arduino en stappenmotor.

Zorg dat je ook een potmeter hebt (5k of zoiets) om e.e.a. te testen. En een 5V voeding natuurlijk. Zolang de nano aan de usb zit kun je de werking van de sketch testen met de z.g. serial monitor. Daar moet je dan wel een paar regeltjes code voor invoegen, maar dan kun je de waardes van de diverse variabelen die de nano uitspuugt op je scherm zien. Heel waardevol bij het debuggen. Maar het stappenmotortje zelf zou ik daar toch niet aanhangen.
 
Wat ik dus niet snap is dat in filmpjes over arduino ze de stappenmotor op de decoder prikken op zo'n bord.
 
Die decoders hebben ook twee rijen pinnetjes, net als de nano. Als je zo'n "bread board" gaat gebruiken prik je zowel de nano als de decoder schrijlings over de geul in het midden van zo'n bord. Het rijtje gaatjes naast een pin, haaks op de geul, hebben dan verbinding met die pin. Daar kun je dus je testopstellings-snoertjes in prikken.
 
Ja, maar de verbinding gaat ook via zo'n prikdraadje en het bread board. En op dezelfde manier van de nano naar de decoder.
 
Even als pro memorie:
- de gekozen decoder/driver heeft een instelbare stroombegrenzing, dus je kunt eventueel de maximum haalbare snelheid verhogen door de voedingsspanning van de motor te verhogen, en bij stilstand toch het stroomverbruik binnen de limiet te houden. De snelheid wordt nog steeds bepaald door de waarde in de sketch, maar die kan bij een hogere spanning dus hoger gekozen worden zonder dat je stappen gaat verliezen.
- de gekozen motor heeft een hoekverdraaiing van 18 graden per stap, dus 20 stappen voor een complete omwenteling.
 
Dat is mooi, maar dan moet die decoder/driver dus een eigen voeding hebben.
Bestaan er ook van die blokjes waar je die decoder/driver in kan stoppen?
grt Peter
 
Je wil lopen, maar je moet beginnen met kruipen.
(les 1)
(les 35 gaat over stappenmotoren)
(hij heeft in ieder geval 64 handleidingen voor Arduino gemaakt)

Google ook eens op; arduino starter kit

Leren programmeren moet je letterlijk en figuurlijk stapje voor stapje doen.
423754-90d2df363828b77affdeb7eb51b68db7.jpg
 

Bijlagen

  • upload_2021-3-21_18-5-27.png
    upload_2021-3-21_18-5-27.png
    63,5 KB · Weergaven: 92
Ja dat snap ik ook, en dat wil ik ook gaan doen, maar het volgende doet zich voor:
Op mijn boot staat een werkende kraan, maar de beveiliging daar van is niet naar mijn zin. Ding is veel te lomp en met al die kabels geen pan.
Nu is mijn boot bijna klaar voor zijn eerste proefvaart, en dus wil ik die kraan ook in orde hebben.
Ik kwam er veel te laat achter dat met stappen motoren deze een aantal slagen kan laten maken en dan stopt.
Dat zou het ei van Columbus zijn om die massa draden aan de masten weg te laten, en dus een fraaier gezicht te geven.
Ik ga je filmpjes uiteraard bekijken, om er wat van op te steken.
grt Peter
 
Peter, bedenk wel dat een stappenmotor niet vanzelf weet in welke positie hij staat als je de spanning inschakelt. Je moet dus iets hebben om aan te ijken/oriënteren, meestal is dat een eindschakelaar waar je de stappenmotor eerst naar toe laat lopen, en dan die positie als uitgangspunt in de arduino moet brengen. En daar moet je nog een stukje code voor bedenken :)
 
Eeeeehhhhh, ik heb me toch weer laten foppen. Peter schreef dat hij deze driver heeft besteld https://nl.aliexpress.com/item/4000327048447.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.13c84c4d4OSxpv
Dat is er dus een met steps en richting inputs, niet met de 4 inputs die je voor een dubbele H-brug nodig hebt. Dus de door mij gelinkte sketch is hier niet van toepassing. Over heen gekeken, sorry.
Maar géén nood, HIER is een tutorial voor het andere type driver.
Ik ben er van overtuigd dat we er iets van kunnen maken.
 
Peter, doe eens een plaatje van de boot met de kraan.
En een beetje uitleg van wat ze moet doen en waar je op vast loopt.

Op dit moment denk ik dat een stappenmotor wellicht niet de beste keuze is.
 
Ok foto,s, de kraan word met veizels bedient, dit zijn brust electra motoren met vertraging.
Probleem daar mee is de beveiliging om ze op tijd te laten stoppen bij in en uit. Dit geeft een berg bedrading, schakelaars relais blokken enz. Waardoor de kraan er niet uitziet. Vooral de laatste giek vind ik erg lomp, dit komt omdat er 2 motoren in zitten. Dat wil ik dus veranderen,, een paar schakelaartjes is het probleem niet, maar nu zitten er 8 stuks op.
20210322_111013.jpg


Hier foto van de veizels met brust motoren, die ik dus wil vervangen door stappen motoren.
20210322_110926.jpg
20210322_110920.jpg
20210322_110914.jpg

Daar de oude kraan te zwak was op de eerste giek ben ik een oplossing aan het zoeken geweest en kwam zo op arduino uit.
Ik weet dat die motoren erg sterk zijn door mijn 3d printers.


Grt peter
 
Laatst bewerkt:
Ik ben volkomen onbekend met deze vorm van hobby, en zeker botenbouw, maar:
Ik heb ooit eens een hekkensluit systeem gemaakt met actuatoren (Motor + vijzel, maar dan groot), en die sloeg af op stroomgebruik.
Aan het einde van de slag vormt zich een mechanische weerstand die de stroom doet oplopen.
Dit was ook een beklemmings / overbelastingsbeveiliging. Sommige elektrische autoruiten werken ook zo.
Tamelijk simpel om te realiseren, zeker icm een CPU'tje

Het is maar een idee... Kost iig geen extra draden
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top