Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Chasis heeft nu de status W.O.P.

- e.a.a. aan M2 inbusboudjes
- kruis/schuif assen
- trek/duw stangen:
* lang: tussen wielen gestuurde as
* kort: van servo naar 'lang'
 
Vind de pc-software wel ok zover...

Hanidg met testen.

Links zie je alle servo kanalen 00t/m15, simpel te bedienen.

Rechts zie je de truck functies. softwarematig gekoppeld aan 'een' servo (kanaal).

Vd truck en dieplader, is elke as apart te bedienen.
Maar stuur ik ze aanmbv het groen'stuur' of groen'positie vd disc', dan gaan van elk de 3 bijbehorende assen ( blauw) meesturen
met verschillende sturhoeken, zowel op het scherm als de uiteindelijke servo's.

Softwarematig heb ik niet de linker single-channel-control gekoppeld met de truck- en diepladersturing. Alles werkt wel uiteraard.

Het 'lock' en 'unlock' zijn voor het locken van de disc.
In de disc komt een sensor die detecteert of er uberhaupt een pin van een oplegger aanwezig is.

Raise/Lower: as-omhoog/ as-omlaag.
Bij de dieplader kan dit per as. Mogelijkheid om de hele dieplader te omlaag/omhoog te bewegen, komt nog.
Ook de diepladerhals krijgt een omhoog/omlaag-functie om het hele bed vd dieplader in zijn geheel te controleen.

servo control.png



Op pagina 10 had ik al wat filmpjes vd software ( onaf ) geplaatst.



Wordt nog wel vervolgd...
 
Laatst bewerkt:
67830298_618545368669455_4232285220432248832_n.jpg
Langzaam druppelt het spul binnen...

Bouwen laat trouwens nog ff op zicht wachten. Beter met regendagen...

Weerstanden zo gekozen dat ik er breed mee uit de voeten kan.
Gewoon wat berekeningern gemaakt over de hele range.
100, 51, 33, 20 en 15 Ohm als voorsschakelweerstanden in voor de zware led's.
In 1812 uitvoering ivm vermogensdisipatie. Dus voor die 100-300mA led's.
 
Even wat PI'en...

Een raspberry PI zero en een SSD-schijfie om een micro-NAS te bouwen.

'micro' omdat de NAS niet voor muziek en films is maar puur voor workfiles.

Eventjes wat proggen in de werkplaats gaat wel, maar voor het echte werk is het fijner om aan m'n bureau te zitten! Met het NAS-je kan ik nu altijd bij m'n werkbestanden terecht van waaruit dan ook...

Afgelopen winter in de PI-wereld gestapt maar heb nog niet super veel ervaring met PI, dus Linux, maar het leert snel iig en uiteindelijk draait het zaakje! Zelfs de Lazarus-IDE op de PI kunenn zetten!

Met bv "Putty" kun je de r-PI via netwerk vanaf je pc bedienen, leuk!

Nog ff een uurtje klooien en dan...ergens volgende week verder!
 
Boel weer tevoorschijn gehaald en ff wat overzicht gecreerd.

IMG_20190917_192559.jpg





Schokbrekers verwijderd, er komen andere.
IMG_20190917_193357.jpg

Verder ff e.e.a. uigestald en de boel rusitg bekijken...
En ff zien: maak ik hem 10x8 of schakelbaar tussen 10x4 en 10x8...?

Wordt ook tijd om de motor te kiezen en vervolgens dus de tranmissie bepalen.
Ik ga het wel zo proggen dat de truck netjes optrekt en niet wegschiet zoals ik meestal op youtube zie.
Eventueel met soort automatische-bak ( puur softwarematig simuleren) dan.

Kump goeh!:bier:
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top