Naze32 geen throttle singaal

Discussie in 'Multicopters electronica' gestart door Richard86, 26 jul 2014.

  1. Richard86

    Richard86

    Lid geworden:
    1 jun 2013
    Berichten:
    1.318
    Locatie:
    duiven
  2. topix

    topix

    Lid geworden:
    9 sep 2013
    Berichten:
    2.012
    Locatie:
    zuid-oost Drenthe
    Op de start pagina van base flight heb je ook nog een calibration weet zo niet hoe die heet maar klik daar eens op boven de magnetron calibration
     
  3. Richard86

    Richard86

    Lid geworden:
    1 jun 2013
    Berichten:
    1.318
    Locatie:
    duiven
    Laatst bewerkt: 7 aug 2014
  4. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Ok, voor je je regelaars sloopt door teveel gas te geven zonder props erop eerst zorgen dat alles in orde is.

    Ga naar de CLI en typ "set"

    Het stuk tekst dat ie dan uitspuugt hier plakken aub.
     
  5. Richard86

    Richard86

    Lid geworden:
    1 jun 2013
    Berichten:
    1.318
    Locatie:
    duiven
    Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

    # set
    Current settings:
    looptime = 3500
    emf_avoidance = 0
    midrc = 1500
    minthrottle = 1150
    maxthrottle = 1850
    mincommand = 1000
    mincheck = 1100
    maxcheck = 1900
    deadband3d_low = 1406
    deadband3d_high = 1514
    neutral3d = 1460
    deadband3d_throttle = 50
    motor_pwm_rate = 400
    servo_pwm_rate = 50
    retarded_arm = 0
    flaps_speed = 0
    fixedwing_althold_dir = 1
    reboot_character = 82
    serial_baudrate = 115200
    softserial_baudrate = 9600
    softserial_1_inverted = 0
    softserial_2_inverted = 0
    gps_type = 0
    gps_baudrate = 0
    serialrx_type = 0
    telemetry_provider = 0
    telemetry_port = 0
    telemetry_switch = 0
    vbatscale = 110
    currentscale = 400
    currentoffset = 0
    multiwiicurrentoutput = 0
    vbatmaxcellvoltage = 43
    vbatmincellvoltage = 33
    power_adc_channel = 0
    align_gyro = 0
    align_acc = 0
    align_mag = 0
    align_board_roll = 0
    align_board_pitch = 0
    align_board_yaw = 0
    yaw_control_direction = 1
    acc_hardware = 0
    max_angle_inclination = 500
    moron_threshold = 32
    gyro_lpf = 42
    gyro_cmpf_factor = 600
    gyro_cmpfm_factor = 250
    pid_controller = 0
    deadband = 0
    yawdeadband = 0
    alt_hold_throttle_neutral = 40
    alt_hold_fast_change = 1
    throttle_correction_value = 0
    throttle_correction_angle = 800
    rc_rate = 90
    rc_expo = 65
    thr_mid = 50
    thr_expo = 0
    roll_pitch_rate = 30
    yaw_rate = 0
    tpa_rate = 10
    tpa_breakpoint = 1500
    failsafe_delay = 10
    failsafe_off_delay = 200
    failsafe_throttle = 1200
    failsafe_detect_threshold = 985
    rssi_aux_channel = 0
    yaw_direction = 1
    tri_unarmed_servo = 1
    gimbal_flags = 1
    acc_lpf_factor = 4
    accxy_deadband = 40
    accz_deadband = 40
    acc_unarmedcal = 1
    small_angle = 25
    acc_trim_pitch = 0
    acc_trim_roll = 0
    baro_tab_size = 21
    baro_noise_lpf = 0.600
    baro_cf_vel = 0.985
    baro_cf_alt = 0.965
    mag_declination = 0
    gps_pos_p = 11
    gps_pos_i = 0
    gps_pos_d = 0
    gps_posr_p = 20
    gps_posr_i = 8
    gps_posr_d = 45
    gps_nav_p = 14
    gps_nav_i = 20
    gps_nav_d = 80
    gps_wp_radius = 200
    nav_controls_heading = 1
    nav_speed_min = 100
    nav_speed_max = 300
    nav_slew_rate = 30
    p_pitch = 40
    i_pitch = 30
    d_pitch = 23
    p_roll = 40
    i_roll = 30
    d_roll = 23
    p_yaw = 85
    i_yaw = 45
    d_yaw = 0
    p_alt = 50
    i_alt = 0
    d_alt = 0
    p_level = 90
    i_level = 10
    d_level = 100
    p_vel = 120
    i_vel = 45
    d_vel = 1


    duurde ff maar hier is t :)
     
  6. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    In de CLI:

    set looptime = 3000, enter
    set minthrottle = 1150, enter
    set mincheck = 1080, enter
    set mincommand = 1050, enter
    set maxthrottle = 1950, enter
    set maxcheck = 1920, enter

    Als je niet wil dat je motoren gelijk gaan draaien bij armen: feature motor_stop, enter

    Vervolgens je ESC's nog eens opnieuw calibreren.
    Liefste 1 voor 1 via het throttle kanaal op je ontvanger.
     
  7. Richard86

    Richard86

    Lid geworden:
    1 jun 2013
    Berichten:
    1.318
    Locatie:
    duiven
  8. Richard86

    Richard86

    Lid geworden:
    1 jun 2013
    Berichten:
    1.318
    Locatie:
    duiven
  9. Richard86

    Richard86

    Lid geworden:
    1 jun 2013
    Berichten:
    1.318
    Locatie:
    duiven
    Had vanmiddag stukje gehooverd in de kamer, nu ff beetje goed bouwen:) en heb toch even je instellingen erin gezet werkt wel beter :D
     
    Laatst bewerkt: 9 aug 2014
  10. Richard86

    Richard86

    Lid geworden:
    1 jun 2013
    Berichten:
    1.318
    Locatie:
    duiven

Deel Deze Pagina