Mechanical expo: is hetzelfde als de expo die je in een zender kan instellen, maar dan mechanisch uitgevoerd.
Lijkt simpel, maar is het niet. De te realiseren beweging moet zowel bij "up" als "down" exponentieel werken.
Het voordeel? Een servo heeft een resolutie. Om optimaal gebruik te maken van de aanwezige resolutie, zou het mooi zijn als de de eerste 22,5° uitslag van een servohevel een kleine uitslag van het roer tot gevolg heeft. Bij een servo uitslag tussen 22,5 en 45° mag het roer snel richting max uitslag.
Het idee was om dit principe toe te passen op de Fox Pitcheron. De vleugels kunnen een behoorlijke uitslag hebben, maar rondom het nulpunt wil je maximale resolutie. Er zijn tientallen systemen bedacht, maar ik kwam er niet uit.
Twee jaar terug hebben vijf volwassen mannen tijdens de Wasserkuppe expeditie de hele nacht wakker gelegen om een werkende oplossing voor mechanical expo te bedenken. Tevergeefs.
Maar nu, twee jaar later, is het toch gelukt. Zie hier mijn twincam (©) systeem:
(Linker cam stelt de staart voor, rechter cam is de servo)
Op RCgroups hebben Steve en Dawson met een "madstab" geëxperimenteerd. De full flying stab heeft een uitslag van +90° tot -90°. Hiermee zijn prachtige nieuwe acrofiguren mogelijk.
Juist met dit madstab systeem lijkt mechexpo grote voordelen te hebben. Een te grove resolutie rondom +5° tot -5° vliegt niet lekker.
Het Twincam systeem werkt met twee cams

rolleyes

waaromheen een draad gespannen zit. De draadeinden zitten vast aan een pushrod. Om slip te voorkomen kan de draad onderaan de cam gefixeerd worden met een drupje CA. Door de cams ellipsvormig te maken, en 90° verdraaid ten opzichte van elkaar te monteren, ontstaat er een tegengestelde dubbele natuurlijke aanpassing van de armlengte, waardoor een nogal behoorlijk expo effect ontstaat.
Code:
servo staart
0° 0°
10° 5°
20° 10°
30° 25°
40° 40°
50° 75°
55° 100°
Vincent