ArduPilot Mega APM 2.5 | vragen

Yep dat werkt wel goed in missionplanner, alleen wanneer ik live ben met Throttle down is die waarde ook 992, dus met zender aan of uit. ;)
Weet niet of ezuhf er een rol in speelt daarom ben ik aan het uitzoeken of apm met ppmsum failsafe de rol kan overnemen.
De pwm optie gebruikte ik altijd alleen vandaag heb ik ezuhf geinstalleerd en vanaf dat moment is de standard Throttle failsave optie niet bruikbaar.
Zou de 9x wel ppm maar geen ppmsum/sim hebben?
Weet het verschil ook niet
 
Aah, oké...
Je dient natuurlijk wel in je zender je Throttle waarde weer terug naar default te zetten.
Dit ligt meestal rond de 1100 als ik me niet vergis.

De 9X stuurt inderdaad een standaard PPM naar je Receiver.
  • External RF:
    • Module type: PPM for generic modules, XJT (same operation modes as above), DJT (no function at this point, planned for potential firmware upgrade of DJT modules, use PPM instead for now).
    • Channel range: same as for internal module.
    • Receiver no, Bind, Range check (when module type is XJT): Same as above.
    • PPM Frame (when module type is PPM): Allows setting the frame length, pulse length, and polarity of the PPM frame. The frame length is automatically adjusted to a safe value when the number of transmitted channels is changed. Advanced users can still adjust it afterwards if necessary.
    • Failsafe mode: When module type is XJT, same as above.
  • Trainer mode: Master or slave, this setting defines which way the trainer port works. An icon is shown in the main view when the cable is inserted showing which mode is in use. In Slave (output) mode, the channels that should be sent and the PPM frame parameters are customizable just like for External RF -> PPM.
Klik om te vergroten...
Die PPMsim kan misschien te maken hebben met een simulation setup.
Waarbij je de 9X op je PC kunt aansluiten via een dongle.
(zie dit overigens nergens in de wiki staan !)
 
JurgenVDP zei:
Je kan de 3DR APM 2.5 ook gewoon in NL kopen hoor :-) Misschien niet de goedkoopste, maar bespaart je het leed van de douane... Ook interessant voor de Belgen. Ik heb net ééntje gekocht met XT60 power connectoren. Op 1 dag in huis en geen issues!
Klik om te vergroten...

En waar is dat dan? Kan iemand een tip geven of een linkje posten? Thanks. :cool:
 
Hoi Maarten,

Thanks voor de reacties en je hebt gelijk wat ppmsim, dit is voor flight sim training middels de trainer port.
Nu moet ik alleen nog uitzoeken hoe ik middels trims de waarde van de Throttle naar 900 kan krijgen middels opentx, ik heb dat nu geprobeerd met de opties limits -125%, en expo weight hoger en lager zetten maar geen van de opties liet de start waarde van 992 zakken met throttle down
Als ik dan de waarde even op 900 heb kan ik met de ezuhf button een failsafe "snapshot" maken die hij gebruikt als waardes voor failsafe.
Dus de vraag is met welke optie zou ik met opentx de throttle level naar beneden moeten kunnen aanpassen?
 
Goede morgen APM mannen,

Ondertussen heb ik mijn AMP2.5 met jD-uBlox NEO6 Plane/Rover GPS en XT60 power unit binnen via jDrones. Een fijne webshop met veel uitleg en een snelle levering (aanrader)!
Ook zit er als cadeautje een jD-IOBoard v1.1, MCU controlled IO Board bij om led strips aan te sturen en te programmeren. Heeft iemand hier ervaring mee?

Nu is het wachten op de rest van de onderdelen zoals het frame, de motoren en esc's.
Kan ik al wat doen? Zo ja, wat? Kan niet wachten met bouwen eigenlijk ;).
 
Hallo Peter,

Je hoeft niet perse die waarde 900 te hebben, die 992 zou voldoende moeten zijn om de boel te kunnen triggeren.
Die 900 is wat ze zelf toepassen als de onboard PPM encoder geen PPM signaal meer ontvangt....
(haal je ontvanger maar eens los van input-1, dan zie je als het goed is die aangegeven waardes verschijnen.)
En die 975 is een default waarde die je mag en kan aanpassen.

Ik zou zeggen, sla die 992 waarde op als FailSafe en zet daarna gelijk je Throttle minwaarde weer terug op default.
Verander die FS Pwm 975 naar 1000.
Als het goed is, dan zit die waarde ruim voldoende onder je normale Throttle minwaarde.

Wel nog een vraag:
In welke Transmision Mode staat je RF ingesteld ?

  • Internal RF:
    • Mode: Transmission mode of the internal RF module (OFF, D16, D8, LR12)
Als dit nu D16 is, dan kun je ook eens D8 proberen.
D8 is meer dan voldoende, daar de APM maar 8 kanalen gebruikt en dit geeft wellicht meer ruimte op de Min en Max Limits.
 
Jayroen zei:
Goede morgen APM mannen,

Ondertussen heb ik mijn AMP2.5 met jD-uBlox NEO6 Plane/Rover GPS en XT60 power unit binnen via jDrones. Een fijne webshop met veel uitleg en een snelle levering (aanrader)!
Ook zit er als cadeautje een jD-IOBoard v1.1, MCU controlled IO Board bij om led strips aan te sturen en te programmeren. Heeft iemand hier ervaring mee?

Nu is het wachten op de rest van de onderdelen zoals het frame, de motoren en esc's.
Kan ik al wat doen? Zo ja, wat? Kan niet wachten met bouwen eigenlijk ;).
Klik om te vergroten...

Hallo Jayroen,

Die jD-IOBoard is ideaal om o.a. die Arm/DisArm + GPS Led's extern te kunnen zien.
Daar de originele op de APM board zeer klein zijn en soms door de inbouw niet goed zichtbaar zijn.
Er zitten ook een tal van andere toepassingen bij, zoals telemetrie met FrSky sets.
Meer info over dit boardje:
IOBoard Guide | jDrones, UAV's and Robotics?
Downloads - arducodes - Program codes and others for our users - Google Project Hosting
jDrones News: jD-IOBoard v1.0 - DIY Drones

Je kunt uiteraard alles alvast aansluiten en zien of alles na behoren werkt.
Dit geeft je gelijk de mogelijkheid, om eens te spelen met MissionPlanner.
Als je al een zenderset hebt, sluit deze dan ook aan.
Dan kun je die ook alvast voorbereiden, om bijvoorbeeld alle FilghtModes te kunnen selecteren met kanaal-5.

Succes met je nieuwe aanwinst :)
 
Hey Marten,

Dank! Het wordt nog een hele klus alles uit te zoeken :). Maar dat wist ik natuurlijk van te voren.

Mijn 9XR met FrSky module is onderweg vanuit HobbyKing dus ben benieuwd!
Weet je misschien waar ik daar meer informatie over kan vinden?

marten77 zei:
Hallo Jayroen,

Die jD-IOBoard is ideaal om o.a. die Arm/DisArm + GPS Led's extern te kunnen zien.
Daar de originele op de APM board zeer klein zijn en soms door de inbouw niet goed zichtbaar zijn.
Er zitten ook een tal van andere toepassingen bij, zoals telemetrie met FrSky sets.
Meer info over dit boardje:
IOBoard Guide | jDrones, UAV's and Robotics?
Downloads - arducodes - Program codes and others for our users - Google Project Hosting
jDrones News: jD-IOBoard v1.0 - DIY Drones

Je kunt uiteraard alles alvast aansluiten en zien of alles na behoren werkt.
Dit geeft je gelijk de mogelijkheid, om eens te spelen met MissionPlanner.
Als je al een zenderset hebt, sluit deze dan ook aan.
Dan kun je die ook alvast voorbereiden, om bijvoorbeeld alle FilghtModes te kunnen selecteren met kanaal-5.

Succes met je nieuwe aanwinst :)
Klik om te vergroten...
 
ikarus zei:
En waar is dat dan? Kan iemand een tip geven of een linkje posten? Thanks. :cool:
Klik om te vergroten...

In NL hier te verkrijgen bij:
Vliegende robots
In UK te verkrijgen bij:
Ardupilot Mega (APM)

@ Jayroen,

Info over je FrSky vind je hier:
http://opentx.googlecode.com/files/openTx_FrSky_manual_130822.pdf
OpenTx_FrSky_EN - opentx - openTx for FrSky radios - Improving your Tx! - Google Project Hosting
Op RCgroups:
Apm2.5 and frsky telemetry - RC Groups

Een HowTo voor de APM in het algemeen:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?action=dlattach;topic=676.0;attach=2828
(is inmiddels wel wat verouderd !)

De wiki is uiteraard ook een aanrader:
ArduCopter | Multirotor UAV
 
Jayroen zei:
Goede morgen APM mannen,

Ondertussen heb ik mijn AMP2.5 met jD-uBlox NEO6 Plane/Rover GPS en XT60 power unit binnen via jDrones. Een fijne webshop met veel uitleg en een snelle levering (aanrader)!
Klik om te vergroten...

Is dat een echte AMP of een clone? Welk frame/esc/motoren ga je gebruiken? Ben er zelf nog niet uit of ik voor mijn Flip voor een AMP of NAZA ga. Ben daarom zeer geïnteresseerd in jouw plannen en vorderingen. Thanks.
 
ikarus zei:
Is dat een echte AMP of een clone? Welk frame/esc/motoren ga je gebruiken? Ben er zelf nog niet uit of ik voor mijn Flip voor een AMP of NAZA ga. Ben daarom zeer geïnteresseerd in jouw plannen en vorderingen. Thanks.
Klik om te vergroten...

Voor mijn QX-9 met een APM2.5 (vergelijkbaar met een Flip qua formaat) ga ik deze motoren gebruiken:
Tiger Motor MT2216 Torxpower 2216 Short Shaft 900kv | T-Motor 2216 Torxpower 900kv Quadcopters Uk
Deze zullen ook zeker kunnen voldoen:
T-Motor MS2212-13 980KV Motor --- DJI F450 Upgrade Motor Quadcopters Uk

Als ESC's ga ik de 30A Afro's gebruiken:
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)

Als Props kies ik voorlopig voor de Graupner 9x5" E-props.
En als accu ga ik een 4S LiPo gebruiken.
 
marten77 zei:
Voor mijn QX-9 met een APM2.5 (vergelijkbaar met een Flip qua formaat) ga ik deze motoren gebruiken:
Tiger Motor MT2216 Torxpower 2216 Short Shaft 900kv | T-Motor 2216 Torxpower 900kv Quadcopters Uk
Deze zullen ook zeker kunnen voldoen:
T-Motor MS2212-13 980KV Motor --- DJI F450 Upgrade Motor Quadcopters Uk

Als ESC's ga ik de 30A Afro's gebruiken:
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)

Als Props kies ik voorlopig voor de Graupner 9x5" E-props.
En als accu ga ik een 4S LiPo gebruiken.
Klik om te vergroten...

Ik heb SunnySky X2212 KV980 II motoren in bestelling en dacht aan dezelfde Afro ESC's.
Welke LiPo's denk je te gebruiken en welke capaciteit? Denk je dat de nanotech LiPo's het verschil in prijs met gewone LiPo's waard zijn?
 
Die SunnySky's zijn ook prima motoren.
Ik weet dat Drommels die ook gaat gebruiken op zijn QX-9.

Nano LiPo's zijn prima accu's voor dat geld, ik gebruik zelf geen andere.
Qua capaciteit zal het afhankelijk zijn van de gewichtsverdeling.
Men raad voor een QX-9 aan om een LiPo tussen de 1800 en 2650mAh te gaan gebruiken.
 
Hoi Maarten,

Ik heb failsave met ezuhf voor elkaar.
Ik heb met ezuf een snaphot gemaakt met channel 5 waarde op 1800+ dus flightmode 6 met RTL als mode, dus zender uit en RTL brings it home
En met APM throttle failsafe op 950 met RTL, als ik receiver uit doe of channel 1 disconnect dat zet apm throttle op ppm failsafe dus 900.
Dus zender uit en receiver failure always RTL
Thanks voor alle tips

Ander vraagje wat is de preferred ppm frame delay? hij staat nu op 300us, geen idee wat nu de goede waarde is voor ezuhf of apm en wat de impact is?
 
Na verschillende afwegingen en samenstelling ben ik op deze setup uitgekomen:

- Frame: Tarot FY690 (niet goedkoop, wel functioneel en kwalitatief)
- Controller: APM 2.5
- ESC's: Afro 30 Apm met SimonK firmware
- Motoren: Turnigy Multistar 2814 700kv (zelfde als SunnySky variant)
- Zender set: Turnigy 9RX met FrSky module

Als alle onderdelen binnen zijn start ik een draadje om het bouwverslag vast te leggen en vragen te kunnen stellen en de goed opgeleiden piloten op dit forum. Zelf ben ik een redelijke leek die opzoek was naar een uitdaging. Gelukkig heb ik wel de nodige kennis van techniek in het algemeen. :)


ikarus zei:
Is dat een echte AMP of een clone? Welk frame/esc/motoren ga je gebruiken? Ben er zelf nog niet uit of ik voor mijn Flip voor een AMP of NAZA ga. Ben daarom zeer geïnteresseerd in jouw plannen en vorderingen. Thanks.
Klik om te vergroten...
 
Peter750 zei:
Hoi Maarten,

Ik heb failsave met ezuhf voor elkaar.
Ik heb met ezuf een snaphot gemaakt met channel 5 waarde op 1800+ dus flightmode 6 met RTL als mode, dus zender uit en RTL brings it home
En met APM throttle failsafe op 950 met RTL, als ik receiver uit doe of channel 1 disconnect dat zet apm throttle op ppm failsafe dus 900.
Dus zender uit en receiver failure always RTL
Thanks voor alle tips

Ander vraagje wat is de preferred ppm frame delay? hij staat nu op 300us, geen idee wat nu de goede waarde is voor ezuhf of apm en wat de impact is?
Klik om te vergroten...

Hallo Peter,

Als je FailSafe via de Throttle werkt, dan is die kanaal 5 niet meer noodzakelijk !
Ze raden ook aan, om dit kanaal het laatste signaal te laten uitsturen.
common-PPM Encoder | ArduCopter
Kan me dit ook wel voorstellen.
Maar goed, zolang je tijdens een FailSafe actie niks doet, dan zal de APM in FailSafe blijven en op de RTL positie landen.
When a throttle failsafe is triggered one of the following will happen:

  • Disarm motors – if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
  • RTL – if you have a GPS lock and are at least 2 meters from your home position
  • LAND – if you have no GPS lock or are within 2 meters of home when the failsafe triggers
  • Continue with the mission – if you are in AUTO mode and have set the Failsafe Options to “Enabled_continue_in_auto_mode”.
  • If the failsafe clears (throttle climbs back above 975) the copter will remain in it’s current flight mode. It will not automatically return to the flight mode that was active before the failsafe was triggered. This means that if, for example, you are flying in stabilize mode when the failsafe is triggered, and this causes the flight mode to change to RTL or LAND, if you wish to re-take control of the copter you will need to change your flight mode switch to another position and then back again to Stabilize.
Klik om te vergroten...
Die PPM Frame Delay heeft volgens mij te maken met de Delay die tussen elk uitgezonden kanaal zit: (korte Low puls)
partial_ppm.jpg

Bron: Endurance R/C

Als alles nu prima werkt, dan zal die 300us wel in orde zijn.
Er is hierover inderdaad niks te vinden.

@ Jayroen,

Mooie set zo te zien, bij deze alvast veel fun gewenst en ik zal je topic zeker gaan volgen ;)
 
MinimOSD en analoge servo

Hallo APM mannen,

Gisteren mijn vierde MinimOSD aangesloten na de vorige 3 te hebben opgeblazen.
Delicaat stukje electronica maar zal ongetwijfeld mijn eigen stommiteit zijn.

Al eerder had ik geconstateerd dat het videobeeld at random instabiel wordt en de data van de MinimOSD is vervolgens verdwenen. Ook gisteren weer. Ikke een beetje rommelen aan de draadjes en andere delen vd copter en ploeps, weg data.

Vanochtend de oorzaak gevonden.
De boosdoener blijkt de (analoge) servo te zijn die de camera laat kantelen. Als de servo ook maar even staat te jitteren (of als ik het knopje op de Tx verzet) is 't gepiept met de weergave van de flightdata. Zolang de servo in beweging is, heb ik ook geen videobeeld. Maar video komt terug als servo in rust is, flightdata dus niet.
Servo losgekoppeld en probleem bestaat niet meer. Servo wordt aangestuurd direct vanuit de Rx (FrSky D8R-plus).
Zonder de MinimOSD heb ik geen last van een wegvallend videobeeld als de servo aktief is.
MinimOSD wordt geheel gevoed vanuit de APM, dus geen 12V aan het analoge deel en uiteraard de 2 bekende jumpers doorgesoldeerd.

Probleem lijkt mij dus de combi MinimOSD en servo.

Ik wil wèl graag mijn kantelbare camera behouden èn de flightdata via m'n minimOSD zien.
Hoe krijg ik dat voor elkaar?
_______________________________________
_______________________________________



Hallo mannen, ik heb de oplossing gevonden en wellicht dat anderen er hun voordeel mee kunnen doen.
Vandaar deze toevoeging.

Ik heb de +5V van de ontvanger naar de servo losgekoppeld.
GND en signaal van de ontvanger gaan dus gewoon naar de servo.

Aan de connector van de copter naar de lipo heb ik een UBEC toegevoegd.
De +5V van de ubec gaat naar de servo.
De GRN van de ubec heb ik gekoppeld aan de GND van de ontvanger naar de servo.

Alle storingen zoals boven omschreven zijn verdwenen.
Toegevoegd gewicht slechts 1 UBEC.
 
Laatst bewerkt:
You must log in or register to reply here.
Back
Top