In de CLI:
set looptime = 3000, enter
set minthrottle = 1150, enter
set mincheck = 1080, enter
set mincommand = 1050, enter
set maxthrottle = 1950, enter
set maxcheck = 1920, enter
Als je niet wil dat je motoren gelijk gaan draaien bij armen: feature motor_stop, enter
Vervolgens je ESC's nog eens opnieuw calibreren.
Liefste 1 voor 1 via het throttle kanaal op je ontvanger.