Multiwii is voor de 2e keer (gratis) onderweg, nu met tracking nummer.
Ik verwacht komende week.
Cor, hoe staat het met jouw project?
Quadcopter 420mm: Homebuild
- Topicstarter R. Maas
- Startdatum
Multiwii is voor de 2e keer (gratis) onderweg, nu met tracking nummer.
Ik verwacht komende week.
Cor, hoe staat het met jouw project?
De motoren/props en esc's zijn onderweg, ik verwacht ze eind komende week.
Hoe ie vliegt kan ik nog steeds niet zeggen.:twisted:
Heb de afgelopen dagen van alles geprobeerd, maar er zit een verschil in de toeren van de motoren. De motor links achter maakt meer toeren dan de motor rechts voor.
Volgens YouTube filmpjes zou je dit op het Flightboard kunnen aanpassen, maar dat is me nog niet gelukt.Fligtboard doet het wel. Bij het heen en weer bewegen van de quad worden de motoren duidelijk aangestuurd.
Wordt vervolgt (de aanhouder wint).
Het is een MultiWii (Crius Lite) bord toch?
- Alle regelaars gekalibreerd met de zender?
- Staat alles goed ingesteld en weergegeven als het bordje is aangesloten op WinGUI?
- ACC gecalibreerd (zorg hierbij dat de Quad waterpas staat)?
- Props en motoren gebalanceerd?
Aangezien het multiwii boardje op zich laat wachten heb ik een 2e hands "BEV" FPV setje kunnen kopen.
Spec's:
1x TXV582 5.8 GHz 200mw transmitter
1x R5800 5.8 GHz pocket size receiver
2x 3dBi whip antennas
420 420 Line CCD Camera (PAL)
aansluitmateriaal
(Zelf gebruik ik een spektrum 2.4Ghz DX7 zender, vandaar de 5.8GHz)
De camera zit voorop de baseplate gemonteerd, transmitter zit boven op het topdeck.
Camera en transmitter worden gevoed door de 3s lipo.
Fotostatief die ik nog ergens zonder doel op zolder had liggen gaat dienen voor montage receiver en in eerste instantie een beeldschermpje.
Vandaag FPV setje aangesloten, bedrading gekontroleerd en getest op de TV, en ..... ja hoor BEELD!! alles werk, zelfs het geluid.
Spec's:
1x TXV582 5.8 GHz 200mw transmitter
1x R5800 5.8 GHz pocket size receiver
2x 3dBi whip antennas
420 420 Line CCD Camera (PAL)
aansluitmateriaal
(Zelf gebruik ik een spektrum 2.4Ghz DX7 zender, vandaar de 5.8GHz)
De camera zit voorop de baseplate gemonteerd, transmitter zit boven op het topdeck.
Camera en transmitter worden gevoed door de 3s lipo.
Fotostatief die ik nog ergens zonder doel op zolder had liggen gaat dienen voor montage receiver en in eerste instantie een beeldschermpje.
Vandaag FPV setje aangesloten, bedrading gekontroleerd en getest op de TV, en ..... ja hoor BEELD!! alles werk, zelfs het geluid.
Laatst bewerkt door een moderator:
He drkdgglr........
- Bedoel je met het kalibreren van de regelaars met de zender het afstellen van de ESC's Zo ja, dan heb ik alles ESC's op de standaard fabrieksafstelling staan. Brake=Off, Timing Setup=Auto, Soft acc startup.
- De uitslag van de sticks heb ik allemaal tussen de 940 en de 2000 staan. Nagenoeg allemaal de zelfde waarden.
- De ACC (rode omlijning) heb ik gecalibreerd, maar de Quad stond toen niet helemaal waterpas. Heb ik al opnieuw gedaan. Waarden waren 0,0,277. Zijn nu -1,0,256.
- Hoe kun je de motoren balanceren? Kijk ff bij #107, pagina 8 staat een afbeelding van de motor die ik gebruik. De props had ik ook nog niet gebalanceerd, dus moet ik nog doen. Heb trouwens iets grotere props gekocht, omdat de quad inderdaad pas iets voorbij midstick los komt. Zijn al onderweg. Meteen maar twee soorten, 6x5 en 8x4 driebladen.
- Heb ff hieronder een beeldscherm afdruk geplaatst, met de waarden die ik krijg als ik de Quad heb aangesloten. De P waarden (rose omlijning) heb ik handmatig ingesteld op 20. Stonden op: Pitch en Roll 4 en Yaw 8,5.
Mad Max
Laatst bewerkt door een moderator:
Wat drkdgglr waarschijnlijk bedoeld is of je de ESC wel gecalibreerd hebt met de throttle range van je zender. Kijk even bij puntje 2 van deze pagina: Multicopter Trouble Shooting by Bob Titus
Waar heb je gehoord/gelezen dat die P waarde 20 moet zijn? 4 is volgens mij wel een goede default waarde.
Allemaal bedankt voor de reacties. Hier heb ik wat aan.
Ga alles controleren en opnieuw afstellen.
Ik had de P waarden hoog gezet omdat ik er van uitging dat de quadcopter dan heel stabiel zie gaan vliegen. Niet gedacht aan over compensatie. Ben dan ook een echte NOOB in dit soort zaken.
Ga alles controleren en opnieuw afstellen.
Ik had de P waarden hoog gezet omdat ik er van uitging dat de quadcopter dan heel stabiel zie gaan vliegen. Niet gedacht aan over compensatie. Ben dan ook een echte NOOB in dit soort zaken.
11-03-2012: update
.... nee, de wultiwii is nog niet binnen. Deze heb ik even te leen gekregen.
Als eerste heb ik voor alle vier de esc's een "harnas" gemaakt, zo kan je in 1x alles 4 de esc's buiten de multiwii om programeren. Dat weet je zeker dat alle esc's gelijk zijn ingesteld.
Settings van de Esc's zijn:
Brake: Disabled !!
Startup mode: Normal
Timing: High
Battery type: NiMH (ook al gebruik je lipo, zo kan je niet plotseling zonder spanning komen. Op NiMH setting zal je merken dat je op een gegeven moment minder vermogen hebt. Maar dan ben je al te ver met de lipo, gewoon timer op de zender goed instellen!!)
Vervolgens de multiwii met de spektrum ontvanger aangesloten zoals op onderstaande foto.
.... nee, de wultiwii is nog niet binnen. Deze heb ik even te leen gekregen.
Als eerste heb ik voor alle vier de esc's een "harnas" gemaakt, zo kan je in 1x alles 4 de esc's buiten de multiwii om programeren. Dat weet je zeker dat alle esc's gelijk zijn ingesteld.
Settings van de Esc's zijn:
Brake: Disabled !!
Startup mode: Normal
Timing: High
Battery type: NiMH (ook al gebruik je lipo, zo kan je niet plotseling zonder spanning komen. Op NiMH setting zal je merken dat je op een gegeven moment minder vermogen hebt. Maar dan ben je al te ver met de lipo, gewoon timer op de zender goed instellen!!)
Vervolgens de multiwii met de spektrum ontvanger aangesloten zoals op onderstaande foto.
Laatst bewerkt door een moderator:
Zo, nu het instellen van de multiwii op de GUI.
Laatste Multiwiiconf programma kan je hier downloaden: http://multiwii.googlecode.com/files/MultiWii_1_9.zip
Hier een printscreen van mijn instellingen tot nu toe.
Zit nu in de testfase:
Heb de quadcopter via een elastiek buiten opgehangen zodat de quad net vrij komt te hangen.
Vervolgens kan je wat makkelijker de setting uitproberen zonder dat de quad crasht. Zorg er wel voor dat het elastiek nog een beetje onder spanniing blijft, anders kan het in de prop's komen.
Voor mij is het hier ook trail and error!!!
Video hiervan volgt binnenkort op youtube.
http://youtu.be/agwA8ZM0ft8
Laatste Multiwiiconf programma kan je hier downloaden: http://multiwii.googlecode.com/files/MultiWii_1_9.zip
Hier een printscreen van mijn instellingen tot nu toe.
Zit nu in de testfase:
Heb de quadcopter via een elastiek buiten opgehangen zodat de quad net vrij komt te hangen.
Vervolgens kan je wat makkelijker de setting uitproberen zonder dat de quad crasht. Zorg er wel voor dat het elastiek nog een beetje onder spanniing blijft, anders kan het in de prop's komen.
Voor mij is het hier ook trail and error!!!
Video hiervan volgt binnenkort op youtube.
http://youtu.be/agwA8ZM0ft8
Laatst bewerkt door een moderator:
En is de afstelling van de motoren nu goed of maken ze nu nog verschillende toeren?
Alle motoren lopen goed zolang de quad zich vrij kan bewegen.
Ik zie dat zelft als de quad 100% ergens vlak op ligt, de motoren niet helemaal gelijk lopen, multiwii probeert zelft de kleinste afwijking te corigeren.
Hieronder een paar goede info sites voor de multiwii:
MultiWiiCopter UAV Wiki
Crius MultiWii AIO boards - RC Groups
Laatst bewerkt:
Nog even wat ik toevallig tegen kwam:
After arming the Multiwii - the motors will twitch - but NOT spin up.
Then - most importantly - trim up on the Tx Throttle 5-6 clicks so all the props are turning at the MIN speed, thats require for an emergency decent
Then fly!!
Vond het zelf ook al heel vreemd om bij 0% throttle geen draaiende props te hebben.
Als iemand een andere oplossing weer hoor ik het graag.
After arming the Multiwii - the motors will twitch - but NOT spin up.
Then - most importantly - trim up on the Tx Throttle 5-6 clicks so all the props are turning at the MIN speed, thats require for an emergency decent
Then fly!!
Vond het zelf ook al heel vreemd om bij 0% throttle geen draaiende props te hebben.
Als iemand een andere oplossing weer hoor ik het graag.
Pas je deze settings aan in de multiwiiconf GUI?