Zelfbouw Hexacopter
- Topicstarter Iemand91
- Startdatum
Oke, ik denk dat ik eruit ben wat ik ga doen:
Op de foto staat het aansluitschema van de bluetooth- en GPS-module.
Ik denk dat ik bij de bluetooth-module de zwarte servo-connector er af haal en vervolgens de overgebleven metalen servo-connectors daarvan met een heel klein beetje soldeer aan de juiste kabels van de board soldeer. (Zoals ze op de foto liggen).
Dan hoef ik niets te slopen en permanent beschadigen en het is makkelijk te doen. Toch?
Het was wel zo handig geweest als ze even een paar extra molex-connectors bij de board hadden gedaan; en niet alleen de 4 die op het board gaan. Of ik zie iets over het hoofd of alle mensen op internet hebben zelf een vrachtje van die molex connectors (met metalen connectors die daar in horen) op voorraad liggen, zoals onderstaande bronnen:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22261241&postcount=340
http://fpvcentral.net/2012/07/crius-all-in-one-gps-and-installation-howto-multiwii-part-1/
Tevens hoop ik dat de APC220 eens een keer binnenkomt; de USB-TTL adapter daarvan heb ik nodig voor de bluetooth-module (baud-rate veranderen van de module).
Op de foto staat het aansluitschema van de bluetooth- en GPS-module.
Ik denk dat ik bij de bluetooth-module de zwarte servo-connector er af haal en vervolgens de overgebleven metalen servo-connectors daarvan met een heel klein beetje soldeer aan de juiste kabels van de board soldeer. (Zoals ze op de foto liggen).
Dan hoef ik niets te slopen en permanent beschadigen en het is makkelijk te doen. Toch?
Het was wel zo handig geweest als ze even een paar extra molex-connectors bij de board hadden gedaan; en niet alleen de 4 die op het board gaan. Of ik zie iets over het hoofd of alle mensen op internet hebben zelf een vrachtje van die molex connectors (met metalen connectors die daar in horen) op voorraad liggen, zoals onderstaande bronnen:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22261241&postcount=340
http://fpvcentral.net/2012/07/crius-all-in-one-gps-and-installation-howto-multiwii-part-1/
Tevens hoop ik dat de APC220 eens een keer binnenkomt; de USB-TTL adapter daarvan heb ik nodig voor de bluetooth-module (baud-rate veranderen van de module).
Laatst bewerkt:
Die hoef je dan niet eens te solderen.
Als je gewoon de ijzeren connectors uit de zwarte stekker haalt kan je ze gewoon over de pinnetjes op je bord drukken.
Heb jii die rubbers zelf ook al is getest?
Zijn ze niet te hard?
Heb al heel wat configuraties gezien waarbij ze het bord gewoon rechtstreeks op de onderplaat monteren maar ben hier zelf niet zo gecharmeerd van.
Mooi project.
Misschien een klein aandachts puntje:
Ik ken het flight controller boardje niet, maar er zal vast wel een elektronisch kompas op zitten, en dit gaat niet goed werken met constructies waar gegalvaniseerde bouten en moeren gebruikt gaan worden, in ieder geval waar ijzer in verwerkt zit.
Deze verstoren het magnetisch veld teveel, misschien met minder leuke gevolgen vandien.
Misschien kun je in de software op de pc een kompas roos te voorschijn toveren, welke gebruik maakt van het elctronisch kompas, en pak dan eens een normale bout en moer en draai deze maar eens in cirkeltjes om het FC boardje heen.
Misschien iets om over na te denken.
Mvg steven
Misschien een klein aandachts puntje:
Ik ken het flight controller boardje niet, maar er zal vast wel een elektronisch kompas op zitten, en dit gaat niet goed werken met constructies waar gegalvaniseerde bouten en moeren gebruikt gaan worden, in ieder geval waar ijzer in verwerkt zit.
Deze verstoren het magnetisch veld teveel, misschien met minder leuke gevolgen vandien.
Misschien kun je in de software op de pc een kompas roos te voorschijn toveren, welke gebruik maakt van het elctronisch kompas, en pak dan eens een normale bout en moer en draai deze maar eens in cirkeltjes om het FC boardje heen.
Misschien iets om over na te denken.
Mvg steven
Omdat het kan?
Nee, die bluetooth werkt maar tot een paar meter en kost bijna niets; die APC220 zou genoeg range moeten hebben bij het vliegen met deze hexa.
Mocht ik de boel aan de praat krijgen (probleem is nu dus componenten aan elkaar krijgen met de kabels) dan zal ik daar eens naar kijken; bedankt voor de tip!
De APC220 past niet op m'n telefoon/eventueel toekomstige tablet
Plus die bluetooth-module was maar een paar dollar.
Toekomsthoop:
Een stabiel vliegende hexa met alle functies die bovenstaande componenten bieden. Zodra dat lekker gaat eens m'n telefoon/keychain-camera eronder hangen en zodra het helemaal beter gaat misschien eens een goede camera (hopelijk ga ik eens upgraden van Canon 350D naar 650D)
Ergens in die tijdlijn kan ik misschien ook wel eens een FPV-setje aanschaven.
Ergens hoop ik dat een Android tablet ook nog eens analoog video-input kan ondersteunen (via een adapter/connector/kabel o.i.d.). Dan zou ik een toekomstige tablet écht eens kunnen benutten (FPV, afstellen van hexa, maar ook thuis met Ziggo live tv kijken (heeft Ziggo vandaag bekend gemaakt).
Maar dat is allemaal verre toekomst. Eerst eens vanmiddag/morgen dus maar die kabels aan elkaar solderen (zo geen andere oplossing namelijk) en dan prutsen en instellen van de boel...
Ik heb de board aangesloten op de GPS- en Sonar-module.
Arduino 1.0.1. geopend: juiste board en seriele poort gekozen; juiste instellingen in APM_Config gemaakt en proberen te uploaden naar de board; maar dan krijg ik de volgende fout:
Arduino 1.0.1. geopend: juiste board en seriele poort gekozen; juiste instellingen in APM_Config gemaakt en proberen te uploaden naar de board; maar dan krijg ik de volgende fout:
Ik ben totaal onbekend met dit; heeft iemand een idee hoe ik dit kan verhelpen? (Google vind 1 resultaat op RCGroups maar daar staat geen oplossing bij)
Plak regel 79 uit je config is?
Ah, lijkt al te werken; het is geüpload. Nu eens Mission Planner starten en kijken of alles doet.
EDIT: connect met Mission Planner. Wat vet!
EDIT #2: helaas lijkt GPS nog niet te werken; connectie heb ik volgens schema gedaan en in config heb ik "#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX" zoals het moest, maar Mission Planner geeft aan dat ik geen GPS heb. Of moet je dat nog aanzetten? Brand verder ook geen lampje o.i.d. op de GPS-module.
(Genoeg lampjes zitten te branden/flikkeren op de board)
Laatst bewerkt:
Moet dat niet "#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX" zijn (geen - maar een _)
Edit: baud rate hoef je met de nieuwste versie volgens mij niet meer in te stellen. Je kan ook GPS_PROTOCOL_AUTO proberen...
Uiteraard, staat ook goed maar heb ik hier verkeerd neergezet.
I know, ik heb dat hele topic doorgelezen en als het goed is moet je dus alleen bovenstaande config aanpassen, gps-module aansluiten en het zou moeten werken.
Ik zit met beide (Ublox/auto) te proberen.
Overigens valt de verbinding bij Mission Planner ook regelmatig weg; vooral bij als ik bijv. firmware tab aanklik.
En elke keer als ik Mission Planner opnieuw opstart moet ik telkens weer de firmware van Mission Planner upgraden. Irritant...
En GPS werkt toch ook gewoon bij disarmed?
Heb ik ook.
Maar daar gebruik je mission planner toch niet voor. (althans... Ik zelf niet
)Als je gps op disabled zet in mission planner zal deze het niet doen.
Heb je al op dat engelstalige forum gekeken die je laatst linkte?
True.Heb ik ook.
Maar daar gebruik je mission planner toch niet voor. (althans... Ik zelf niet
GPS kun je in mission planner disablen??
Ik zie dat nergens staan in Mission Planner. Ik heb de boel op elkaar aangesloten, met Arduino 1.0.1. de firmware erop gezet (met de nodige wijzigingen) en nu verbonden met Mission Planner. Verder heb ik qua instellingen nog NIETS anders gedaan.
Dus geen TX of motoren aangesloten nog.
Ik heb dat hele RCGroups topic doorgelezen en het kwam neer op:
- GPS module aansluiten
- "#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX" neerzetten
En dan zou het moeten werken, maar hier dus (nog) niet...
EDIT: test opstelling:
Laatst bewerkt:
Heb je een voltmeter?
Misschien dan even checken of je daadwerkelijk prik op je GPS ontvanger hebt...
Wat is die rode printplaat aan de zijkant van je baseplate? ESC?
Laatst bewerkt: