Zit niets tegenstrijdigs in die zin hoor.
Misschien een beetje onduidelijk

.
Een regelaar of ESC kan je best vertrouwen.
Maar niet de zogenaamde liposave functie vind ik.
Want je lipo's gaan gewoon veel sneller kapot/op als je tot bijv. 3,3 volt hovert.
Daarnaast kan je bij sport of 3D vlucht in de problemen komen als de liposave functie na een minuut al aanslaat op het verkeerde moment.
Als je 3.0 V ingeeft als ondergrens in de ESC instellingen, en de cellen nog 3,1 V afgeven, dan doet hij het gewoon maar kan je heli bijna niet meer los komen.
Het hangt ervan af welk voltage je ingesteld heb als ondergrens voor de ESC.
Dit kan als je je heli kortstondig wat zwaarder belast, in een looping bijv., dus ook geactiveerd worden omdat je Voltage van je lipo dan heel tijdelijk onder de ondergrens terechtkomt.
Het beste voor je lipo's, en het veiligste vliegen, vind ik gewoon op tijd vliegen en de 80% regel aanhouden.
Het geladen Mah kan je op de wat modernere lipo laders aflezen op het LCD venster als de lipo vol en gebalanceerd is.
En altijd kijken wat je teruglaad is een prima controlle, beter nog vind ik dan het celvoltage meten in rust na een vlucht, wat veel mensen doen.
Grt,
Eric