Zelfbouw Hexacopter

[Iemand91]

Poging #2, dit keer met een 26AWG kabeltje dat ik in m'n nachtkastje vond?

Beetje priegelwerk om de soldeer niet op aan de andere contactpunten te krijgen, beetje weggepeuterd enzo en als het goed is moet het nu goed zijn. Dan toch maar zometeen de LiFe weer aansluiten (op de goede manier! ) en kijken of ie doet? (uiteraard na het verwijderen van dat losliggende spoor)
(Ben schijtsbenauwd dat er weer rook uit komt zetten)

 

[dutchcommando]

gewoon de ZWARTE steker op de life gebruiken.
nogmaals.. de ZWARTE, dan kan het nooit fout gaan!
er zijn met de ZWARTE steker 2 opties. 1 hij gaat aan, de stekr zit er goed in. 2 er gebeurd helemaal niets, de zender gaat niet aan en er komt geen magische rook. de steker zit verkeerd om, ff omdraaien en klaar..

dus....
welke steker?

de ZWARTE..


sorry, ik zeg het liever 10X te veel dan 1X te weing..


ps.. de solderingen zien er een beetje koud uit. ze zijn ruw en dof. ze behoren glad en glimmend te zijn.

succes met het opnieuw opstarten van je zender met het ZWARTE stekertje.

 

[steef !!!]

lekker dubbelop.

: Zwarte :
In het rood XD

 

[Iemand91]

hehe, duidelijk. I got the point.

Ik heb zo net net 'm maar flink geknepen; kapotte (los liggende) spoor weggehaald, Turnigy in elkaar geschroeft en
de LiFe - voor de verandering eens juist - aangesloten en....



Hij deed het!!!

Nou zegt dat natuurlijk nog niet veel, want ik heb veel topics gelezen over verkeerd aansluiten van accu's/batterijen bij de 9X en soms geeft het nog vreemde errors later, bijv. verkeerde voltage aanduiding of servo's op je model die vreemd gaan doen e.d..
Maar goed, het is in ieder geval een positief iets dat hij aangaat.

Een vraagje over LiPo en LiFe accu's; is het normaal dat de schrinktube wat om de cellen heen zit zo'n plakgeluid maakt? Je drukt als het ware de schrinktube iets aan en dan laat het langzaam los met zo'n plakgeluid. Dat is normaal? Want ik hoor dat steeds bij de LiFe, en sinds het ongelukje ben ik erg beducht geraakt over de accu.
Voltage's van de individuele cellen zijn prima, de vorm van de accu is ook niets (meer) veranderd maar toch...

En nu 6 stukken aluminium buizen van elk 35cm. halen en dan ein-de-lijk beginnen aan de bouw :roll:

 

[dutchcommando]

gefeliciteerd!

ennuh.. jep de krimpfolie om lipos en life batterijen doen een beetje plak plak geluid geven.. is normaal.. althans, ze doen het allemaal bij mij.

 

[Iemand91]

Het is niet veel, maar het aller-állereerste begin is er min of meer:

De M3x20 bouten waren helaas iets tekort (zoals verwacht) dus later de 25mm. proberen. Kon het ook nog niet goed vastdraaien dus het zit nog allemaal vrij los....maar het begin is er in ieder geval. :razz:

Zal in het vervolg - hopelijk - wat minder posts maken en posts met grotere stappen in 1 keer.

 

[dutchcommando]

stap voor stap post voor post is leuk om te zien hoor..

 

[Iemand91]

En weer bezig. Ben nu even aan het denken of ik in + of X mode wil vliegen; ik neig naar X. Daarvoor nog even wat extra gaatjes in de center plate boren.

Ik heb veel over ingelezen (uiteraard) maar wil voor mezelf even duidelijkheid maken of de volgorde die ik moet aanhouden:

- Frame bouwen (armen aan centerplate, motoren op armen, eventuele connectors solderen)

- ESC's programmeren met de Turnigy 9X (heb geen programmer board).
Dit moet per stuk dus niet direct alle ESC's aan powerboard. Maar de 2 kabels van de ESC's rechtstreeks aan de LiPo.

- HobbyKing Board flashen (Hexa in + of X mode), Flite Test heeft daar een mooi filmpje van:
[media=youtube]HgdMEqWRGWY[/media]

- Alles aan elkaar koppelen/solderen etc. etc.

- Turnigy 9X instellen voor multicopter. En vervolgens binden met de RX.

- HobbyKing board instellen; ik vond persoonlijk onderstaande video van Flite Test erg informatief:
[URL="

Test - HK Quad Controller Setup - FLITE TIP - YouTube[/URL]

- Eventueel props balanceren (heb de balancer toch dus...)

Dat is't toch zo'n beetje?

 

[dutchcommando]

esc's allemaal tegelijk calibreren.(na het programmeren)

extra tip van flip, turnigy 9X omflashen naar ER9X firmware.

de 9X gewoon op standje vliegtuig zetten voor multicopters.

5X dubbelchecken of je props en motoren de goede kant om draaien. er zijn nogal wat verschillende firmwares voor de KK bordjes en er zijn veel verschillende manieren van de motoren aansluiten en layout.

verder ben je er wel zo een beetje ja...

 

[Iemand91]

esc's allemaal tegelijk calibreren.(na het programmeren)

De throttle range toch? Jep, daar heb ik aan gedacht; staat in het 2e filmpje.

extra tip van flip, turnigy 9X omflashen naar ER9X firmware.

Mwah, ten eerste heb ik daar niet de kabeljes enzo voor en eerlijk gezegd wou ik de 9X eerst maar gewoon stock houden. Na het eerste probleem met de 9X wil ik niet direct weer dingen gaan uitproberen.

de 9X gewoon op standje vliegtuig zetten voor multicopters.

Daar moet ik me nog wel even op inlezen overigens...

5X dubbelchecken of je props en motoren de goede kant om draaien. er zijn nogal wat verschillende firmwares voor de KK bordjes en er zijn veel verschillende manieren van de motoren aansluiten en layout.

Uiteraard.

verder ben je er wel zo een beetje ja...

Mooi.

Gisteren kwam eruit dat ik zo'n 15cm. kabel te kort kom tussen de powerboard en de motors, dus ik ga zo denk ik maar eens een tijdje solderen. (Heb begrepen dat het slimmer is om de 3 kabels van de ESC's te verlengen en niet de 2 ingangskabels). Dat wordt dus 3 x 6 = 18 kabeltjes solderen

Zie jullie over een tijdje weer ...

EDIT: Heb de flashtool e.d voor de control board geïnstalleerd, maar de enige firmware voor een hexacopter waar informatie over te vinden is, is een firmware waarbij een controlboard met LCD display wordt gebruikt, kan ik fijn gaan opzoeken welke firmware ik kan gaan gebruiken...

EDIT #2: H6Copter it is...

 

[dutchcommando]

kabeltje om om te flashen zit al bij je KK bordje.. en de programmer ook.:wink:

er zijn er hier op het forum een paar die het ook hebben gedaan, vraag voor de gein eens aan hun of het makkelijk was om te doen, en hoe het ze bevalt.

esc kabels solderen...
de voeding raden ze af omdat de meeste mensen dezelfde diameter gebruiken als uit de esc komt. en hoe langer de kabel hoe meer weerstand hij ondervind. dus een iets dikkere kabel moet dat probleem oplossen.

als de kabel iets dikker is is hij natuurlijk ook iets zwaarder, maar 2X iets zwaarder per esc of 3X iets lichter.. ik denk dat het niet veel uit maakt..
ik ga trouwens bij mijn FlatHex wel de voeding verlengen anders komt er wel heel veel kabel bij. (6X 3 kabels over een lengte van 30 CM)

succes! en maak foto's.. daar houden we hier wel van!:wink:

 

[Iemand91]

kabeltje om om te flashen zit al bij je KK bordje.. en de programmer ook.:wink:

er zijn er hier op het forum een paar die het ook hebben gedaan, vraag voor de gein eens aan hun of het makkelijk was om te doen, en hoe het ze bevalt.

Laat het eerst maar zo, maar ik google al geregeld naar ER9X, dus ik lees me voorzichtig al in in ieder geval.

esc kabels solderen...
de voeding raden ze af omdat de meeste mensen dezelfde diameter gebruiken als uit de esc komt. en hoe langer de kabel hoe meer weerstand hij ondervind. dus een iets dikkere kabel moet dat probleem oplossen.

als de kabel iets dikker is is hij natuurlijk ook iets zwaarder, maar 2X iets zwaarder per esc of 3X iets lichter.. ik denk dat het niet veel uit maakt..
ik ga trouwens bij mijn FlatHex wel de voeding verlengen anders komt er wel heel veel kabel bij. (6X 3 kabels over een lengte van 30 CM)

De ingangskabels van de ESC's zijn 16AWG, m'n losse kabels zijn ook 16AWG dus... dat wordt even 18 kabels verlengen

Weer iets gedaan:

- Armen definitief aan center plates gemonteerd
- Motoren met de mounts op de armen gemonteerd
- Plaats gemaakt voor de powerboard/control board.

Over dat laatste: heb nog even getwijfeld of ik de powerboard niet (los?) tussen beide centerplates zou doen en de voedingskabels van de ESC's dus ook tussen de centerplates. Zou er wel een stuk strakker uitzien, maar vraag me af of de powerboard er überhaupt past (tussen de armen), en het is natuurlijk een stuk(je) lastiger.

EDIT: hmm, past wel zie ik net; aantrekkelijke opties om het daar binnen weg te werken :???: ...

Zaterdag maar 'ns een tijdje voor gaan zitten om de ESC kabels te verlengen en bullet connectors erop solderen. Tevens een deze dagen de LiPo (5000mAh, 4 cell, 20c Turnigy of Zippy) bestellen van HK DE-warehouse. (die heb ik immers nodig voor het (individueel) programmeren van de ESC's)

To do:
- Kabels van ESC's verlengen
- Bullet connectors aan die verlengde kabels solderen.
- LiPo bestellen uit Duitsland
- ESC's individueel programmeren
- Alle electronica aan elkaar solderen/koppelen
- Inlezen op het gebruik van de TX & RX en instellen
- Control board instellen (gyro's e.d.)
- Props balanceren en monteren
- Iets verzinnen hoe ik de LiPo ga monteren en een landingsgestel
- Vliegen
- Niet neerstorten

succes! en maak foto's.. daar houden we hier wel van!:wink:

Plaatjes voor jou :

 

[dutchcommando]

thanks!

mooie motoren!

 

[Iemand91]

Vandaag maar eens de ESC kabels verlengen en eventueel bullet connectors ook nog erop solderen (mits tijd).

Zit wel erg te twijfelen of ik de powerboard op die plek laat, of dat ik 'm tussen beide centerplates ga plaatsen;

Voordeel:
- Lagere bouw in het midden
- Geen overbodige kabels op de bovenste centerplates
- Zit er een stuk mooier uit.

Nadeel:
- Iets lastiger met maken
- Misschien problemen bij het eventueel inklappen van de armen, maar geloof ik niet.

 

[Iemand91]

Vandaag de ESC's verlengt met bullet connectors... wat een pokkewerk zeg :nosmile:

Eerst verlengen en bullet connector erop:

Krimpkous erop (volgende keer wat ruimer krimpkous nemen ):

En dat keer 6 :???:

Vandaag/morgen de LiPo bestellen.

Motoren vragen maximaal 18A, dus 18x6=108A maximaal. Met 5000mAh 4 cell kom ik uit op 5000mAh, 4 cell, 20C; ofwel
De Turnigy: HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy 5000mAh 4S 20C Lipo Pack (DE Warehouse)
of Zippy: HobbyKing R/C Hobby Store : ZIPPY Flightmax 5000mAh 4S1P 20C (DE Warehouse)

Zie geen verschil dus maar de goedkoopste

 

[Iemand91]

Ik ga deze LiPo kopen: HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy 5000mAh 4S 25C Lipo Pack (DE Warehouse)

Ofwel een 5000mAh, 4 cell, 25c. Ik had de pagina openstaan en kreeg zoveel korting dat de 25c nog iets goedkoper was dan de 5000mAh, 4 cell, 20c Zippy en Turnigy dus dat is makkelijk kiezen

Maar waarom is hardcase LiPo goedkoper dan een vergelijkbare LiPo zonder hardcase? Maar ik kan toch beter voor een standaard LiPo gaan en niet voor een hardcase?

 

[dutchcommando]

dat van die hardcase en niet hardcase zat ik mij dus ook al af te vragen..
en hoe kan het dat de hardcase lichter (!!!!) is dan de zelfde lipo met een dun krimpfolietje eromheen....

ik zat mij gisteren er over te verbazen....
ze kunnen mij niet vertellen dat het dikke plastic lichter is dan een dun plastic folietje.
of dat het dikke plastic goedkoper is dan een krimp folie..

heel apart..
ben nog steeds in dubio om misschien toch maar 2 hardcases te scoren.
maar van de andere kant, de Bgrade lipo's kosten de helft ondanks dat je ze uit het china warehouse moet halen.
en ik heb er al een paar (2X5000mAh, 2X3600mAh en 2X 3000mAh) en die doen het verdomd goed. ik had er 1 met een te lage cel(3,98V). maar na 3 balanceer en ontlaad cycli was hij 4.18V en na 2 keer vliegen en 1 keer snel laden werd hij bij de volgende balanceer sessie 4,19V. daar ben ik content mee.
als ik de 3000mAh vergelijk met de zippy 3000mAh scheelt het welgeteld 1 minuut in vliegtijd...en 8 euro..
de 5000mAh heb ik geen andere van, en misschien wil ik die hardcase proberen (30C) om te kijken wat het verschil is, maar het prijs verschil is zo groot..

 

[Iemand91]

dat van die hardcase en niet hardcase zat ik mij dus ook al af te vragen..
en hoe kan het dat de hardcase lichter (!!!!) is dan de zelfde lipo met een dun krimpfolietje eromheen....

ik zat mij gisteren er over te verbazen....
ze kunnen mij niet vertellen dat het dikke plastic lichter is dan een dun plastic folietje.
of dat het dikke plastic goedkoper is dan een krimp folie..

heel apart..
ben nog steeds in dubio om misschien toch maar 2 hardcases te scoren.

Heel vreemd inderdaad. Maar ik ga toch maar voor bovenstaande standaard LiPo.

Voordeel van die hardcase lijkt me dat die uiteraard wat meer kan hebben (wat in mijn geval nog wel eens van pas zal komen ), maar wat ik ook heb gelezen is dat als er iets mis is met je LiPo (bijvoorbeeld opgezwollen cel(len) o.i.d. dat je dat dus ook niet door hebt; en bij een hardcase eerder uit elkaar 'knalt' i.p.v. zichtbaar opzwellen bij een standaard LiPo.

EDIT: en besteld. Had altijd gedacht een 20c versie te nemen (5x20c = 100A) wordt nu dus (5x25c = 125A) en dat is altijd mooi meegenomen. De motoren doen max. 18A p/stuk dus 108A. Dus zelfs met die maximale (theoretische) waarde zit ik nog goed. Wordt verstuurd met GLS dus ergens volgende week kan ik weer verder (met programmeren van ESC's).

Tot die tijd maar bezighouden met bekijken waar ik de powerboard nou wil hebben (bovenop de centerplate zoals nu of tussen de 2 centerplates in) en inlezen op de Turnigy 9X.
Oh, en iets verzinnen voor landing gear en ophangen van de LiPo...

EDIT #2: qua landing gear is zoiets wel enorm gaaf, maar deze is ten eerste voor 10mm booms en ik heb er 3 nodig, dat telt ook weer flink op...

 

[dutchcommando]

daar heb je wel een heel goed punt!
hardcase is gewoon niet zo veilig dus..

 

[Iemand91]

Vanmorgen is de LiPo binnengekomen:

Straks maar 'ns aan de balancer/lader leggen en kijken of de cellen goed zijn.

En vervolgens eens ga bedenken hoe ik dit aan de individuele ESC ga koppelen (omdat het immers nog niet via power board kan)

Instellen als volgt right? (vet is gekozen waarde)
- Brake Setting: Enabled / Disabled (default is Disabled)
- Battery Type: Li-xx / Ni-xx (default is Li-xx)
- Low Voltage Protection Threshold (Cut-off Threshold): Low / Medium / High, default is Medium.
- Startup Mode: Normal / Soft / Super-Soft (default is Normal)
- Timing: Low / Medium / High (default is Low)

En dan de Thottle Range Setting. Op RcGroups en de bij de ESC's bijgeleverde manual lees ik dat het per ESC moet gebeuren.
Bij de video's van Flite Test zie ik ze dat niet doen (ze doen daar trouwens niets aan hier bovenstaande ESC programmeren) maar daar doen ze dat als alles al aan elkaar gesloten is en doen ze het via de HK control board.

Moet ik dat nou per ESC doen of via de control board. Of beide?

Overigens ben ik best wel schijtsbenauwd met die LiPo's :|; ik weet wat er fout kan gaan met die dingen (tot ontploffen aan toe) dus ik ga er gigantisch voorzichtig mee om; waarschijnlijk voorzichter dan de meesten...

EDIT: verdorie, bedenk me net dat ik helemaal geen goede connectors/kabels heb bij m'n lader om die LiPo met 4mm connectors op te laden.
Dus meer deze (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18099__HXT_4MM_to_Banana_Plug_Charge_Lead_Adapter.html) of deze (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...NG_Multi_19_Mega_Charge_Plug_Adapter_Set.html) bestellen, want zelf in elkaar knutselen lijkt me niet echt slim (plus heb zelf de connectors niet)

EDIT #2: Hier ook, wel duurder maar ook veel eerder in huis : http://www.rc-addict.nl/webshop/rc-...abel-met-4mm-connector-en-banana-stekker.html
EDIT #3: En besteld. Hopelijk vrijdag binnen dus nog even geduld.