Wat je beschrijft, is perfect het gedrag bij rate mode: de servo volgt de stick (als je de stick loslaat, keert de servo terug naar het midden) en bij halve stick (exacte waarde is afhankelijk van de ingestelde gain, hoe meer gain, hoe sneller de servo in de hoek is) heeft de servo reeds volle uitslag.
Zolang de uitslag die de servo bereikt (ongeacht waar je stick op dat moment staat) maar overeenkomt met maximum hekrotor, is er niks aan de hand.
Want op de bouwtafel reageert de heli niet, en stuurt de gyro dus ook niet tegen
In de lucht, als jij halve stick geeft, zal de servo naar het eind willen lopen, maar nog voor hij daar is, begint de heli al te draaien, en de gyro begint tegen te sturen. Ruwweg halveert daarmee de werkelijke stand van de servo. Dus als jij in de lucht halve stick geeft, heb je (met de respons van de heli en de daaropvolgende tegenstuur van de gyro bij elkaar opgeteld) ook halve servo uitslag.
Niks aan de hand dus....
Je endpoints in de zender bepalen het stickgevoel.... de fysieke endpoints in de heli (dus dat je servo wel of niet klemloopt aan het eind van de slag), bepaalt ALTIJD de gyro. Bij oudere gyro's zoals G300 (prehistorie) moet je het klemlopen instellen met de hevellengtes, maar vanaf zo ongeveer de GY401 zit daarvoor een limit instelling op de gyro. Het verdient echter aanbeveling de grove afstelling met de hevellengte te doen, zodat na fijnafstelling met de limter die limit niet onder de 80% komt te staan.
Groet, Bert