezig:
Gyro:
- Wii motion plus
- L3G4200D
Acc:
- Wii nunchuck
- ADXL345
Mag:
- HMC5883L
Baro:
- BMP085
Sonar:
- Parallax ping

Besteld:
Brain:
- Sparkfun Pro Micro - 5V/16MHz (hoop dat dit gaat werken, anders komt er gewoon een Pro Mini)
Board:
- PARIS v4.0 LLC semi-naked
uBEC:
- HobbyWing 5/6v 3 Amp switching

Overig gepland:
Motoren:
- NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w
ESC's:
- TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
- Sparkfun Pocket AVR Programmer (om de ESC's te flashen met simonk firmware)
Props:
- Graupner E-prop 8x5

Frame: weet ik nog niet, misschien iets van Jakub, of misschien heb ik zelf zin om iets in elkaar te draaien. Eerst maar eens lekker frobelen met de electronica en prutsen met de software.

Tips, aanvullingen en ideeen zijn welkom!
 
Laatst bewerkt:
KeesvR zei:
Promini = I2C gps, dus een tweede promini voor de GPS.
Mega = serieel Gps.

Ik heb deze: Navigatron - I2C GPS for MultiWii and Others - FLYTRON in bestelling dit is dus een Gps met promini in een.
Met deze combi ben je voor 112$ incl verzenden klaar.
Klik om te vergroten...

Hoe kom je precies aan die 112$? Die gps kost toch zoveel niet?
Of is dat nog in combo met andere stukken?

Laat ook eens weten wat je bevindingen zijn van de gps-functie.
Wat zijn de functies van de gps? Position hold en RTL zeker?
 
@Streetbiker: Mijn fout, dit is samen met de Crius Se die ben ik vergeten er bij te plaatsen zie ik nu.
Verwacht nog niet te veel van Gps op dit moment, ik heb er nog geen ervaring mee de mijne is nog onderweg.
Return to Home en Position Hold zijn de enigste functies tot nog toe en werken redelijk.

@Micropuller: De turnigy plush heeft tegenwoordig een Silabs chip en deze zijn nog niet te flashen.

Dit zijn een paar hele goede ESC's om te flashen:
HobbyKing R/C Hobby Store : Hobby King 20A ESC 3A UBEC
HobbyKing R/C Hobby Store : Hobby King 30A ESC 3A UBEC
 
De oudere plush waren inderdaad Atmega, maar jij wil ze nu bestellen dus zijn het Silabs.

Diegene die ik aangaf zijn met enkel N-fets en een externe oscilator wat beter schijnt te zijn.
De SS is zeker ook goed te gebruiken, eigenlijk iedere Esc met een Atmega chip is goed te gebruiken omdat de te flashen software zoveel beter is voor ons doel. Deze is speciaal afgestemd op de Multicopter en worden ze voor andere doeleinden minder geschikt omdat er niets meer geprogrammeerd kan worden.
Het enigste wat je nog kunt is het begin en eindpunt kalibreren de rest is al voorgeprogrammeerd.

Het is echt een aanrader om ze te flashen, de reactie snelheid word veel sneller en het motorgeluid neemt zeer sterk af. Mijn RcTimer Esc's hadden van die vreemde klik geluiden ook dit is verdwenen.
 
Ja waarom zou je programmeerbare nemen als ze na het flashen niet meer te programmeren zijn.:rolleyes:

De 2e vraag weet ik ook niet goed antwoord op te geven, ik ga maar uit van het advies van de specialisten die het wel denken te weten.:oops:
 
Inderdaad, maar had me nog niet genoeg ingelezen om te weten dat ze na het flashen niet meer programmeerbaar zijn ;) Er komt ook zoveel informatie op je af als je je een beetje in het hele multicopter / multiwii gebeuren gaat verdiepen.

Ik lees inderdaad dat de esc's waarnaar jij linkte vrij algemeen worden aangeraden als je wilt gaan flashen, dus gaan we maar eens in de gaten houden wanneer deze weer in stock zijn (heb ze voorlopig toch nog niet nodig).
 
Verstandig besluit als je ze toch nog niet direct nodig hebt.

Ik zag zojuist in het overzicht waar jij naar linkte dat de HK SS geen pads hebben om ze te flashen dus deze zijn wat moeilijker te flashen omdat je op die kleine chip moet gaan solderen.
De HK SS programmeerbaar hebben deze pads weer wel.

Hier is dit overzicht heel handig voor om zulk soort dingen te controleren voordat je iets besteld.
 
Micropuller zei:
Ok, dus na het flashen zijn ze niet meer te programmeren. Dan zou ik dus ook de niet-programmeerbare versie kunnen nemen HobbyKing R/C Hobby Store : Hobbyking SS Series 25-30A ESC
Maar wat is het voordeel van enkel N-fets en een externe oscillator (sorry, zegt me echt helemaal niets), oftewel, wat maakt de ene esc beter dan de andere?
Klik om te vergroten...

Volgens mij hoef je bij een externe oscillator de boel niet via het throttle kanaal te calibreren.

Verder schijnen ze ook minder gevoelig te zijn voor temperatuurswisselingen, als ik mijn quad buiten bij temperaturen rond het vriespunt aanzet beginnen de ESC's te piepen, ga ik weer naar binnen dan springen ze weer gewoon aan (met HobbyWing Pentium 30A ESCs).
 
Inmiddels even de ADXL345, L3G4200D en HMC5883L samen met een boarduino op een breadbordje gezet. MultiWii 2.0 ingeladen en voila, dat werkt alvast.


Als ik het goed begrepen heb zou je om de gyro te calibreren de Throttle en Pitch helemaal dicht moeten zetten en de Yaw helemaal naar links. Maar dit kan waarschijnlijk alleen maar als er een zender op de Arduino is aangesloten (geweest), klopt dat?

Edit: laat maar, zo te zien gaat dat dus alleen met stickinput van de zender. Ik had gehoopt dat dit ook gewoon in de GUI te simuleren was.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
You must log in or register to reply here.
Back
Top