Paramotor trike (met camera gimbal en auto pilot)

Discussie in 'Bouwverslagen - Vliegen' gestart door stef stuntpiloot, 9 jan 2018.

  1. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Zal ik doen!
     
  2. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Geen video dit keer maar gewoon wat tekst en een paar plaatjes. Ik heb het project wederom opgepakt en zo goed als opnieuw begonnen. De structuur was van een proof of concept kwaliteit (afwezig dus) en dat was niet handig voor mijn eigen overzicht en ook niet handig als ik het project deel. Ik heb zoals in de video toegelicht gekozen voor een klassieke frame opbouw (parallele frameplaten van carbon met spacers als backbone) waaraan de componenten bevestigd worden. Ik heb nu een aantal van deze houders geprint, en als ik alles dubbel gecontroleerd heb ga ik de frameplaten frezen (zonde als ik er achter kom dat ik een foutje heb gemaakt en ze kan weggooien)

    Nu de plaatjes, de eerste is zij vooraanzicht:
    [​IMG]
    In dit bovenaanzicht kan je mooi de verdeling van de componenten zien:
    [​IMG]
    [​IMG]
    Zoals ik zei, ik ben gelijk bezig gegaan met de structuur van het geheel, dat betekent het verdelen van de onderdelen in logische subassemblages van de uiteindelijke complete paradrone assemblage. Solidworks heeft een tool waarmee je dat leuk kan visualiseren genaamd Treehouse:
    [​IMG]
    Dit overzicht is nog niet compleet maar geeft een aardig beeld van het geheel.
     
    Q Brand vindt dit leuk.
  3. Apfpv

    Apfpv

    Lid geworden:
    31 mei 2012
    Berichten:
    253
    Locatie:
    Weurt
    Hoi Stef.

    Geweldig man. Erg mooi en Kunstig.
    Vraagje, waarom maak je niet eerst een simpel vliegend prototype? Een proof of concept. Daarna kun je er dingen aan toevoegen zoals een kunstgimbal etc. Het prototype zal je zo ongelooflijk veel leren. Uiteraard wel het prototype tekenen alvorens te maken, en aanpassingen tijdens het vliegen, ook aanpassen in de tekening. Dit is dan je basis vanuit waar je de boel gaat tekenen zoals in jou laatste renders.

    Remy
     
  4. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Hey Remy, bedankt voor je bericht! Ik heb er meerdere keren over nagedacht en nu ik jouw bericht zie begin ik weer te twijfelen om het toch maar te doen. De reden waarom ik er uiteindelijk van af zag is omdat het maken van die onderdelen aardig wat werk is, en mijn aanname was/is dat een standaard ring van een stuk plaatstaal (of gf of cf) gebogen te flexibel is. Ik heb het nogal druk gehad met werk (wat opzich natuurlijk heel goed is) en met mijn plannen om steeds grote stappen te maken bleef ik het maar steeds vooruit schuiven. Ik ga nu het werk in kleine blokjes doen want dan gebeurt er in ieder geval wat (blokken van 30 tot 60 minuten ofzo, misschien langer als een taak daar om vraagt)

    Je ziet op pagina 1 of twee ook een ontwerpje dat ik gemaakt heb voor het vereenvoudigde prototype. Hmm misschien dat ik die andere ring er voor kan gebruiken als ik daar wat glasvezel overheen gooi. Niet netjes, gewoon functioneel.
     
  5. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Ik heb (na een lange lange tijd) weer wat inspiratie gekregen een paar weken geleden en ben met het frame bezig geweest. Het is nu zoals ik hem hebben wil! Ik laat de frameplaten watersnijden, maar voor de zekerheid heb ik ze eerst nog geprint om de passing te controleren.

    Een paar plaatjes, eerst het ontwerp van het frame (kaal):
    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    En de testpassing van het apparaat met geprinte frameplaten:
    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]
     
  6. Q Brand

    Q Brand

    Lid geworden:
    6 jun 2017
    Berichten:
    431
    Locatie:
    Nederland
    Hey Stef, prachtig hoor! Maar uhh, misschien te vaak star wars gekeken?

    https://images.app.goo.gl/YigmqPM7RKyoVt4HA

    Heeft er zeker wat van weg met je pitot kanon aan de voorkant en de hoge poten. :rofl:

    Je design ziet er nu iig super strak uit. Erg mooi. Vraag me af of je echt carbon nodig hebt? Geprint in ABS lijkt me je proto ook heel stevig? Zeker met behoorlijke infill!?

    Als ik je nog kan helpen met de camera ophanging dan laat maar weten. En zwaar frame zou voor de stabiliteit van de camera helpen iig.

    Groet Q
     
    stef stuntpiloot vindt dit leuk.
  7. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Nou ik heb stapels en stapels met carbon liggen dus dan is het een logische keuze. geprint is zeker niet voldoende, er komen behoorlijke krachten op te staan, zeker tijdens een landing. Het vlieggewicht ligt boven de 10kg, dat met een stevige landing is vragen om problemen met geprint materiaal. het landingsgestel krijgt ook nog laagje glas/koolstof om die reden.
     
    Q Brand vindt dit leuk.
  8. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Oh vergeten, ik heb zoals je ziet al grotendeels de camera ophanging gefixt, maar als ik nog meer moet doen en je het leuk vind wil ik je er best bij betrekken!
     
    Q Brand en eric_laermans vinden dit leuk.
  9. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Testpassing accu's er bij op en stuur servo's. Ook heb ik voor de volledigheid de prop kooi er op gezet

    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
     
  10. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    ik wil één van de komende weken (wanneer het bedrijf kan) de onderdelen laten watersnijden. het gaat
    om de 4 hoofd frameplaten, daarna ben ik eigenlijk al heel ver (90%) en kan ik beginnen met de eindassemblage.

    Ik moet overigens nog wel die ring lamineren, ik wil het geprinte landingsgestel ook verstevigen met wat
    composiet, aangezien die vorm "makkelijker" is begin ik daar mee om nog wat extra ervaring op te doen.
     
  11. Q Brand

    Q Brand

    Lid geworden:
    6 jun 2017
    Berichten:
    431
    Locatie:
    Nederland
    Hi Stef,


    Je design wordt erg mooi idd en 10kg had ik nog niet zo gedacht; gelijk heb je met koolstof! Watersnijden is een prachtig gezicht. Mocht je (vast niet) dat nog nooit gezien hebben dan is kijken een aanrader!

    Ik zou het zeker leuk vinden een sommetje te wagen aan je camera ophanging. Ik zal je een pb sturen. Met 10kg heb je zeker genoeg massa om op af te steunen..

    Wat worden de toerentallen waarmee je denk te vliegen ongeveer? En wat weegt je camera?

    Groet en succes met de afbouw!
     
  12. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Hey, ik heb eerlijk gezegd geen antwoord op die vragen, ik heb de voortstuwing gekozen op basis van informatie van de fabrikanten (van motor/prop en opale) maar ik weet niet wat de efficiëntie van de voortstuwing wordt in combinatie met deze propeller kooi, en hoeveel stuwkracht ik nodig heb om te vliegen. Wat ik wel weet is dat het meer dan voldoende is.
    Wat betreft de camera heb ik helaas weer geen antwoord, in de ontwerpen heb ik gebruik gemaakt van een gimbal van gemiddelde afmeting waarbij het een complete module is. Daarmee bedoel ik niet een gimbal waarop ik bijvoorbeeld mijn GH4 plaats maar zoiets als de DJI Osmo of de foxtech gimbals die ik in de renders gebruikt heb.

    Deze gimbal heb ik gebruikt als voorbeeld in de eerder gedeelde renders:
    [​IMG]
    [​IMG]
     
  13. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Heb overigens ook een offerte binnen, het watersnijden kost ongeveer 150 euro voor alle carbon onderdelen samen.
     
  14. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.625
    Locatie:
    Zwollle
    Ik heb de concept/test onderdelen even samengevoegd, lijkt heel wat zo! (helaas wel onbruikbaar)

    [​IMG]
     
    eric_laermans vindt dit leuk.

Deel Deze Pagina