Rov

[raf]

ha dit topic terug tot leven geroepen
we volgen weer

The MB7052 and MB7092 sensors prioritize large targets over both small targets and noise. These sensors report the
target that gives the largest acoustic reflection.

dit is de reden dat ik NIET voor deze sensor had gekozen
een klein voorwerp voor een groot voorwerp zie je dus niet en de mogelijkheid dat je der dus tegen knalt is dus zeer reëel
ik heb een ander type gebruikt wat wel deze kleine objecten opmerkt

gr raf

 

[Gravity]

Hej Raf, We zullen zien hoe het uitpakt. Ik was bang dat mijn boot voor elk visje omhoog ging . Ik heb de sensoren nu werken, maar moet weer extra draad doorvoeren maken deze week. Werkt het goed? Kun je de boot er goed mee op hoogte houden? En jij had toch ook de MS5803 als dieptemeter? Ik heb elke 50 tot 100 metingen een onzinmeting ertussen zitten. Heb jij daar ook last van? Ik heb NB een 0.1micF condensator ertussen en sindsdien is het veel stabieler, maar dus nog niet helemaal.. Ik heb nu ook de gyroscoop vervangen met een NBO055 van Adafruit. Die doet het gelukkig 100x beter dan die paar losse sensoren van een paar euro.
Groeten,
Niels

 

[raf]

de NBO055 van Adafruit werkt op I2c verbindingen
ik heb mijn eigen protocol in mijn boten
het is pwm gebaseerd dus ik zou eerst de data van de I2c in een processor moeten binnen halen en dan weer terug omzetten naar pwm
wat omslachtig ,groot en latency geeft aan heel het systeem
de NBO055 is een mooi geheel hoor dat niet weg maar ik had liever al de uitgangen appart en niet op de I2c bus

gr raf

 

[Gijsbeurt]

Borgo1,

Hoe staat het met jou R.O.V.
Ben zelf ook bezig om een r.o.v. te maken maar ben er nog niet helemaal over uit hoe ik dat het best kan aanpakken.
Ben me dan ook aan het inlezen over hoe en wat.
Dit is ook de reden dat ik jou stukje lees.

Ben benieuwd hoe hij er voor staat.

gr Gijs