Nu ben ik met de opbouw bezig van m'n 700E met BeastX. Mechanische afstelling is verder perfect. Met de servo's op 90 gr staat de swash kaarsrecht.
Nu merk ik alleen als ik de swash beweeg naar vol positief en vol negatief dat er enige interactie inzit. Wat ik zie is dat de ELEVATOR servo een net iets grotere weg aflegt, een groter bereik heeft om zo maar te zeggen.
Met een HR3 swash instelling kon je dit met de eindpunten verder fijn afstellen, maar dat is nu niet meer mogelijk.
Vraag is of dit op een andere manier er uit te halen is of zul je dit met FBL minder merken?
Diezelfde vraag/opmerking staat ook in het engelse beastx forum.
Op dit moment is er niks aan te doen. In principe zou de control loop deze afwijking moeten wegregelen maar het zou veel beter zijn wanneer dit buiten de control loop om gebeurd. Hopelijk wordt dit in de volgende firmware update meegenomen, of evt in de pc software.
Om informatie van helifreak niet alleen daar te laten staan.
Hieronder wat meer info over de werking van pot1 en pot2 op de microbeast.
een schematisch overzicht van de werking van de beastx:
Uploaded with
ImageShack.us
Pot 2 is the feedforward gain (gain is multiplication factor)
Normally at the moment when you steer there is no actual rotation rate so the error is big because you want the heli to rotate not to stand still. So the control loop sends a signal to the servos that cause the heli to rotate and thus the error is smaller and the control loop starts to take it easy on the steering input and when you reach the wanted speed the control loop stops working. This is a iterative proces and takes place somewhere between 50 and 200Hz, (depends on servo frame rate) and this control loop is always lagging.
To speed up this process you can use feedforward. When you give a stick input instead of starting with the build up of control force you immediately send a certain required servo rotation to the servo. and so the heli starts to rotate immediately in the first iteration and thus gives you FASTER response.
Expo is about the amount of response. Pot 2 is about the speed of the response.
If you have very low pot2 you have to wait until the control loop has built up the speed.
With pot2 turned al the way up the MB will actually give to much input and the control loop has to slow the rotation down.
Pot1 is all about the stability of the heli. With a high pot1 the system is eager to minimize errors. But when you take it to high the system will overshoot and you will get oscillation. When your pot1 is to low it wont correct enough and result in a slow system.
Pot1 is comparable to your tail-gyro gain. To much and it starts to judder to little and it wags slowly.
Hopefully this has made it clear to at least a couple of people
