ArduPilot Mega APM 2.5 | vragen

Dus ook het magnetische vekd van de aarde :). Het beste is zo ver weg mogelijk monteren. Of je neemt de nieuwe gps deze heeft de compass on board en kan je alla naza plaatsen ver van alles weg. Maar ja is wel 90 euri en je moet even jumper doorhalen op je fc.

Het toilet bowl effect wordt in vele gevallen door kompas storing veroorzaakt bij de apm.

4
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Dat is misschien ook een goed idee, als het echt heel erg vervelend vliegt en onbetrouwbaar is is dat zeker een optie. Het lijkt nu ook te zijn opgelost, maar ben benieuwd voor hoe lang! Bedankt in ieder geval.
 
Pinky-II zei:
Ps heb net even otg kabel voor mijn telefoon gehaald zodat de rctimer 433mhz aan mijn telefoon kan. Inmiddels werkt het en damn scheelt weer een laptop meeslepen kan dus nu de gehele apm bedienen/config/waypoints en besturen vanaf mijn telefoon :)
Klik om te vergroten...

Met DroidPlanner voor Android neem ik aan? Wel handig als dat goed werkt!
 
Yepp droidplanner gaat super ook androidpilot doet het goed. Gewoon de 433mhz stick via otg kabel aan de telefoon en klaar.

4
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Crash na een keurige cirkel

Hallo APM mannen.

Gaat om APM 2.5 met 3.0.1 fw.
Voor de eerste keer gevlogen met m'n piepkleine Sony cameraatje en scherm beneden. Ikke lekker turen naar het scherm terwijl de copter een keurige cirkel maakt met een radius van 40m en een snelheid van 4graden/sec.
Is mooi alternatief voor het gebrek aan ROI in v3.0.1.
Kijken vanuit de copter vind ik toch wel heel speciaal, nog niet eerder mogen meemaken.
Ik weet 't niet zeker maar op het moment dat ik schakelde op 30m hoogte van Circle naar Stabilize stopte 1 motor en lag ie in no-time in 't gras.
Maar ik kan er volledig naast zitten, ook jullie weten dat zo'n happening je volledig op het verkeerde been kan ztten.
Ik heb een logfile maar snap er geen f**k van.
Is iemand van jullie bereid om naar de log te kijken (afkomstig van DroidPlanner) en hopelijk mij te laten weten wat je constateert aan 't eind vd log?
Vast zeer bedankt!

De logfile: http://www.laasmooi.com/modelbouwforum/2013-08-06 17-39-14.tlog
 
Laatst bewerkt:
Je logfiles bekeken maar er is niets raars te zien ik zou het dus eerder mechanisch zoeken bv een bullet die slecht contact heeft. Op moment van je crash krijgt escs gewoon netjes een throttle level (+- 1330). Enigste wat opvalt is dat je throttle (RC in 3) in een neergaande beweging zijn alsof bv Thrtl cut ge-activeerd is maar dit kan ook zijn als reactie op de crash.
 
Pinky-II zei:
Je logfiles bekeken maar er is niets raars te zien ik zou het dus eerder mechanisch zoeken bv een bullet die slecht contact heeft. Op moment van je crash krijgt escs gewoon netjes een throttle level (+- 1330). Enigste wat opvalt is dat je throttle (RC in 3) in een neergaande beweging zijn alsof bv Thrtl cut ge-activeerd is maar dit kan ook zijn als reactie op de crash.
Klik om te vergroten...


Pinky-II, je gok was héél goed. Alleen geen bullet connectors. Ik soldeer de draden altijd, juist om zo veel mogelijk ellende uit te sluiten. Maar wat denk je? 1 van de solderingen van een draad naar een motor had 't begeven! Wederom een les geleerd...

Bedankt, Pinky-II.

(En nu ga ik ook maar op zoek naar uitleg hoe de log te "lezen".)
 
Minim OSD

Hallo mannen,

Ik ben aan 't vechten geweest met m'n Minim OSD bordje en heb 't voorlopig opgegeven. Ik zie wel iets van gegevens doorkomen op m'n monitor maar is zo goed als onleesbaar en er zijn maar een paar gegevens zichtbaar. Van alles geprobeerd en uiteraard de software geupdated als ook de karakterset maar niets helpt.

Waar moet ik zijn voor Minim OSD op dit forum? Ik zie niets dedicated.


Bovendien is het gevolg dat DroidPlanner op m'n tablet geen FightModes meer laat zien, althans alleen maar Stabilized en ook niet meer de diverse FlightModes uitspreekt als ik een andere mode selecteer.
De selectie werkt, ik heb dat gecontroleerd in MissionPlanner en tijdens een testvluchtje.
Opnieuw de firmware op de FC gegooid en alle stappen doorlopen (incl. erase) maar zonder positief resultaat. Droidplanner houdt zijn (haar?) mond terwijl alle andere gegevens gewoon worden doorgegeven.

Iemand een suggestie waar ik moet kijken?
 
Ps het gaat fout door instabiele voeding tijdens firmware update op de osd. Had het ook na 2 of 3 keer kreeg ik hem pas goed.

4
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Pinky-II zei:
Ps het gaat fout door instabiele voeding tijdens firmware update op de osd. Had het ook na 2 of 3 keer kreeg ik hem pas goed.
Klik om te vergroten...

Pinky-II, je hebt me alweer gered!

Netbookje (zonder netvoeding) erbij gehaald, MinimOSB aan een USB poort gehangen, aan de "video kant" 3S lipo aangesloten, opnieuw firmware en karakterset geupt en jahoor, ik heb nu leesbare tekst en data van de APM.
Na een GPS lock komt ook Home Direction en Home Distance in beeld.
Surprise, de weergave (en stem op DroidPlanner) vd Flight Modes doen 't ook weer. Moet kennelijk eerst een GPS Lock zien voordat die functie actief wordt. Was me niet eerder opgevallen.
 
Ik heb sinds een paar weken een APM 2.5 van RcTimer omdat hij bij veel mensen goed bevalt. Alleen RTL werkt van geen meter, op het moment dat hij terug komt vliegen vliegt hij een hele andere kant op soms en andere keren spoelt ie door. Ditzelfde heb ik ook bij Loiter en Position. Zodra ik Position inschakel vliegt hij een hele andere kant op.

Ik heb gelezen dat een extern kompas wonderen kan doen, helpt dit ook bij mijn probleem?

Dit is een foto vanaf bovenaf:
2013-08-12%2019.34.00.jpg
 
Je lipo boven je APM is je probleem.
Een lipo is een grote dikke magneet voor een kompas. Externe kompas zal zeker helpen hiervoor. Ook je lipo buzzer is een super stoorder voor je kompas. Hang hem eens aan de PC en haal je lipo weg en zie je kompas maar reageren. Hetzelfde geldt voor je buzzer.

Heb je overigens wel kompas kalibratie gedaan?

Verder erg belangrijk: Neem de tijd voordat je gaat vliegen! Je GPS heeft tijd nodig om een goede fix te krijgen. Als je even snel je accu aansluit en dan gaat vliegen heeft je GPS een verkeerde fix / home en gaat er heel veel mis. Beter is het dus enkele minuten te wachten nadat de accu aangesloten is.

Moraal van het verhaal: APM ver weg bij accu's, powerboards, kabels & buzzers en wachten op goede GPS fix (dus gewoon 5 minuten wachten)
 
Je GPS vlak boven een esc zetten (als ik goed zie) is ook zeer onverstandig. Een esc is een enorme bron van RF storingen, dus je gps zal slecht satelieten vinden.
Kompas, gps en sonar dienen zo ver mogelijk(10cm+) van andere electronica verwijderd te staan
 
Ik heb het allemaal getest vandaag, GPS is geen probleem. Satellieten vind ik zonder problemen en houd ik ook vast zonder problemen. Mijn locatie klopt ook en verandert niet als ik de motors vol laat draaien. (wel zoek ik nog naar een betere manier om deze vast te zetten)

Het kompas is het probleem, als ik hem aanzet voor de eerste keer dan weet ie goed zijn richting te vinden, maar als ik een paar seconden de motors laat draaien en het copter eens om zijn as draai, dan is het kompas meer dan 10 graden uit richting. Dit herstelt ie ook niet.

Zijn hier ook andere oplossingen voor dan een extern kompas of accu verplaatsen. Kan zo'n kompas zich niet herstellen of automatisch instellen??
 
Kompas auto learn aanstaan? Uitzetten ....

Verder zeker even kalibratie van je kompas doen en als het mogelijk is na kalibratie compasmot uitvoeren
 
Ik heb nu met een compasmot 9% gehaald, maar nog doet die van mij allemaal rare dingen. Op het moment dat hij in RTL gaat gaat hij alle kanten op en vliegt hij soms gewoon vol gas omhoog. Ik hoop dat het nieuwe compas en GPS me uit deze problemen gaan helpen.
 
Dat zal niet veel uit gaan maken.

Op moment dat je loirt gaat heb je je gas op hover? Verder hoe staat je hover throttle in planner? Verder kan je in je log zien hoeveel sats je hebt anders zet log aan incl imu en motors en plaats je log hier ff.

4
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Ik zal eens een keer een log maken van mijn quad, ik heb geen 3DR script op mijn GPS staan, maar mijn GPS is een keer flink op de grond gevallen, ik denk dat dat ook niet veel goeds brengt. Loiter gebruik ik niet, position wel, zelfs daar heeft hij veel moeite mee.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top