pixhawk autopilot

[van der heiden]

het leek me super leuk en uitdagend om zelf ook een autonoom bootje te maken met pixhawk autopilot, ik heb in dit geval gekozen voor een bestaande bootje die radiografisch bestuurbaar is, 1 motor en 1 servo voor een roer.
de uitdaging is dat ik een missie van te voren wil plannen, en dat het bootje geheel autonoom gaat varen.
een bijkomende uitdaging is dat ik op afstand de missie wil plannen en dat een andere visser bootje te water gaat leggen,
is dat mogelijk? en weet jij wat voor spullen nodig zijn?
of heb je tijd en zin( eventueel tegen vergoeding) om zoiets mee te helpen maken, of maken?
ik hoor graag van je.
mvgr vd Heiden

 

[pentip]

lees je in en leef je uit: https://www.modelbouwforum.nl/threads/autonoom-varend-bootje.272997/page-3#post-4082422

 

[Tug.NL]

Dat ben ik ook van plan met mijn multicat.
Wil het eerst inbouwen in mijn sleepboot om te testen

 

[van der heiden]

Dat ben ik ook van plan met mijn multicat.
Wil het eerst inbouwen in mijn sleepboot om te testen

helaas weinig hulp hier, of heb je al wat reacties gehad?

 

[Tug.NL]

Enkele zie mijn bouwverslag van de multicat,
Pixhawk heeft een module voor een voertuig robot met vooruit achteruit en stuur
Stuur word dan boegschroef en voor en achteruit op de schroeven

Er is nog een wiel robot voor links rechts onafankelijk , daar kunnen dus de linker en rechter schroef op en dan met een y kabel de boegschroef erbij

helaas weinig hulp hier, of heb je al wat reacties gehad?

 

[ArthurP]

Een bootje autonoom laten varen met een Pixhawk is niet zo heel moeilijk. Je hebt naast de Pixhawk en GPS module een gewone RC zender/ontvanger nodig een een laptop om de Pixhawk te programmeren. Wil je onderweg de missie kunnen aanpassen en de boot kunnen volgen dan krijgt de Pixhawk een eigen ontvanger/zender en de Laptop een eigen ontvanger/zender (USB). Een 2e bootje onderweg autonoom te water laten wordt een uitdaging apart, kan je wat meer uitleggen wat hiervan de bedoeling is en hoe je dat voor je ziet?

Zo ziet de zender/ontvanger er uit om je missie tussen PC en boot heen en weer te sturen.

 

[van der heiden]

dit heb ik idd aangeschaft, de pixhawk geprogrammeerd, en gecalibreerd,
nu loop ik tegen het probleem van de instellingen om een motor test uit te voeren.
ik heb mijn roer op uitgang 1 van de pixhawk, en de schroef op uitgang 8,
hoe moet ik dan de instellingen zetten van de servo outputs?
ik kom zelf helaas er niet uit.
alvast bedankt.

 

[Tug.NL]

dit heb ik idd aangeschaft, de pixhawk geprogrammeerd, en gecalibreerd,
nu loop ik tegen het probleem van de instellingen om een motor test uit te voeren.
ik heb mijn roer op uitgang 1 van de pixhawk, en de schroef op uitgang 8,
hoe moet ik dan de instellingen zetten van de servo outputs?
ik kom zelf helaas er niet uit.
alvast bedankt.

Zover ben ik nog niet..moet eerst de pixhawk nog kopen.