Hallo,
Het verhaal over heading hold al dan niet mechanisch trimmen, heeft niks met initialiseren te maken, maar alles met de manier waarop, en vooral welk signaal bij de staartservo aankomt, en is alleen van toepassing als de zelfde gyro in dezelfde helicopter ook beurtelings als rate gyro gebruikt word. Gebruik je uitsluitend heading hold óf uitsluitend rate, dan kun je gewoon trimmen met de zender.
Voor de geïnteresseerden: in heading hold mode komt het signaal van de stick NIET bij de servo aan, maar blijft in de gyro hangen, en word daar als "turn rate input" gebruikt, dat wil zeggen dat de gyro zelfstandig de staart net zo lang aanstuurt tot de draaisnelheid van de heli om haar top-as overeenkomt met het input signaal wat hij van de ontvanger krijgt. Bij een gegeven stand van de (sub)trim zal de gyro dit als "nul" interpreteren, en de heli stil houden, tenminste, als gain etc goed in gesteld staan, en (temperatuur)drift buiten beschouwing gelaten word.
Deze temperatuurdrift is er overigens de oorzaak van dat de heli na een paar minuten weg gaat draaien. Alleen het hogere segment gyro's (GY 401 en hoger) hebben er (vrijwel) geen last van. Een mogelijke oplossing, is de heli eerst een uurtje op het veld te laten staan, waarvan de laatste tien minuten met ingeschakelde zender en ontvanger, voordat je gaat vliegen. Maar ik geloof niet dat dat erg practisch is (ikzelf doe dat in elk geval niet, en neem het vertrimmen voor lief, en stoor me er niet meer aan)
Zodra je omschakelt naar rate gyro, word echter wel het signaal van de stick rechtstreeks naar de servo gevoerd, met daarbij opgeteld een lineaire waarde voor de gemeten draaisnelheid (waarvan het teken zodanig is, dat de draaisnelheid tegengewerkt word). Het is nu zaak, dat je de heli in deze rate stand, mechanisch zodanig uittrimt, dat de staart niet wegdraait, om te voorkomen, dat je bij het omschakelen tussen rate en heading hold iedere keer ook je trim bij moet stellen. Nogmaals, dit mechanisch uittrimmen, is dus alleen nodig als je van plan bent allebeide mogelijkheden beurtelings te gebruiken. Zodra je alleen HH of alleen rate gebruikt, is uittrimmen via de subtrim voldoende.
Groet, Bert
