Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Even uit de losse pols:

Blauw: even met kunstof linkjs en recht s verbinden. Worden nog (smallere ) alu strips.
Groen breedte aangeven en kijken hoever de assen uit ekaar gaan. ( wordt iets minder dan nu afgebeeld is )
Rood: de boel op z'n plaats houden ff.

 

Assen zover uit elkaar dat de badnen net niet de witte plaatjes ( 2cm ) raken.
Die 2 cm wordt uiteindelijk minder.

 

Rood: wegslijpen
Blauw: de nieuwe positie vd verdinder tussen links en rechts ( nu nog op de bladveren )
Groen: het 'stapeltje' vd bladveren
Oranje: lijn tot waaraan de banden komen bij volstuur

Uiteraard kan er nog veel meer, maar zo vind ik het ok!

 

Ziet er wat vertekend uit maar groen geeft de "binnenruimte' aan.
Is iets 'breder'dan de ruimte tussen de oranje lijnen, inclusief rekeing houden met 'volstuur banden uit

Denk dat groen en oranje uiteindelijk gelijk gaan lopen met bouwen...

 

Ok zo!









Heb nog (iig betaalbare) micro-servootjes gevonden, nodig voor de lower/raise 'ding'.
Kan zijn dat ik voor sturing EN lower/raise micro-servootjes ga gebruiken.
Scheelt nog enorm tov mini servootjes.

https://nl.aliexpress.com/item/33000630074.html






Gnoeg voor vnaaf...

 

Mmm...lowe/raise vd assen hoeft trouwens niet met servo's...
Beter gewoon motor met reductie en een spindle.

 

Vanm. heel ff wat geklooid.
Stuurservo past mooi zo:

Verder niets vandaag.

 

Even de tacho testen, gister binnengekomen!

En klaar vandaag...

 

De bak vd graafmachine past net niet in de 'U-vorm'.
Hoeft ook niet, bak wordt ontkoppeld en de arm moet passen en dat doet ie met veel gemak.


Dan maak ik de U-vorm dus smaller, heeft dan nog genoeg ruimte voor de huidige arm ( en heeft plaats voor een veel bredere ).
Door smaller maken heb ik wat meer speelruimte links en rechts voor de wielophanging/vering/struurmechanisme en liftmechanisme.

 

Wordt echt gaaf! Superleuk dat bouwen ook

 

Diverse kabels besteld gister.

3-aderig voor de servo's. Mooi compact en belangrijk: klein in diameter.
Servo's openen en orginele bedrading vervangen.

Ik heb geen zin in die platte servo-bekabeling in/aan/door m'n truck...


3x 0,055mm2, buitendiameter 2,4mm, op rol 25m.

Niet schrikken van 'maar' 0,055mm2...


Ook de 2- en 9-aderige varianten besteld.

 

En potje druk geweeste vant weekend jo!...NIET!

 

Mooi! Boel binnen...

 

Zoals te zien is, gebruik ik orginele servo stekkertjes. Komen op dit printje voor 16 servo's:

 

Zeg het met beelden:

 

Lengtes bepalen, beetje ruim aanhouden uiteraard:

 

ff met 2 schroefjes vast en testen:

 

Servo printje kan 16 servo-kanalen aan.

Lees 'kanalen' want je kunt uiteraard meerdere servo's op 1 kanaal ( signaal ) zetten...

De dieplader zelf krijgt een aantal servo's een aantal dc-motertjes en wat sensoren.

Nu komt er niet voor elke servo een 3-aderig kabeltje vd truck naar de diepladerservo's.

Dit volgt later...

 

M'n 'truck 'Arduino heeft 4 RX/TX poorten, komt goed!

iig 3 bezet: draadbesturing, draadloos besturing, aansturen servo controller.

Heb (nog) moeite met het I2C gebeuren, RX/TX red ik prima dus I2C is latere zorg...

 

Deze ff besteld.
30mmx65mm. Kan mooi rechtop in het 'torentje' achter de cabine!

Praktischer en mooier dan het vierkante printje, eerder ergens beschreven.

16 channel servo controller. Via I2C of Serial.

Voor 3,50 euro in huis.