Ik kom even terug op de mix, eigenlijk werkt hij laat ons zeggen voor 90% als je een servo hebt die 2x 90° doet toch al, de 2x180° moet ik nog maken.
Het gas geven heb ik opgelost met een logische schakeling die de grootste uitslag vergelijkt en daarmee verder gaat, er was een klein probleem op de uiteinde omdat de uitslag dan exact hetzelfde is valt hij terug naar het midden, dit is opgelost met de input van de rudder terug naar 99 ipv 100% te zetten. die procent gaat het niet maken...
Ook heb ik een VarioRate ingebouwd een variatie op de dual of multi rate die jullie vaak in het vliegtuig gebruiken. Vooral om in de haven rustiger te kunnen varen.
Nu is nog niet alles opgelost.
Ik zit met een probleem waarvan ik niet goed snap waarom het er is. als je de stick uitslaat in het 1, 2, 3 of 4 de kwadrant van de "stickcirkel" worden de rudder en elevator gemixed met een waarde die op de 45° van de 4 hoeken respectievelijk de 50% (al dan niet 50 en -50) van de servo benaderen.
Dit geeft een zo goed als stilstaande servo in het 45° segment, boven en onder dit segment is er toch wat verplaatsing, waarschijnlijk bij gebrek aan
trigonometrie tussen de Elevator en Ruddermix, ik zie dit niet in de Taranis dus dat gaat gewoon niet gaan denk ik, nu het verschil is volledig verwaarloosbaar bij grote uitslag mar misschien wel de oorzaak van het probleem kort bij het center.
Het probleem waar ik nog mee zit, en ik eigenlijk jullie hulp wat voor vraag, is dicht bij het center, hier is de azimut van de stick helemaal niet nauwkeurig, ondanks dezelfde mix word gemaakt.
Als je bvb de truster op 85° rechts zet (servo 85° rechts) en je loopt met de stick terug naar het center, zie je dat bij kleine uitslag die hoek van 85° niet mooi wordt behouden, hij gaat naar 45° of 90° of iets ertussen maar echt nauwkeurig is het niet.
Ik zou dit kunnen oplossen met een grotere dead zone in het center maar dat neemt travel af van de ESC en dus ook nauwkeurigheid.
Ik post een kleine film met het euvel.
Korte schets: kanaal 1 en 2 zijn de azimut, dit is voor een 2x90° servo dus in de 2 onderste kwadranten draait deze om, omdat de ESC hier in achteruit gaat.
Een versie voor 2x 180° heb ik nog niet uitgewerkt.
Kanaal 8 9 en 10 zijn de trust (ESC) waarvan 8 gewoon de input is zonder achteruit, 9 is de input met een achteruit, 10 is de input zoals 8 maar zowel 9 als 10 zitten op de VarioRate die van 0 tot 100% de schildpad vs haas setting dus...
Alle ander kanalen zijn probeersels....
Ik hoop dat iemand me kan helpen met de precisie rond het center.
Eerst een overview van wat er al werkt, in het 2de filmpje het probleem:
Nu het probleem, als je in het midden kijkt zie je dat de richtingslijn van de servo verre van precies blijft dicht bij het center, hoe los ik dit op?
En dan nog een kleine vraag aan meneer Troostbeek, kan je even kort beschrijven wat gedachte gang was rond het mixen van de 2 kanalen in elk kwadrant, want ik heb dit moeten "reverse engineeren" maar misschien heb ik het natuurlijk fout begrepen.
Alvast enorm bedankt voor de input en hulp.
IMG_4139 by Jan Fabri, on Flickr
IMG_4140 by Jan Fabri, on Flickr
