heren, wordt er hier nu puur gediscussierd over de beste methode van bevestigen ?(met 90 graden verschil tussen de alternatieven?) als ik de vraag dan dus zo goed begrijp is het volgende aan de hand:
voorwaardes:
-aangenomen dat serv0 vast aan de aarde bevestigd is
-aangenomen dat in iedere besproken situatie de kracht gelijk is (anders heeft vergelijking geen zin zonder letterlijke berekeningen)
situatie 1&2:
ALLES IS SCHEMATISCH, VERHOUDINGEN KLOPPEN NIET, TEKENINGEN ZIJN WEL GELIJK DOOR HET DEFINIEREN VAN DE LENGTES!!
De rode krachten moeten ervoor zorgen dat de servo op zijn plek blijft (F mount).
In situatie 1 moet het moment gegenereerd door Fr opgevangen worden door krachten die een afstand B uit elkaar staan. In situatie 2 is die afstand A (beduidend langer!!) hier door zijn de afzonderlijke krachten (Fm 2L en Fm2R) kleiner dan die in situatie 1. Het balsa kan natuurlijk beide krachten hebben (we gingen er van uit dat de servo aan de 'aarde' zat) maar balsa veert veel (stijfheid is laag).
Daarom is het beter de servo in de lengte van de beweging te monteren.
Wanneer we eventuele speling in de aandrijving of op de uitgaande as van de servo's erbij betrekken zijn we volledig afhankelijk van de fabrikant. Deze spelingen kunnen alleen aangepast worden door het vervangen van onderdeling IN de servo. De fabrikant kan er ook voor kiezen een hogere stijfheid en/of minder speling op de x-richting anders te kiezen dan voor de y-richting.
Voor kompleet correcte berekeningen dient inderdaad rekening gehouden te worden met het traagheidsmoment van de servo. Het traagheids moment is simpelgezegd een waarde die aanduid hoeveel een object (massa) zich verzet tegen een versnelling. Dit traagheidsmoment is afhankelijk van de massa en de as/richting waarin hij mee of tegenwerkt.
De as waarover dit traagheidsmoment werkt in deze opstelling is altijd die van de bevestigingspunten. Ook hier speelt de lengte A en B dus weer een rol (A is onguster dan B en daardoor BETER om de server 'vast' te zetten). gevoelsmatig kan je dit controleren door je mobiele telefoon over dezelfde assen te bewegen als met de servo:
houd hem op zijn kant en draai de onderkant over de bovenkant van de telefoon heen (situatie 2). Doe dit nu ook een door links over rechts te draaien (situatie 1). Om het eerste te doen moet je meer kracht zetten dan het 2e. Dus de eerste opstelling bied meer weerstand tegen verandering dan de 2e opstelling.
Ik hoop dat het duidelijk is voor jullie (stel gerust vragen!) en dat ik de vraagstelling goed begrijp
mvg Sjors
uppydogeyes:
