Edit: bovenstaande code is bedoelt voor deze firmware: http://brushless-gimbal.googlecode.com/files/BruGi_049B_r77.zip
Maar kan volgens mij voor alle BruGi_049B varianten gebruikt worden.
Klopt, pas alleen wel op dat je de volgende 2 variabelen wel weer toegoegd als je R161+ gebruikt:
config.versEEPROM = VERSION_EEPROM;
config.crc8 = 0;
VERSION_EEPROM kan je terug vinden in de _BruGi.ino file
de variable config.rcMid staat nu doorverwezen naar MID_RC die weer in definitions.h staat (default op 1500).