Hoi,
Ik heb nog niet gekeken naar het verhaal om de 240 naar de 401 om te bouwen (ben net thuis van ff weg geweest), maar toch vast even 2 opmerkingen
1) In het voorbeeld van de TV hierboven, daar zit dan vaak ook wel andere software in (ik kan het weten, ik ben zelf betrokken (systeem architect) bij de ontwikkeling van TV's

). Om de ontwikkelkosten te verlagen proberen we uiteraard met zo veel mogelijk standaard componenten te werken (PCB’s en uiteraard ook instelbare software componenten).
2) Als een gyro niet de 9253 kan aansturen, en de andere wel, dan is de software dus anders. Het is enkel de software die dit bepaalt. De hardware van een gyro is heel simpel (op de sensor na, maar die koopt Futaba ook gewoon in, die maken ze ook niet zelf (kun je dus ook zo zelf kopen)). Het is juist de software die de pulsen genereert voor de servo in de juiste frame rate en het is dus ook de software (met de sensor) die het gedrag (regellus) en dus de “kwaliteit” van de gyro bepaalt.
Dus als de software inderdaad het zelfde is, dan kun je dus ook de 9253 aansturen. Als dit niet kan, dan is de software ook niet het zelfde. Als de software het zelfde is, en de dip switches zijn aan de zelfde io-pinnen van de processor gesoldeerd, dan moeten ze ook de zelfde betekenis hebben (e.g. DS on/off).
Het kan natuurlijk zo zijn dat er dezelfde software in zit, maar dat die twee verschillende modi heeft (240 en 401), en dat een modus wordt gekozen afhankelijk van het hoog of laag zijn van een io-pin. Dit gebeurt dan meestal weer door het al of niet aanbrengen van een weerstandje naar de voeding of massa. Dit laatste is heel goed mogelijk omdat men dan heel laat in het productieproces nog kan kiezen of het een 240 of een 401 moet worden (of wel, er wordt maar een processor geprogrammeerd voor een hele familie gyro’s om de kosten te reduceren). Wederom, ik kan je verklappen, dat dit heel normaal is in de elektronica business.
Ik heb geen 240, anders zou ik er wel eens verder naar willen kijken. Als iemand er een beschikbaar wil stellen, dan zet ik zo even de pulstrein die er uit komt op een geheugen oscilloscoop, dan kunnen we zo zien of het gedrag anders is en of hij al of niet een servo op 270Hz kan aansturen.
Nou, dit verhaal wordt al weer veel te lang, dus ik houd er mee op
