Trumpeter 1/200 DKM Bismarck - R/C-conversie - werfregister

Dank voor het lof :)

Codes op de Arduinos geladen en deze gelabeld. 1 Voor het draaien van torens Anton en Bruno, 1 voor het draaien van torens Caesar en Dora en 1 voor het bedienen van de PCA9685 die de 4 microservos aanstuurt voor het verticaal bewegen van de lopen van het hoofdgeschut.

Een 6V loodbatterij aangesloten op de hoofdaders en de stepdownmodules afgeregeld, 4 stuks op 5V voor de steppercontrollers en 1 x op 3V voor de microservovoeding op de PCA9685.
IMGP5656.JPG


Beugeltjes gemaakt van 1 mm styreen en als kabelklemmetjes tegen de onderzijde van het dek gelijmd.
IMGP5658.JPG


Veel modelbouwplezier,
 
De geschutstorens op de barbettes geplaatst met een weinig kneedgom, de fiches van de microservo’s afgesneden
IMGP5661.JPG

en de kabels verlengd , soldeerpunten geïsoleerd en aangesloten op de PCA9685.

De kabels geordend met beugeltjes uit styreen.
IMGP5662.JPG


De Arduinos met de pins GND en VIN verbonden met de plus en min-aders en de aanhechtingspunten geïsoleerd met krimpkous.
IMGP5663.JPG
IMGP5664.JPG
IMGP5665.JPG


Veel modelbouwplezier,
 
Dank voor jullie belangstelling :)

Bij het opstellen van de testconfiguratie heb ik het volledige aansluitschema uitgeschreven in een exceltabel. Dit moest ik hier nu enkel maar herhalen, maar dan zonder gebruik te maken van breadboards.
 

Bijlagen

Nu alle stroomvoorziening aangelegd is kan ik de hoofdaders fixeren met enkele toefjes smeltlijm.

IMGP5666.JPG


PCA9685 verbonden met de Arduino Nano en de servo ’s op poorten 5 tot 8 aangesloten. Eventjes paniek::eek: :confused: geen SCL en SDA-poorten op de Nano. Google leert me dat deze beschikbaar zijn op poorten A4 en A5, oef. :)

Veel modelbouwplezier,
 
Bedankt voor de interesse en de vele "leukjes" :thumbsup:

Steppers getest en de aansluitingen van de eindschakelaars gecorrigeerd en de geschutstorens bijgesteld zodat de uitslag in beide richtingen gelijk is.

Steppers krijgen best warm op 5V, zelfs als ze niet moeten draaien. Daarom volgende test: Anton afgesteld op 4,75V, Bruno op 4,5V, Caesar op 4,25V en Dora op 4V. Hoe lager het voltage hoe minder warm de steppers na een 5-tal minuten in rust aanvoelen. Vervolgens Caesar en Dora volledig naar stuurboord, dan naar bakboord en dan terug in neutraalstand gezet: geen snelheidsverschil in de rotatie waar te nemen tussen toren Caesar en Dora.

Bekabeling PCA9865 nagezien en waar nodig gecorrigeerd.

Vandaag geen foto, maar morgen iets speciaals :)

Veel modelbouwplezier,
 
Laatst bewerkt:
Pingu57 zei:
Kun je de voeding van de steppers niet wegschakelen met de Arduino Herman ??
Klik om te vergroten...
Een stepper moet altijd van een afzonderlijke voedingsbron voorzien worden, via de Arduino zijn ze een te grote verbruiker voor.
In de testopstelling werkte 1 stepper perfect op de arduino, met bijhorende voeding.
Van zodra ik echter 2 steppers aansloot ging alles mis.
Arduino-voeding met adapter, 9V batterij, 6V accu, geprobeerd, zonder resultaat.
Dus heb ik ervoor gekozen elke stepper afzonderlijk van een stepdownmodule te voorzien. Dit werkt feilloos (tip van de sluier opgelicht :) )
 
Het probleem dat de lopen na het volledig heffen niet willen zakken blijft aanhouden. Daarom heb ik kleine haakjes geplooid van messingdraad 0,5 mm, die het affuit meenemen als de servohoorn omhoog gaat.
20230325_121004.jpg


Impressie:
IMGP5667.JPG



Demo-filmpje: let niet te veel op de amateuristische cameraman/presentator, hopelijk kan hij beter modelbouwen dan you-tube filmpjes opnemen, en van videobewerking heeft hij ook nog nooit gehoord :)

Veel modelbouwplezier
 
Indrukwekkend Herman! Hoe wordt het qua gewicht? Niet van jezelf, maar van het schip natuurlijk. Alles nog binnen de grenzen? Met elkaar tikt het toch aan. Gr. Klaas.
 
k-k zei:
Hoe wordt het qua gewicht?
Klik om te vergroten...
Leuk dat je het vraagt, ik heb de dame met de brede taille net vandaag eens op de weegschaal gezet.
Romp en dek met elektronica, de grote stukken opbouw en 2 loodaccu's van 6V 7Ah komen op ongeveer 5,2 Kg. Het streefgewicht is 5,68 Kg. Dan zou ze net tot aan de onderzijde van de Baltic stripes in het water moeten liggen, dus halverwege de bootstripe = designed displacement.

Met de kleine onderdelen die er nog bij moeten zal er al niet te veel ballast bij moeten.
Hopelijk is de trim in lengterichting niet te slecht. In het slechtste geval kan ik nog tot 6,3 Kg gaan = battle load., dan ligt ze met de bootstripe volledig in het water.
Varen zal in elk geval alleen bij zeer zwakke wind kunnen, want het vrijboord is maar 2,5 cm bij battle load en 3 cm bij designed displacement.
 
Pingu57 zei:
nu alleen nog een beveiliging inbouwen om te voorkomen dat de achterste toren de voorste raakt bij terug draaien?
Klik om te vergroten...
Dat begrijp ik niet goed Peter, de achterste en de voorste toren staan meer dan 70 cm uit elkaar, Als je bedoelt de torens Anton ( de voorste) met Bruno ( de 2e) en Dora (de achterste) met Caesar ( de derde), dan zou er alleen een botsing kunnen plaats vinden als de lopen van Bruno of Caesar helemaal naar beneden wijzen. Anders draaien ze mooi boven elkaar. De uiterste kunnen dus nooit de binnenste raken, omdat de eindschakelaars de uitslag tot ongeveer 145° in beide richtingen beperken.
 
Herby63 zei:
dan zou er alleen een botsing kunnen plaats vinden als de lopen van Bruno of Caesar helemaal naar beneden wijzen. Anders draaien ze mooi boven elkaar
Klik om te vergroten...

Als je het filmpje start, dan kijkt tussen 3:14 en 3:30, daar meende ik een aanvaring tussen de twee torens te zien, of was dat gezichtsbedrog?? ( de twee torens aan de rechterkant van het filmpje) ik dacht Anton met Bruno
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top