Proportionele zuigertank met Arduino

Hi Freek, de spanning failsave wou ik zo maken dat het voltage waarbij de tank geleegd moet worden makkelijk in te programmeren is, of zelfs extern met een trimpotmetertje in te stellen is. Dat laatste is wellicht voor jou het makkelijkste, kun je alle accu's op ... pardon, alle kanten op .

LED's schakelen kan er nog prima bij geprogrammeerd worden, maar dat voor later.

 

Het gaat vooruit! De arduino besturing is nu werkend met het vrijloop gedeelte, en de laatste 15% van de tank als proportioneel deel. Dat percentage is instelbaar naar wat je maar wilt. De overgang van vrijloop naar proportioneel heeft nog wat finetuning nodig, als ook de gevoelligheid in het proportionele deel, maar het begin is er!

Nu zit er een infrarood sensor op. Doet hetzelfde als de Hall sensor.



Hier kon hetzelfde gaatje als lichtdoorlaat gebruikt worden als waar eerst de magneet in zat.

De testopstelling zoals die er nu uitziet



De H-brug ligt ook nog klaar om getest te worden. Daarmee heb ik het voordeel dat de draaisnelheid van de motor via PWM ook nog geregeld kan worden, en met name het proportionele deel dan nauwkeuriger op de zender kan gaan reageren. Althans, dat is het idee ....

 

Waar komt het “contrast” van het IR signaal dan vandaan? heb je een infrarood bron achter het tandrad met het gaatje? Of is het signaal van het “gat” altijd anders dan van het tandrad? Zou dat nog veranderen als in een afgesloten WTC door de motoren e.d. Warmte ontstaat? Freek

 

Hoi Freek, het is een U-vormig elementje dat over het tandwiel valt. Achter het tandwiel zit de IR Emitter, ervoor de IR Detector. Ik weet niet hoe gevoelig eea is, en of IR straling van motorwarmte, of interne temperatuur van de WTC iets uit gaat maken. Voor mijn gevoel lijkt me dat van niet, dan zou het heel heet moeten worden denk ik. Ik zal voor de zekerheid weer met magneet en Hall sensor gaan kijken, of dat ook weer goed werkt. Kan ze zo verwisselen.

 

Lex op de HTC gebruiken we reflectie opto's en die hebben wel last van de warmte
de waarde van de potmeter vergaat om een onverklaarbare reden
er zitten wel 50 stuks onder de baan waar van sommige het probleem hebben
ik heb de software nu aangepast dat we op de schermpjes kunnen zien of hij in de fout gaat wat makkelijker is dan steeds onder de baan te moeten kruipen
kan ook te maken hebben met de goedkope prijs van die dingen natuurlijk
maar freek heeft dus wel een punt

gr raf