Dit zijn Beta firmwares, die NIET getest zijn. Leuk als je zelf wilt experimenteren en bij wilt dragen aan de multiwii code, maar eigenlijk niet bedoelt voor de doorsnee gebruiker die gewoon wil vliegen.
Vanwaar je fascinatie voor de geimplementeerde RTH failsafe? Zoals ik hiervoor ook al zei kan je ook gewoon RTH triggeren met de preset failsafe in je ontvanger (mits je ontvanger dit kan). Daar heb je dus de RTH failsafe code in multiwii niet voor nodig. Kan je dus beter kiezen voor een stabiele versie (multiwii 2.3) en pre set failsafe instellen op je ontvanger. Overigens is geen enkele RTH (zonder gebruik van sonar en betrouwbare hoogtemeter etc) echt zaligmakend; dan kan je je Multi zo autonoom de boom zien invliegen als je achter wat bomen bent gevlogen....