Lockheed C5 Galaxy, schaal 1:25

Het wordt een zeer imposante kist met indrukwekkende techniek er in!

 

Vandaag het hele verhaal door zitten lezen. Wat een indrukwekkend project is dit.

 

Mijn laatste berichtje over de Galaxy is al weer bijna een jaar geleden.
Niet dat ik er niets aan gedaan heb.

Ik vond het een leuk idee om het hoofdlandingsgestel bestuurbaar te maken.
Dat de wielen meesturen met het taxiën.
Daarmee heb ik mij aardig wat puzzelwerk op de hals gehaald.
In eerste instantie leek het niet zo moeilijk. Waar één servo voor twee poten gemonteerd zat, gewoon twee servo's naast elkaar.
Zoveel keer gedacht; nu heb ik het..
Maar werden allerlei uitslagen en stuurstangetjes uiteindelijk zo, dat er altijd ergens weer een conflict optrad.

De enig oplossing die ik kon bedenken, was de servo's direct op de poot van het landingsgestel.
Dus ik heb heel veel pootjes uitgetekend en uitgeprobeerd.
Ze worden nu direct aangestuurd met een uitslag van ca 120gr (ingeklapt is 90 gr op de rijrichting + sturen + ruimte om af te stellen).
Ik ben er nu wel tevreden over (denk dat ik het direct sturen vaker ga toepassen) en het is vrijwel speling vrij.

Het principe van in- uitklappen is door de constructie nu ook veranderd.
Pootjes, tandwielen en mechanisme zijn geprint met een resinprinter en na bewerkt met boortjes op 0,1mm nauwkeurig (en vijltjes etc...)

Met een 3 standen schakelaar op de zender geef ik aan;
Inklappen / uitklappen en rechtuit / Taxiën (mits uitgeklapt).
Het eventueel sturen tijdens taxiën gaat natuurlijk met de knuppel voor de richting.

De ontvanger is via de Sbus verbonden met een Arduino-bordje wat voor de verdere afhandeling zorgt.
S-bus is voor twee functies nog overdreven, maar de flaps en verlichting gaan hier later ook nog over.
Onder het Arduinobordje zit een bec die enkel voor de servo's gebruikt wordt.

 

Zooo gaaf!!!!!

 

Het is wel gaaf ja. Kinderspel vergeleken met wat jij voor elkaar krijgt, maar toch gaaf.

Filmpjes zijn altijd leuk, dus ik doe er nog maar eentje (al is deze niet best).

Het mechanisme is hier wat beter te zien. Met de eindschakelaars.

Ik ga van hier verder met het mechaniek van de luiken.
Daar moet ik ook nog verder mee puzzelen, maar van mij hoeft dat niet ook weer een jaar te duren.

Om het landingsgestel in- en uit- te bouwen (voor reparatie en onderhoud) moet deze hele constructie; de romp in en uit kunnen.
Dat kan enkel door de vier grote luiken en het stuk (romp) er tussen demontabel te maken.
Dat is volgens het origineel ontwerp van Grad ook al zo.

Het scharnierpunt van deze luiken ligt in de ruimte die dit frame in neemt.
Volgens het ontwerp van Grad worden deze luiken naar buiten geduwd door de poten van het landingsgestel.
Met gefixeerde punten aan de buitenzijde.


Echter het scharnierpunt ligt ook binnen de ruimte die het frame inneemt.


Grad heeft de luiken middels een glijdende constructie (en veertjes?) via de poten bedient.
Dat is nog steeds een optie. Al zit nu nog meer te denken aan een direct aansturing.

Linkage (software) is een mooi hulpmiddel om een mechaniek uit te werken.


Het lukt me niet om er hier een simulatie van te laten zien.

 

Mooi gemaakt! Ziet er indrukwekkend uit.

 

Wat een uitdenkerij zeg, geweldig.

En ook handig voor crosswind landingen

 

Kinderspel, understatement van dit jaar .
Zonder gekheid, ziet er prachtig (uitgedacht/getekend) uit.

 

Daar had ik al wel aan zitten denken, maar ik wist niet of de echte die optie heeft.
Nu weet ik dat wel, en ja die optie is er. 20 graden uitslag.
Het is geen moeite om dat te laten werken.
"Kost" één kanaal (geen kabeltje; want toch al S-bus), een 3-standen schakelaar op de zender en een paar regels in het programma (Sketch in Arduino-slang).

Ik neem het mee zodra ik verder ga met de software.
In ieder geval moet ik daar de aansturing van de voorste luiken en de neuspoot nog in meenemen.

Voorlopig ben ik nu even verder aan het worstelen met de vier grote en kleine luiken van het hoofdlandingsgestel.
Het liefst doe ik dat via het "mechaniek", maar hoe.. daar ben ik nog niet over uit.
Het kan met kleine servo's. Die zitten er zelfs al in. Maar ik doe het liever zonder (scheelt zes kleine servo's).

Het probleem (de uitdaging zeggen we tegenwoordig) is dat het hele "spel" er op een enigszins redelijke manier in- en uitgebouwd moet kunnen worden. De vier kleine luikjes kunnen gewoon blijven zitten, maar de vier grote moeten demontabel zijn voor onderhoud en reparatie. (en voorlopig ook voor aanpassingen).

Vandaag heb ik het hele mechaniek al wel een keer of zes in- en uit de romp genomen (nog zonder de luiken).
Dat is al bijna een ritueel.
Het mechaniek wordt met gestrekte pootjes en de wielen in de inklapstand in (of uit) de romp "geschept".

Ik zal mijn lief vragen of ze daar een filmpje van wil maken.
Dat gaat mij alleen niet lukken.

 

Hier gevonden dat ze de mogelijkheid ook echt heeft; https://www.theaviationzone.com/lockheed-c-5-galaxy/

Hieronder een knipsel uit de tekst.
(en nee ik ga het onderstel niet aanpassen om laten zakken t.b.v. in- en uitladen)

 

Mooi om te zien hoe je bezig bent met het landingsgestel.

Bart