Nee, ik denk dat je het probleem van "begrenzen" niet helemaal snapt. Dat probleem van te grote uitslag treedt steeds aan één kant tegelijk op. Als je aan die kant een begrenzing zou hebben krijg je ineens a-symmetrie.
Bijvoorbeeld:
Links rolroer geven, in combinatie met vol up.
De linker elevon gaat dan in jouw situatie "te ver" omhoog. De rechter heeft geen probleem, want rol naar links = elevon naar beneden, up = elevon weer wat terug. Die komt dus nooit aan zijn maximum.
Als je nu de uitslag van die linker elevon zou begrenzen geeft dat het effect van RECHTS rolroer geven. (denk er maar een over na)
Dus als je met de door jou voorgestelde begrenzing zou werken en je vol links rolroer en up tegelijk geeft, gaat de kist naar RECHTS rollen. Dat vliegt echt niet lekker.
