die rode plaat is sonar.
Zelfbouw Hexacopter
- Topicstarter Iemand91
- Startdatum
Weer eens wat zitten prutsen vandaag.
GPS doet het nog steeds niet, heb zo ook geen multimeter liggen dus kan ik ook niet testen; maar ik geloof dat er sowieso een led zou moeten branden zodra er stroom op staat; er brandt niets.
Ook de Turnigy 9x8cv2 receiver op aangesloten (was de yaw-, roll- en pitch-kanalen alweer vergeten), getest. Vervolgens kanaal 5 van de receiver op aux1 van de board aangesloten.
Met behulp van de 2 na laatste pdf hier (RC Groups - View Single Post - Pirates' Productions Proudly Presents: the MegaPirate UAV and more...) "ArduPilot 6 mode switch for Turnigy.pdf", heb ik geprobeerd de 3 position switch en de THRO CUT switch voor 6 flight modes te gebruiken. Op de Turnigy gaat dat goed (in menu -> display is te zien dat de waarde geleidelijk oploopt), in Mission Planner zie ik onder Configuration ook de waardes goed gaan. Heb vervolgens modes aan gekoppeld maar nu Flight data bij de artificial horizon te zien dat dat niet helemaal goed gaat.
De manier waarop ik de modes nu heb ingesteld:
THRO CUT switch naar achteren, 3 position switch: hoog=acro, midden=stabilize, laag=alt. hold.
THRO CUT switch naar voren, 3 position switch: laag=loiter, midden=auto, hoog=RTL.
Maar de modes met de THRO CUT switch naar voren werken niet, flight mode blijft op de standaard stabilize staan. Met de THRO CUT naar achteren werken de 3 modes (acro, stabilize, alt. hold) prima. In Mission Planner is wel te zien dat de vakken goed groen kleuren zoals hier gezegd wordt:
Nu dus proberen die flight modes werkend te krijgen, GPS werkend te krijgen.
En dan eens kijken hoe ik de rest moet doen zoals sensoren calibreren/instellen (want die gaan nu ook alle kanten op), ESC's weer instellen en een keer echt in de hexa zetten (zoals te zien is ziet het nu nog gewoon op een plaatje aan de pc vast), want hoe dat precies moet heb ik nog geen idee van...
(ik ga dit topic denk ik maar 'ns doorlezen: arducopter-hexa-bouwverslag-hij-vliegt-autonoom)
Oh, en eens kijken wat alle LED's op de board betekenen; TX knippert oranje, A knippert rood, en er branden nog een rode en groene LED.
Oh, en ik hoop dat de APC220 eens een keer binnenkomt; die heb ik niet alleen nodig voor de data-link zelf maar ook voor de bluetooth adapter...
GPS doet het nog steeds niet, heb zo ook geen multimeter liggen dus kan ik ook niet testen; maar ik geloof dat er sowieso een led zou moeten branden zodra er stroom op staat; er brandt niets.
Ook de Turnigy 9x8cv2 receiver op aangesloten (was de yaw-, roll- en pitch-kanalen alweer vergeten), getest. Vervolgens kanaal 5 van de receiver op aux1 van de board aangesloten.
Met behulp van de 2 na laatste pdf hier (RC Groups - View Single Post - Pirates' Productions Proudly Presents: the MegaPirate UAV and more...) "ArduPilot 6 mode switch for Turnigy.pdf", heb ik geprobeerd de 3 position switch en de THRO CUT switch voor 6 flight modes te gebruiken. Op de Turnigy gaat dat goed (in menu -> display is te zien dat de waarde geleidelijk oploopt), in Mission Planner zie ik onder Configuration ook de waardes goed gaan. Heb vervolgens modes aan gekoppeld maar nu Flight data bij de artificial horizon te zien dat dat niet helemaal goed gaat.
De manier waarop ik de modes nu heb ingesteld:
THRO CUT switch naar achteren, 3 position switch: hoog=acro, midden=stabilize, laag=alt. hold.
THRO CUT switch naar voren, 3 position switch: laag=loiter, midden=auto, hoog=RTL.
Maar de modes met de THRO CUT switch naar voren werken niet, flight mode blijft op de standaard stabilize staan. Met de THRO CUT naar achteren werken de 3 modes (acro, stabilize, alt. hold) prima. In Mission Planner is wel te zien dat de vakken goed groen kleuren zoals hier gezegd wordt:
Bron: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First
Nu dus proberen die flight modes werkend te krijgen, GPS werkend te krijgen.
En dan eens kijken hoe ik de rest moet doen zoals sensoren calibreren/instellen (want die gaan nu ook alle kanten op), ESC's weer instellen en een keer echt in de hexa zetten (zoals te zien is ziet het nu nog gewoon op een plaatje aan de pc vast), want hoe dat precies moet heb ik nog geen idee van...
(ik ga dit topic denk ik maar 'ns doorlezen: arducopter-hexa-bouwverslag-hij-vliegt-autonoom)
Oh, en eens kijken wat alle LED's op de board betekenen; TX knippert oranje, A knippert rood, en er branden nog een rode en groene LED.
Oh, en ik hoop dat de APC220 eens een keer binnenkomt; die heb ik niet alleen nodig voor de data-link zelf maar ook voor de bluetooth adapter...
Laatst bewerkt door een moderator:
Waar kan ik deze bouten het best voor vervangen?
Dat even gedaan; naar buiten gelopen; geen fix. Even USB los en weer koppelen: even later 3D Fix!
Bovendien; ik probeer met de zender weer eens de flightmodes bij langs te gaan; werken die nou ook ineens alle 6, en niet alleen de eerste 3!
Ik denk dat ik gewoon een paar dagen niets eraan ga doen; 't spul maakt zichzelf
Dus, GPS werkt. Flight modes werkt. Ik wou dat die APC220 eens binnen was; dan kon ik dat ook aansluiten/testen. Bovendien weet ik niet of de sonar wel zo goed werkt...
Verder las ik op het RCgroups topic dat de bluetooth-module geen zin heeft; deze zou niet werken i.c.m. MegaPirate...
'ns kijken wat ik nu verder moet doen.
Overstappen naar MultiWii
Dat even gedaan; naar buiten gelopen; geen fix. Even USB los en weer koppelen: even later 3D Fix!
Bovendien; ik probeer met de zender weer eens de flightmodes bij langs te gaan; werken die nou ook ineens alle 6, en niet alleen de eerste 3!
Ik denk dat ik gewoon een paar dagen niets eraan ga doen; 't spul maakt zichzelf
Dus, GPS werkt. Flight modes werkt. Ik wou dat die APC220 eens binnen was; dan kon ik dat ook aansluiten/testen. Bovendien weet ik niet of de sonar wel zo goed werkt...
Verder las ik op het RCgroups topic dat de bluetooth-module geen zin heeft; deze zou niet werken i.c.m. MegaPirate...
'ns kijken wat ik nu verder moet doen.
Overstappen naar MultiWii
Neuh, dan maar geen bluetooth.
Ik bedoelde meer:
- APC220 aansluiten en instellen
- Alle sensors/modules etc. testen (sonar weet ik nog niet of die werkt)
- ESC's kalibreren
En dan de hopeloze zaak van afstellen waar ik tot nu toe niets van af weet.
Maar ik kom er wel...hoop ik...
heb je de props al gebalanceerd?
Ik moet nu wachten tot mn golden bullet-connectors binnen zijn.
Dnsdag op zn vroegst
apc220 heb je niet nodig om te kunnen vliegen...
opbouwen en vliegen! hahaha
opbouwen en vliegen! hahaha
True, maar eigenlijk wil ik alle electronica eerst goed voor elkaar hebben (de waarden van o.a. de hoogte springen heen en weer; kloppen niet), dan overzetten op de hexa, beetje netjes maken en dan de hel van afstellen beginnen. Want dat vliegen dat gaat nog wel even duren denk ik.
Kan aan de andere kant ook zo wezen dat ik morgen de boel al inbouw...
Laatst bewerkt:
Even een heel korte nietszeggende update; m'n APC blijkt al lang weer teruggestuurd te zijn naar de verkoper in China; is hier nooit aangeboden. Dus ben nu met paypal bezig om geld terug te krijgen en daarna maar weer opnieuw proberen.
In de tussentijd maar 'ns kijken hoe en wat ik nu ga doen; precieze volgorde en mogelijkheid tot vliegen ('t weer wordt er niet beter op...)
In de tussentijd maar 'ns kijken hoe en wat ik nu ga doen; precieze volgorde en mogelijkheid tot vliegen ('t weer wordt er niet beter op
...)mooi balen....
Ach ja, hopelijk is paypal claim snel geregeld. (ook omdat ik gisteren iets anders heb gekocht (niet multicopter related) waar ik nu al van weet dat 99% kans is dat ik dat ook mag gaan claimen; en meerdere claims tegelijkertijd lijkt me voor mij niet bevorderlijk).mooi balen....
Maar zodra ik daarvan het geld terug heb bestel ik 'm wel weer opnieuw ergens.
Ik zag overigens dat er mensen bezig zijn met een min of meer dumpproof tutorial voor de AiO Pro met MegaPirateNG dus ik ga daar wel even op wachten. Ik heb wel gelezen dat je min of meer de volgende links kunt volgen; maar ik heb toch wat meer guidance nodig :-|...
Multicopters - MegaPirates - PID settings
AC2_Tweaks - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
AC2_First - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
En ik zag daar ook dat jij al wél je multi vliegende hebt Dutch!
hahaha ja had.....
usb schoon afgebroken incluis de printplaat strips...
ik heb een breakout board voor de AIOP gemaakt en ik denk dat ik daar ook de usb op ga maken zodat deze geen krachten meer op het bordje uit kan oefenen. als ik andere punten kan vinden om de tx en rx van de usb op te solderen... anders kan ik er nooit meer andere firmware op zetten. kan wel de instelingen veranderen via bluetooth. maar ik moet nog een dongle kopen voor op de pc. (mijn telefoon herkend wel de BT van de AIOP maar kan er verder niets mee) ik hoop hem toch voor de 14e weer vliegend te hebben!
van links naar rechts: ontvanger, rabbit GPS (ublox), APC230, bluetooth en erboven sonar. (de rode werkt, blauwe sonar werkt niet...)
ik heb/had alles werkend behalve de APC230.. maar die wilde ook al niet op de blackvortex.... dus er gaat binnenkort een 3DR aankomen denk ik..
die tutorial zal wel fijn zijn. (dat rcg topic springt de hele tijd heen en weer tussen multiwii en MPNG.. erg verwarrend en zoeken is al helemaal niet meer te doen.)
ben er ondertussen wel achter dat op het gebied van pid settings er een wereld van verschil tussen loiter en andere modusen sit.. pids voor loiter moeten veel lager dan de rest bij MPNG en via ch6 afstellen zet de pids overal goed voor behalve loiter..
usb schoon afgebroken incluis de printplaat strips...
ik heb een breakout board voor de AIOP gemaakt en ik denk dat ik daar ook de usb op ga maken zodat deze geen krachten meer op het bordje uit kan oefenen. als ik andere punten kan vinden om de tx en rx van de usb op te solderen... anders kan ik er nooit meer andere firmware op zetten. kan wel de instelingen veranderen via bluetooth. maar ik moet nog een dongle kopen voor op de pc. (mijn telefoon herkend wel de BT van de AIOP maar kan er verder niets mee) ik hoop hem toch voor de 14e weer vliegend te hebben!
van links naar rechts: ontvanger, rabbit GPS (ublox), APC230, bluetooth en erboven sonar. (de rode werkt, blauwe sonar werkt niet...)
ik heb/had alles werkend behalve de APC230.. maar die wilde ook al niet op de blackvortex.... dus er gaat binnenkort een 3DR aankomen denk ik..
die tutorial zal wel fijn zijn. (dat rcg topic springt de hele tijd heen en weer tussen multiwii en MPNG.. erg verwarrend en zoeken is al helemaal niet meer te doen.)
ben er ondertussen wel achter dat op het gebied van pid settings er een wereld van verschil tussen loiter en andere modusen sit.. pids voor loiter moeten veel lager dan de rest bij MPNG en via ch6 afstellen zet de pids overal goed voor behalve loiter..
Oh, sorry. :roll:hahaha ja had.....
Heb m'n geld van de APC220 alweer op m'n paypal rekening staan. Dat ging mooi vlot. Wel jammer, want het was van een (?) Buy In Coins account/seller en met BIC heb ik goede ervaringen (ik koop regelmatig - non rc-related - spullen uit China), en deze was het goedkoopst (ook al 158 van verkocht)
Maar ik lees in dat RCGroups ook vaak het 3DR terugkomen. Ik weet wat de APC220/230 kunnen (en weet het verschil tussen die 2), maar wat biedt de 3DR daarboven? Range? (wat ik niet nodig heb) want deze is wel duurder.
Oh, jij stelt de pids in met je remote? Werkt dat een beetje; ik was van plan om dat gewoon te doen via bluetooth of dat data-linkje.
Eens kijken of de settings van de bluetooth stick goed zijn (baud-rates e.d.) en of ik die direct kan aansluiten op de board. Want ik moet nu wel weer eens gaan vliegen. Ik kan er niets van (dat heb je kunnen zien in dat filmpje) en ik heb er zo'n zin aan om wat gemakkelijker te hoveren rond ons huis en boven 't land achter ons huis i.p.v dat zenuwachtige getril in de touwen...
da's mooi dat het geld zo snel terug is.. maar je zit wel zonder FC..
ik heb een tweede (V1.1) uit engeland gehaald, waren op flash sale.. 55 pound incl verzenden. 5 dagen later thuis en zit nu ingebouwd!
jep grotere range dan APC.
en als het goed is werkt die wel meteen... de APC wil maar niet werken bij mij..
is wel de bedoeling.. nog niet gedaan.. van de week de eerste probeersels.
vandaag heb ik toevallig BT geprobeerd... nieuwe dongle voor de PC gekocht..
maar mijn pc vind van niet.. geen verbinding dus..
mij mobiel herkent de bluetooth van de multi wel.. dus die doet het..
ik wil toch echt dat de BT of APC het op de "kapotte" AIOP gaat werken anders kan ik die in de vuilemmer gooien..
De flightcontroller heb ik ook wel, maar dus niet een data-link. Misschien wacht ik daar dan wel even mee totdat jij met een van de 2 succes hebt.da's mooi dat het geld zo snel terug is.. maar je zit wel zonder FC..
ik heb een tweede (V1.1) uit engeland gehaald, waren op flash sale.. 55 pound incl verzenden. 5 dagen later thuis en zit nu ingebouwd!
Daarvoor dan maar proberen de bluetooth hier werkend te krijgen. (Ik wil puur die draadloze verbinding om in het begin de pids e.a. instellingen draadloos te kunnen instellen i.p.v. continue met USB te verbinden.
Wat trouwens irritant is; met APM planner heb ik verbinding met de board (via USB) maar de verbinding lijkt er steeds uit te klappen. Irritant want ik probeer onder het tabblad 'Terminal' de sonar te testen of die wel werkt (krijg hoogtes van 3/5cm terwijl de sonar op toch wel zo'n 40cm boven de grond zit).
Kijken of het een keer droog gras is hier en droog weer én genoeg tijd om de electronica weer op het frame te zetten, LiPo weer opladen, motoren vast zetten, props installeren en de board instellen...