Rov

Hi Hein,
Ik zat te denken aan een voorgeprogrammeerde route, en dan natuurlijk wel obstakels ontwijken. Dit is erg makkelijk te realiseren met mijn raspberry. Dit lijkt me handig als je op zoek bent naar iets. Het is een van de plannen die ik heb. Ik moet ook nog mijn metaaldetector verder uitwerken, die moet helpen bij de opsporing van verloren spullen onderwater. Een hele zooi elektronica en weinig tijd :).
Niels
 
Mijn ROV staat trouwens zonder beeld op dit moment online:
Alle vaar gegevens sla ik altijd een paar keer per seconde op in een database, dus daar kan ik het gedrag goed uit halen. En als er dan GPS bij komt...
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Hallo ben ook net begonnen met het bouwen van een ROV gebruik borstelloze motoren voor de trusters en ga de besturing doen met een Arduino niet dat ik daar veel verstand van heb maar ik heb een neefje die is daar meester heb de aandrijving in de trusters met magneet koppeling gemaakt als je eens een keer wat in de schroef zou draaien, vislijn bijvoorbeeld verbrand je de dure motoren niet.
zit op veel professionele rov's ook om die reden.
plaats binnenkort wel wat foto's
 
Gravity,
je film is niet aanwezig.
Misschien ondergedoken?

Er worden hier boten voorgeschoteld van wat men wil bouwen.
Maar we zien niets.
Boten die eigen parcours varen zijn er al meer dan 40 jaar als model.
Ontwijken alles, varen met 5 stuks in konvooi en kunnen een hele dag varen zonder problemen.
En wat heb je nu aan een boot die dieper dan 5 meter gaat?
Kunnen mijn boten ook maar dan worden ze zelfstandig.
Draadloos lukt iets dieper niet meer.
En met een draad er aan had ik al meer dan 50 jaar geleden al.
Daar speelde we mee op de Brunsummerheide.
Laat eens wat zie van de projecten.
Plaats eens wat in het blad Sonar en je krijgt veel tips.
In de laatste 2 Sonars stonden weer een paar mooie modellen.
Maar alleen op een kamer zitten voor de computer en dingen bedenken schiet niet erg op.
Er komen maar heel weinig nieuwe dingen an de waterkant.
Of Robbe, Graupner, Kriek of wie dan ook moet iets nieuws hebben.

Hein
 
Open ROV
Sea perch

Zijn de goedkoopste diy projecten waar je misschien wat aan hebt.

Verder de seawolf van ttrobotix ziet er interessant uit. Ik ben er zelf ook mee bezig ook eventueel een bodemrijder met wielen of tracks.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
dutchdog zei:
Open ROV
Sea perch
Zijn de goedkoopste diy projecten waar je misschien wat aan hebt.
Verder de seawolf van ttrobotix ziet er interessant uit. Ik ben er zelf ook mee bezig ook eventueel een bodemrijder met wielen of tracks.
Klik om te vergroten...

Wat ga je maken met wielen of tracks voor onder water?

Hein
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Nog niks concreets. Ik vroeg me af of het kan. Iets dat op bodem rijd met wielen. :)
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Dutchdog,
dat kan en dat is er ook een boot die kan duiken en rijden.

Deze reclame krijg je daarvoor betaald?



Wat is dat voor ding een Huawei?
Van welke fabrikant is die zender??

Hein
 
Laatst bewerkt door een moderator:
MDBG zei:
Dutchdog,
dat kan en dat is er ook een boot die kan duiken en rijden.

Deze reclame krijg je daarvoor betaald?



Wat is dat voor ding een Huawei?
Van welke fabrikant is die zender??

Hein
Klik om te vergroten...
Heb je een plaatje of link? Vind ik wel interessant als dat er is. Vraag me af hoe je die motor en sturing water dicht krijgt.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Hey Dutchdog,

Snuffel eens naar Simon Lake en Argonaut. Argonaut een rijdende duikboot compleet met duikerondersteuning.
Mijn neef Fred Huygen heeft daar een werkend model van gemaakt.

Groet,
Paul
 
Ja Paul

Die Argonaut was een mooi project van Fred.
We hebben er in Soesterberg samen mee gevaren tijdens de opendagen.
Jammer dat hij er niet lang van heeft kunnen genieten.

Gr.Joop
 
Om nog wat aan deze oude discussie toe te voegen voor degene die een echosounder en of dieptemeter willen gebruiken: Ik heb bijna een jaar niks aan mijn ROV gedaan, maar ben nu langzaamaan de sensoren aan het inbouwen die ik in de loop der tijd verzameld heb. Ik heb nu de Maxbotix sonar MB7092 aan de praat op mijn ROV! Er moest eerst een inverter tussen, maar daarna ging het gemakkelijk op de seriele ingang van de raspbery (pin 10). Extern gevoed op 3.3V (dus geen stroom van de raspberry) en met een 100nF condensator over de voeding. De sonar is op de cm nauwkeurig. De sensor is IP67 gecertificeerd, maar omdat wij veel dieper gaan dan 1 meter wordt aangeraden de rand rondom de sensor af te kitten. Doe dit met zuurvrije silicone. Deze kon ik niet makkelijk krijgen (speciaalwinkel electronica), dus ik heb na lang zoeken een alternatief gevonden waarvan ik hoop dat die ook goed gaat werken: BISON Super Silicone Kitchen zuurvrij en voedselveilig.

De dieptemeter MS5803 kan op de I2C aangesloten worden. Omdat ik geen python library heb sluit ik hem aan op een Arduino. Voor een stabiele oplossing kun je volgens mij het beste de Arduino vervolgens op een USB poort van de Raspbrry aansluiten. Dit werkte voor mij het beste. Ook hier moest ik een 100nF over de + en - zetten, anders deed hij het maar in 10% van de metingen! Bijzonder detail: het oppervlak van de sensor is gevuld met een soort witte gel, niet aankomen dus.

Wat links voor degene die dit ook van plan zijn:
Notes on underwater ranging:
http://www.maxbotix.com/articles/126.htm

Most interesting: sonar will ignore small objects in front: MB7092
https://www.adafruit.com/products/1137 85 dollar

how to waterproof the sensor

Connect maxsonar with raspberry:
http://www.maxbotix.com/articles/074.htm



Schema inverter hieronder:
trinvert.gif
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top