Quanum nova ombouw

helixer

helixer

Hoi, ik heb een vraagje. Ik ben bezig zelf een drone te gaan bouwen(mijn eerste) met veel onderdelen van de quanum nova. Nu dan:

Ik wil de flight controller, gps module, compass en led's overzetten naar een mooi nieuw frame met andere esc's en motoren.

Nu zie ik dat op het bordje waar de flight controller vast zat(zie foto 1) dat er nog diverse andere componenten zitten gesoldeerd en ik vraag me af waar dat nu voor dient? Zover ik weet heb ik enkel deze onderdelen nodig dan alleen nog met nieuwe esc's en andere motoren(zie foto 2). Is er misschien iemand die mij wat duidelijkheid kan verschaffen? Ook heeft dit bordje een eigen plus en min aansluiting. Verder zie ik ook dat naar de esc's 3 draden lopen vanaf het bordje, terwijl in mijn bekende gevallen enkel er een plus en min aansluiting hoeft te zitten. Heeft dat er soms iets mee te maken en waarom? Voor de led's misschien onder de esc's, want die zitten er inderdaad onder?

(foto 1)
1k0.jpg


(foto 2)
1k0.jpg


In het ergste geval ga ik dit bordje wel weer gebruiken, maar omdat het een zelfbouw is wil ik natuurlijk wel precies weten wat ik doe en waar de diverse componenten voor dienen.

Grt Helixer
 
Laatst bewerkt:
De losse draden zijn als ik het zo zie voor de aansturing van de esc. De draden die van het het middelste bord afkomen lijken zo op het eerste zicht voor de aansturing van de leds te zijn.
 
Ik zal iets duidelijker proberen te zijn, maar bedankt voor het meedenken. Waar de esc's aangesloten moeten worden weet ik, waar het om gaat is waar deze onderdelen die op het bordje zit (zie foto hieronder omcirkelt en pijltjes) voor dienen. Ik denk inderdaad voor de aansturing van de led's op de esc's, maar wil het graag zeker weten. Als je naar de hoeken kijkt waar de esc's op aangesloten zitten zie je naast de plus en min nog een witte draad lopen. Ik denk dat het daar mee te maken heeft.
1k0.jpg
 
Rechtsboven is een condensator en linksboven zit een beeper en zoals jij zelf ook al aangeeft Is vermoedelijk de rest voor het aansturen van de led verlichting. De witte draden zijn dan voor het schakelen van de leds.
 
Oke het frame heb ik binnen en heb een paar vragen:
540.jpg


Ik wil graag deze setup gaan gebruiken. Ik ga natuurlijk voor de flight controller van quanum nova die ik kan instellen met mission planner. Daarnaast wil ik deze motoren gaan gebruiken met 1045 propellers :
360.jpg


Verder deze esc's:
HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S ESC en ik wil graag gaan vliegen met een 4s lipo. Ik kan natuurlijk ook gaan voor een 3s lipo met een kleinere prop van 8 inch, omdat ik eigenlijk altijd met 3s lipo's heb gewerkt. Maar omdat er ook een camera onder wil hangen met een gimbal dacht ik dat een grotere prop beter zou gaan. Immers onder een quanum nova heb ik ook altijd een camera gehad, maar vond de kracht van de drone toch wat ondermaats. Ik heb voor mijn eigen gemak een 4s lipo besteld van 2200Mah. Misschien te weinig, maar het is om uit te proberen en ik wil het geheel ook weer niet te zwaar maken.

Nu mogen jullie me helemaal afbranden als ik iets verkeerd heb ingeschat. Alle info is welkom, dit is namelijk mijn eerste drone die ik zelf bouw. Over mijn vliegkunsten hoeven jullie je geen zorgen te maken, ik heb namelijk jaren met een 450 size helikopter gevlogen, met diverse drones(ook met camera en gimbal) en natuurlijk ook met tal van vliegtuigen.

Ik zou zeggen: Brand maar los.

Grt Helixer
 
Laatst bewerkt:
Helaas nog geen reactie op mijn vorige post. Ik vind de regelaars zo verschrikkelijk klein en maak me zorgen om oververhitting. Maar omdat er duidelijk 35A opstaat en ook een 4s lipo kan hebben toch maar gemonteerd. Alles op het frame gezet en dat zag er best wel aardig uit, maar ik had toch de AMP controller van quanum nova een slag verkeerd om gemonteerd. Ik dacht dat ik in mission planner de stand van de controller wel kon instellen, maar dat was dus niet zo. Bij de eerste vlucht had ik totaal geen controle over mijn drone. Een wijze les dus!!

De controller en alle bedrading die ik al netjes had gebundeld weer losgemaakt en een en ander goed gemonteerd en toen vloog hij wel als een zonnetje en de esc's werden in het geheel niet warm. Wel voor de zekerheid de propbeschermers erop gezet. ;) Nu vlieg ik nog met een 8 inch prop en een 3s lipo, maar een set 10 inch props en een 4s lipo zijn onderweg. Als deze configuratie naar wens is ga ik de camera overzetten naar deze drone. Ook komen er nog led's onder de armen, deze zijn ook nog onderweg.

Hier wat foto's zoals hij er nu uitziet. Denk de propbeschermers maar weg, die gaan er uiteindelijk weer onder vandaan:

Vooraanzicht met heldere led's(kan je op zeer grote afstand prima zien):
540.jpg


Achteraanzicht met control led's(Gps lock en motor unlock):
540.jpg


Grt Helixer
 
Ik ben niet in-to multi copters, maar...

je stelt volgens mij voor om van 3S naar 4S te gaan, de motor kan dit blijkbaar hebben, maar omdat de toerental dan met ~25% omhoog gaat, gaat de belasting nog veel meer omhoog (volgens mij zelfs dubbel, maar er zijn mensen op dit forum die al die reken truukjes beter weten als ik..) (of check even in prop calc dan kun je het ook zien).
Als je dan ook nog eens de diameter van je prop verhoogt van 8 naar 10 inch, wat weer een flinke toename van de belasting gaat worden, heb je kans dat je het opgenomen vermogen zomaar verdubbelt (4S en 10").
Je amperage word dan ook dubbel, alsj je op 3S en 8" al bang was voor je ESC's, dan ga je ze nu wel heel zwaar belasten.
Is ongeveer hetzelfde als op de fiets opschakelen, en toch sneller willen gaan trappen.

Tevens: als je lasten witt gaan dragen ben je vaak beter af met een laag toerental en grote props ipv een hoog terental en kleine props.
 
Hoi, bedankt voor je reactie, hier kan ik weer wat mee. Mijn uitgangspunt zonder ingewikkelde berekeningen was eigenlijk dat zowel de motoren als de esc 4s lipo's aankunnen. Misschien te simpel gesteld hoor. Zowiezo worden de esc's nu met 3s lipo totaal niet warm. Even afwachten dus, ik ben nu gewaarschuwd en misschien komt er nog iemand die mij terugfluit. En ja, dan moeten er andere esc's op.
 
De motor en ESC kunnen wellicht 4S aan, maar dan moet je wel een kleinere prop gaan draaien om de belasting niet te hoog te laten worden. Je moet in ieder geval onder de 35A per ESC blijiven.
Ik heb net jou 3S en 4S met een 8x4.5 en 10x4.5 prop in de ecalc demo gezet, ik krijg dit er uit (let wel ik ben geen ecalc expert en heb ook alleen de demo versie gedraaid):

ERROR - zie post 15
 
Laatst bewerkt:
ZOOOOO, pittig.................o_O. Dan heb ik op deze manier wel heel weinig ruimte. Dit valt mij erg tegen. Maar bedankt tot zover. Als jouw berekeningen kloppen ben ik blij dat ik een goedkope 4s lipo en een goedkope set propellers heb besteld.

Maarr heb je wel rekening gehouden met het feit dat er 4 stuks motoren en esc's op zitten i.p.v 1 zoals bij een vliegtuig. Je hebt dan 4 x de trust verdeelt over 4 regelaars en dat is toch samen 140A, of loop ik nu te zwammen?

H:worship:lixer
 
Laatst bewerkt:
Nope de berekening is per set, dus 1 ESC met 1 motor en 1 prop (ERROR blijkbaar word stroom per systeem gegeven, zie post 15)..

Let wel, deze waardes zijn natuurlijk op vol vermogen, het kan zijn dat jou multi-copter vrijwel altijd op 50% vermogen vliegt, maar goed, je moet je spullen uitleggen cf de maximaal mogenlijke belasting.

En nogmaals, ik ben geen ecalc of multi-copter expert, dus laat een reken-guru hier nog maar eens naar kijken, wie weet heb ik het helemaal mis (maar ik denk het niet :) ).

Link naar ecalc, dan kun je zelf ook checken, je kunt selecteren of je vliegtuig of multi-copter wilt berekenen.
https://www.ecalc.ch/
 
Laatst bewerkt:
Toch als je deze setup ziet kan het dus toch: https://www.ebay.co.uk/itm/DIY-S500-Quadcopter-APM2-8-FC-NEO-7M-GPS-HP2212-920KV-BL-Motor-Simonk-30A-ESC/272212520181?_trkparms=aid=555021&algo=PL.SIMRVI&ao=1&asc=20190711100440&meid=a44f2ddd7e024d43aadb67c2e768f1b1&pid=100752&rk=4&rkt=8&mehot=pf&sd=282130247875&itm=272212520181&pmt=1&noa=0&pg=2047675&_trksid=p2047675.c100752.m1982

This action is a DIY S500 Quadcopter kit, it is unassembled. Come with high quality electronic accessories, only need a 3S-4S Lipo battery and a 6CH above radio system to complete.

Package Includes:
1 x S500 frame kit w/carbon fiber landing gear

2 x Hobbypower 2212 920KV Brushless motor CW

2 x Hobbypower 2212 920KV Brushless motor CCW

4 x Hobbypower Simonk 30A Speed Controller

1 x APM2.8 Flight controller

1 x NEO-7M GPS

1 x APM Power Module

1 x GPS Bracket

1 x Gemfan 1045(CW+CCW) Black Propeller

1 x Gemfan 1045(CW+CCW) Orange Propeller

1 x Spare parts pack (please reference the below picture)

Of ik mis wat..overigens zijn dat leuke setjes.

H :banana:
 
met schaamrood op de kaken......
zoals ik al schreef, ik ben geen expert in eCalc, ik vond de opgegeven waarden zelf ook al heel hoog (omdat de motoren een relatief laag kV hebben).
Ik had in eCalc "multi copter" geselecteerd, zoals je zelf al aangaf zijn de stroom waardes dus wel compleet, en niet per motor set.

Ik heb de gegevens nogmaals ingevult maar nu als vliegtuig, dan weet ik in ieder geval zeker dat het om 1 motor set gaat, en....
idd, de eerder genoemde waardes moeten door 4 gedeeld worden.

Het moet dus zo zijn:
3S met 8x4.5 prop ~ 8.5A
4S met 8x4.5 prop ~ 13A
3S met 10x4.5 prop ~ 16.5A
4S met 10x4.5 prop ~ 26A

Het zou dus allemaal moeten kunnen.
Ik zal bovenstaande posts aanpassen.
 
Om die motoren en esc’s zou ik me geen zorgen maken, die print die je esc’s van stroom moet gaan voorzien vind ik wel wat tricky, daar een quanum nova nooit zoveel amperes trekt als wat er nu met deze setup mogelijk is
 
Nou ja, dat is inderdaad nog even een puntje. Maar de esc's heb ik op de power distributie bord van het frame gemonteerd. Die staat los van het quanum nova bordje. Maar ik heb wel de spanning vanuit de ontvanger en de 3s lipo, allebei apart aangesloten ook op het nova bordje. Waarom? Omdat als ik de spanning vanuit de ontvanger naar het nova bordje eraf haal de led's van unlock motors en GPS lock niet meer branden. Vreemd, omdat er 4 draden naar de led's lopen vanuit de flightcontroller. De aansluiting van de volledige spanning van de lipo heb ik nog niet losgemaakt, omdat die misschien dient om de buzzer te activeren bij verminderende spanning en ik dus moet gaan landen.

Nu is mijn idee eigenlijk ook dat als ik een 4s lipo aansluit deze buzzer niet meer goed reageert omdat deze op een 3s lipo is afgesteld, maar dat weet ik niet zeker, daar wil ik graag nog uitkomen. Ik heb wel al een 4s lipo aangesloten, die kwam gisteren binnen, gelukkig zonder problemen. Bovendien heb ik een aparte lipo saver met buzzer besteld die voor 4 s lipo werkt. Dus ik moet nog het één en ander uitzoeken. Het is jammer dat ik van deze flightcontroller geen specs kan vinden om uit te zoeken hoe ze het hebben gedaan met de led aansluitingen. Moet het zelf gaan uitdokteren.

Mocht het zo zijn dat ik het voor elkaar krijg om zonder het quanum nova bordje de boel aan de praat krijg gaat deze er gewoon vanaf. Ik wil natuurlijk wel graag weten hoe alles werkt en aangesloten zit. Ik wil het wel graag helemaal zelfbouw maken.

Afgelopen maandag buiten wezen test vliegen en alles ging prima totdat ik op gps ging vliegen. Toen ging de drone zijn eigen leven lijden. Wat bleek, ook de compass moet in één bepaalde richting worden geplaatst. Weer een wijze les.

Ik vind wel de HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S ESC erg klein van stuk en dat in verband met warmte ontwikkeling en koeling, maar ja 35 A is wat erop staat, dus zou het moeten kunnen.

Grt Helixer
 
Laatst bewerkt:
Vandaag gevlogen voor het eerst met een 4s lipo i.p.v. een 3s lipo. Drone vliegt en reageert vele malen beter als met een 3s lipo, dat is dus winst. Nog wel met 8 inch prop omdat de 10 inch prop nog iet binnen is. Maar ik heb wel een ander probleem, namelijk deze: Als ik met een 3s lipo vlieg en overschakel op GPS blijft de drone prima op zijn plaats hangen en reageert hij ook prima. Return home is ook prima. Maar met een 4s lipo reageert de drone op GPS met schokkerige motoren. Mijn eerste ingeving was een software instelling, maar daar kan ik niets mee instellen, of zie ik iets over het hoofd. Heeft iemand een idee hoe ik dit idee kan tackelen?

Kortom: Op 3s lipo is GPS prima, maar op 4s is vliegen met gps slecht. Gewoon vliegen op 4s zonder GPS gaat prima.

H:weetnie:lixer
 
Laatst bewerkt:
Nog even voortbordurend op mijn vorige post even nog een vraag. Er zit nu een HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S ESC regelaar op. Ik ga er van uit dat er een ubec op het bordje zit van de quanum nova, omdat er vanuit de regelaar alleen een signaaldraad komt en een min aansluiting(dus geen spanningsdraad om de ontvanger en flightcontroller te voeden)). Nu dan, is het mogelijk dat ik er dan gewoon een andere ubec op moet zetten? Of zie ik het verkeerd? En hoeveel A moet de ubec dan zijn? Heb eigenlijk nooit een andere externe ubec nodig gehad, dus weet daar weinig van. Ik neem aan dat de ubec niet zoveel stroom hoeft te leveren, omdat er geen servo,s aanhangen. Toch?

H ?
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top