Quanum nova ombouw
- Topicstarter helixer
- Startdatum
Dat ga ik ook doen. Bedankt. Alleen vraag ik me af of dat iets te maken heeft met mijn voorlaatste post over dat de motoren schokkerig draaien(zoeken) als ik een 4s lipo aansluit i.p.v een 3s lipo en op gps ga vliegen. Op 3s vliegt die prima op gps, raar. Zonder gps vliegt mijn drone prima de luxe ook op 4s. Ik zit van alles door te nemen wat het kompas aangaat. Ben er nog niet uit. Heb jij of iemand enig idee in welke hoek ik moet zoeken. Het kompas heb ik verschillende keren opnieuw gekalibreerd, maar tot nu toe zonder succes. Het lijkt wel dat ie op 4s met gps ontregeld raakt zoals met een verkeerd afgestelde gyro. Komt het omdat de motoren sneller draaien en daardoor sneller reageert of liever over reageert.
Laatst bewerkt:
Ik heb echt geen idee, als ik erover ga nadenken dan zou ik zeggen doordat ie op 4s vliegt is hij wat sneller en krachtiger, dus de maximaal ingestelde hoek (bijvoorbeeld 30graden voorover/achterover/links/rechts)zit ie heel snel tegen aan en dat probeert de fc dan te corrigeren of iets
Kun je eens een filmpje plaatsen van 3s en 4s in gps mode?
Kun je eens een filmpje plaatsen van 3s en 4s in gps mode?
Aa, dit heb ik gevonden: De standaard PID-versterkingen zijn bedoeld voor de 3DR IRIS, hoewel ze op een breed scala aan frames werken. Toch moet je ze mogelijk aanpassen om optimale prestaties te krijgen, wat kan worden gedaan via Config / Tuning | van de Mission Planner Scherm Copter Pids. De onderstaande schermafbeelding toont de belangrijkste parameters voor Roll / Pitch (geel), Yaw (oranje), Altitude hold (groen), Loiter (roze) en Waypoint-navigatie (blauw).
Hier kan ik misschien wat mee? Top.
Ik moet natuurlijk wel weten hoe ik die waardes moet interpreteren.
Hier kan ik misschien wat mee? Top.
Ik moet natuurlijk wel weten hoe ik die waardes moet interpreteren.Dan durf ik op dit moment zo niet te zeggen wat je nog meer kan doen. Ken de flightcontroller helaas niet.
Daar heb ik ook aan zitten denken, maar eerst nog even niet opgeven. In mission planner kan ik de controller op default zetten, wat ik meer keer heb gedaan, maar op de controller zit ook nog een reset knop, die ga ik dit weekend uitproberen. Als het allemaal niet gaat lukken heb ik al zitten kijken voor een Ardupilot APM 2.8 Flight Controller
Overigens heb ik nog een andere nog intacte quanum nova staan waar ik gisteren een 4s lipo aan heb gehangen. Helaas gaat de lipo niet in de drone(te weinig ruimte), dus buiten boord gehangen. Nu dan, hij vliegt als een jekko en sleept de camera en gimbal(250 gram) zonder moeite naar boven. Ook als ik de drone heel snel naar beneden laat komen kan ik hem vlak boven de grond goed opvangen, iets waar je hij met een 3s lipo(standaard) veel moeite mee heeft, een camera met gimbal is standaard gewoon te zwaar voor een nova. Leuke test en 7 minuten vol gas laten draaien, omhoog en omlaag laten knallen, niets doorgebrand. Maar met een 4s lipo ging het ook niet op GPS en dat wilde ik eigenlijk even testen.
H
lixer
Overigens heb ik nog een andere nog intacte quanum nova staan waar ik gisteren een 4s lipo aan heb gehangen. Helaas gaat de lipo niet in de drone(te weinig ruimte), dus buiten boord gehangen. Nu dan, hij vliegt als een jekko en sleept de camera en gimbal(250 gram) zonder moeite naar boven. Ook als ik de drone heel snel naar beneden laat komen kan ik hem vlak boven de grond goed opvangen, iets waar je hij met een 3s lipo(standaard) veel moeite mee heeft, een camera met gimbal is standaard gewoon te zwaar voor een nova. Leuke test en 7 minuten vol gas laten draaien, omhoog en omlaag laten knallen, niets doorgebrand. Maar met een 4s lipo ging het ook niet op GPS en dat wilde ik eigenlijk even testen.
H
lixer
Hoi die Helikoper, leuk weer eens wat van je te horen. De laatste keer was vast bij het forum van rcvliegshop.
De software van mission planner is van ardupilot en die is zo uitgebreid dat het uitlezen van logs vast zou kunnen. Maar omdat ik altijd weg kwam met de basis instellingen heb ik me er nooit in verdiept. Nu pas ben ik me aan het inlezen, maar dat valt met dat technisch Engels niet altijd mee. Ik heb geen technisch opleiding genoten en mijn Engels is ook niet altijd toereikend. Niet erg hoor, ik kom er uiteindelijk wel uit, zeker met wat hulp van jullie.
Het bouwen van een drone is niet erg ingewikkeld met een beetje basis kennis(zeker met mijn heli achtergrond) en handigheid met een soldeerbout. Samen met wat technische kennis kom je al gauw heel ver, maar ik loop soms tegen wat grenzen aan.
Groetjes H
lixer
De software van mission planner is van ardupilot en die is zo uitgebreid dat het uitlezen van logs vast zou kunnen. Maar omdat ik altijd weg kwam met de basis instellingen heb ik me er nooit in verdiept. Nu pas ben ik me aan het inlezen, maar dat valt met dat technisch Engels niet altijd mee. Ik heb geen technisch opleiding genoten en mijn Engels is ook niet altijd toereikend. Niet erg hoor, ik kom er uiteindelijk wel uit, zeker met wat hulp van jullie.
Het bouwen van een drone is niet erg ingewikkeld met een beetje basis kennis(zeker met mijn heli achtergrond) en handigheid met een soldeerbout. Samen met wat technische kennis kom je al gauw heel ver, maar ik loop soms tegen wat grenzen aan.
Ik begrijp niet wat je hier mee bedoelt! Standaard vloog ik altijd met 3s, maar wil nu naar 4s en daar lijken de problemen te ontstaan, althans "enkel als ik overschakel naar gps", verder vliegt die prima op 4s, zelf veel beter.. Zit toch erg aan die PID instellingen te denken, maar vooralsnog zonder resultaat. Ook is er een basisinstelling voor Roll and pitch tuning, dat is een wat simpeler manier van instellen.
Groetjes H
lixer
Laatst bewerkt:
RCV..... da’s lang geleden
Als alles op 3S goed werkt (dus ook de GPS), is het misschien dat je op 4S teveel power hebt en de controller het niet meer geregeld krijgt.
Als je de logs uitleest (die moet je dacht ik wel even aanzetten) zie je misschien pieken in de motorstroom en dips in de voedingsspanning.
Je zou voor een testje een kleinere maat prop erop kunnen zetten. Zolang je net voldoende trust hebt, kun je testen.
Het is al een paar jaar geleden dat ik met een AMP vloog, maar daar is mij altijd mee gelukt wat ik wilde. Wel op 3S.
Als alles op 3S goed werkt (dus ook de GPS), is het misschien dat je op 4S teveel power hebt en de controller het niet meer geregeld krijgt.
Als je de logs uitleest (die moet je dacht ik wel even aanzetten) zie je misschien pieken in de motorstroom en dips in de voedingsspanning.
Je zou voor een testje een kleinere maat prop erop kunnen zetten. Zolang je net voldoende trust hebt, kun je testen.
Het is al een paar jaar geleden dat ik met een AMP vloog, maar daar is mij altijd mee gelukt wat ik wilde. Wel op 3S.
Even een update. Mijn vragen aan het begin van het draadje zijn opgelost. Op het distributie bordje van de nova zit ook de Ubec. Daarnaast ook de lipo alarm buzzer. Dat wetende heb ik het nova bordje verwijderd en een aparte Ubec aangeschaft en aangesloten. Ik hoopte dat de Ubec die op het nova bordje niet misschien op een 4s lipo voor problemen zou zorgen, maar ook dat is het dus ook niet. Zo ziet het er allemaal uit nog met de nova controller:
Oke, tot zover de nova ombouw op een groter frame. Ik heb nu een ardupilot flightcontroller liggen die ik er i.p.v de nova controller op ga zetten, dus alles wat er straks opzit is niets meer van de originele nova.
Grt Helixer(wordt vervolgd)
Oke, tot zover de nova ombouw op een groter frame. Ik heb nu een ardupilot flightcontroller liggen die ik er i.p.v de nova controller op ga zetten, dus alles wat er straks opzit is niets meer van de originele nova.
Grt Helixer(wordt vervolgd)
Ardupilot trillingsarm gemonteerd en ingeregeld. Buiten test gevlogen met die stevige wind van vandaag. Even tussen twee flinke windvlagen door op GPS mode gezet en toestel bleef prima stil hangen(voor zover dat mogelijk is met deze wind) en geen rare springerige perikelen meer op 4s. Dus mijn probleem is opgelost.
Ik werk vooralsnog met de interne compass. Als het werkt dan werkt het, toch? Ik vraag me eigenlijk af wie er ook gewoon werkt met de interne compass? Mijn idee is dat de motoren toch wat verder weg zitten op de armen om storingen op de compass te veroorzaken.
Volgende project is, propbeschermers verwijderen en het overzetten van de camera met gimbal. Verder wilde ik eigenlijk met een wat grotere prop gaan werken, maar de 8 inch prop die er nu opzit werkt prima, dus waarom zal ik hem meer gaan belasten?
Voorlopige conclusie: Jouw quanum nova of cheerson gebruiken voor een ander project kan prima. De drone kan een 4s lipo aan(let wel: een 4s lipo past niet in het originele standaard frame). Het enige probleem waar ik tegenaan liep is dat GPS op 4s niet goed bleek te werken(waarom is voor mij nog steeds een raadsel). Een Ardupilot flightcontroller module is een prima vervanger en GPS werkt dan wel gewoon op een 4s lipo. Op marktplaats stond die van mij voor 15 euro(incl GPS en compass modele). Het power distributie bordje van de nova kan je gebruiken, daar zit de ubec op en de lipo(buzzer) saver. Zelf heb ik gekozen voor een losse ubec en lipo saver voor 4s. Op een groter frame zit meestal al een power distributie bordje dus die gebruik ik en heb het nova bordje verwijderd.
Hier alvast een foto zoals mijn drone er nu uitziet.
Helixer
Ik werk vooralsnog met de interne compass. Als het werkt dan werkt het, toch? Ik vraag me eigenlijk af wie er ook gewoon werkt met de interne compass? Mijn idee is dat de motoren toch wat verder weg zitten op de armen om storingen op de compass te veroorzaken.
Volgende project is, propbeschermers verwijderen en het overzetten van de camera met gimbal. Verder wilde ik eigenlijk met een wat grotere prop gaan werken, maar de 8 inch prop die er nu opzit werkt prima, dus waarom zal ik hem meer gaan belasten?
Voorlopige conclusie: Jouw quanum nova of cheerson gebruiken voor een ander project kan prima. De drone kan een 4s lipo aan(let wel: een 4s lipo past niet in het originele standaard frame). Het enige probleem waar ik tegenaan liep is dat GPS op 4s niet goed bleek te werken(waarom is voor mij nog steeds een raadsel). Een Ardupilot flightcontroller module is een prima vervanger en GPS werkt dan wel gewoon op een 4s lipo. Op marktplaats stond die van mij voor 15 euro(incl GPS en compass modele). Het power distributie bordje van de nova kan je gebruiken, daar zit de ubec op en de lipo(buzzer) saver. Zelf heb ik gekozen voor een losse ubec en lipo saver voor 4s. Op een groter frame zit meestal al een power distributie bordje dus die gebruik ik en heb het nova bordje verwijderd.
Hier alvast een foto zoals mijn drone er nu uitziet.
Helixer
Laatst bewerkt:
Zo, inmiddels komen we in de eindfase van mijn project. Ik heb de interne compass losgekoppeld en gebruik nu de externe compass. Verder de camera gemonteerd en het landingsgestel heel anders samengesteld (zit er toch nog wat op van de quanum nova !!). Ik vond de standaard skids niet stevig genoeg, zeker met het gewicht erbij van de camera. 1 ongelukkige landing en de skids breken eronder vandaan. Verder zitten er nu 10 inch propellers op, want met al dat extra gewicht ging het niet meer rustig omhoog met 8 inch propellers. Ik had er al rekening mee gehouden dat ik 10 inch propellers nodig zal hebben om één en ander deftig omhoog te sleuren.
Helaas was het weer de laatste dagen niet van dien aard dat ik de drone buiten kon testen. Binnen heb ik wel gehoverd en dat ging prima. Hier wat foto's.
Grt Helixer
Helaas was het weer de laatste dagen niet van dien aard dat ik de drone buiten kon testen. Binnen heb ik wel gehoverd en dat ging prima. Hier wat foto's.
Grt Helixer
Laatst bewerkt: