Proportionele zuigertank met Arduino

Discussie in 'Duikboten' gestart door Lex Verkuijl, 24 jul 2020.

  1. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.279
    Locatie:
    Lelystad
    Hi Freek, de spanning failsave wou ik zo maken dat het voltage waarbij de tank geleegd moet worden makkelijk in te programmeren is, of zelfs extern met een trimpotmetertje in te stellen is. Dat laatste is wellicht voor jou het makkelijkste, kun je alle accu's op ... pardon, alle kanten op .;)

    LED's schakelen kan er nog prima bij geprogrammeerd worden, maar dat voor later.
     
  2. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.279
    Locatie:
    Lelystad
    Het gaat vooruit! De arduino besturing is nu werkend met het vrijloop gedeelte, en de laatste 15% van de tank als proportioneel deel. Dat percentage is instelbaar naar wat je maar wilt. De overgang van vrijloop naar proportioneel heeft nog wat finetuning nodig, als ook de gevoelligheid in het proportionele deel, maar het begin is er! :beer:

    Nu zit er een infrarood sensor op. Doet hetzelfde als de Hall sensor.

    [​IMG]

    Hier kon hetzelfde gaatje als lichtdoorlaat gebruikt worden als waar eerst de magneet in zat.

    De testopstelling zoals die er nu uitziet

    [​IMG]

    De H-brug ligt ook nog klaar om getest te worden. Daarmee heb ik het voordeel dat de draaisnelheid van de motor via PWM ook nog geregeld kan worden, en met name het proportionele deel dan nauwkeuriger op de zender kan gaan reageren. Althans, dat is het idee .... ;)
     
    FreekS en Zeiler vinden dit leuk.
  3. FreekS

    FreekS

    Lid geworden:
    17 jul 2008
    Berichten:
    722
    Locatie:
    Düsseldorf, Duitsland
    Waar komt het “contrast” van het IR signaal dan vandaan? heb je een infrarood bron achter het tandrad met het gaatje? Of is het signaal van het “gat” altijd anders dan van het tandrad? Zou dat nog veranderen als in een afgesloten WTC door de motoren e.d. Warmte ontstaat? Freek
     
  4. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.279
    Locatie:
    Lelystad
    Hoi Freek, het is een U-vormig elementje dat over het tandwiel valt. Achter het tandwiel zit de IR Emitter, ervoor de IR Detector. Ik weet niet hoe gevoelig eea is, en of IR straling van motorwarmte, of interne temperatuur van de WTC iets uit gaat maken. Voor mijn gevoel lijkt me dat van niet, dan zou het heel heet moeten worden denk ik. Ik zal voor de zekerheid weer met magneet en Hall sensor gaan kijken, of dat ook weer goed werkt. Kan ze zo verwisselen.
     
  5. raf

    raf Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2003
    Berichten:
    13.486
    Locatie:
    As,België
    Lex op de HTC gebruiken we reflectie opto's en die hebben wel last van de warmte
    de waarde van de potmeter vergaat om een onverklaarbare reden
    er zitten wel 50 stuks onder de baan waar van sommige het probleem hebben
    ik heb de software nu aangepast dat we op de schermpjes kunnen zien of hij in de fout gaat wat makkelijker is dan steeds onder de baan te moeten kruipen
    kan ook te maken hebben met de goedkope prijs van die dingen natuurlijk
    maar freek heeft dus wel een punt

    gr raf
     

Deel Deze Pagina