Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Even de L9110-print ( DC-motor-drivers ) getetst, werd tijd!

Ja, functioneert! Mooi dus.

Net zoals de ULN2803 print ( 40 leds kanalen output ) werkt de L9110 print met schuifregistertjes, ic-type 4094.

Stroom technische gezien kan de print alle motoren gelijktijdig draaiend hebben. Praktisch zal dat niet gebeuren.


Filmpje showt ff 4 motortjes ( met gearboxjes ), CW, pauze, CCW, pauze etc...


 
Vermoeden klopte:vorig L9110 printje deels opgeblazen.

Gelukkig meerdere ( al gesoldeerde ) L9110 printjes.

Dus even opnieuw een filmpje, met alle 8 uitgangen voorzien van een motor-gear combi!

Voeding: DC spanning op 6V gezet en de (totaal)stroom is vervolgens afleesbaar:


 
Volgende: lcd aan 2560-pcb.

Voor de lcd-tjes ( 2x 16char en 4x 16 char ) een printje ontworpen. Tijd terug al en binnen en gesoldeerd zelf.

Ja, deze:


lcd apdp.png

De headers is in het echt female, op de lcd print zit male.
In gebruik voorheen van een lcd had ik draden dirct aan lcd-printje gesoldeerd en aan de andee uiteinden eenstekkertje om boel op een Arduino te pluggen.
Op het lcd-printje had ik de RW aan 0V gesoldeerd om dat je praktisch alleen 'write'. Let op, dr staat R/W, lees dit als R en /W dus NOTwrite!
( dus niet gerbuikt in software die R/W ! ) Op mn omtwerpje hing die lijn dus los. Omdat die lijn verbonden is met de 2560 print, heb ik die in mn software moeten implementeren.
Ik zette 'm direct op laag ( dus 0V ) in de initialisatie van hele 2560 en boeltje funtioneerde!

Heeft me een uur testen/meten etc gekost voordat ik er achter het 'losse' R/W lijntje verhaal kwam...

IMG_20211222_093847_HDR.jpg
 
Maar ok!

Zover dus het grootste deel va mn eigen printen getest en werkend.

- 2560-core microcontroller
- L9110, 8x dc-motor drivers
- ULN2803 40x LED output drivers
- LCD-adapt, 2x16, 4x16 chars-lcd


Nog te testen:
- G-LCD-adapt, bv 128x64 dots ( monochroom )
- DRV8825, 6x stepeprmotor drivers


PCB' snog te late makenen zelf solderen:
- uDRV8824 ( lees u als micro ), 6x micro steppermotors ( niet nodig voor rc )
- sensNservo, zie post #518
 
Hier wordt ik dus echt ff heel blij van: de GRAPHIC -lcd functionerend!

IMG_20211223_143851_HDR.jpg



Bedoeling is deze o de zender te plaatsen. O.a. als indicatie van sensoren!
Klein 'grafisch' truckje' op het scherm met op de fysieke posities de sensoren!
 
Beetje rommelen en klooien...

Wilde gewoon ff deze G-LCD aan de praat hebben!
Uiteraard ga ik gebruik maken van een (bv 3.5inch) kleuren TFT-schermpje-met-touch, iig op de zender!

Ipv 128x64 'blokken' heb je op de zelfde oppervlakte al met gemak 320x240 kleurenpixels ( waarschijnlijk nog wel meer mogelijk )

Verder: ipv de hele elektronica in een behuizinkje te proppen ( heb er 2 liggen die op zich ok zijn ), ga ik het anders benaderen.
Het wordt een soort frame met daar 'in' de printen, parallel aan elkaar, zoals ook de bedoeling zou zijn geweest als het in een behuizinkje zou komen.
Je zit dan niet met allemaal gaten/doorgangen en ander geneuzel.

Een behuizinkje met open bodem en die over de elektronica laten zakken of diverse (klik)panelen ( behalve 'onder' ) maken.
UIteindelijk moet het toch een torentje-achter-de-cabine worden.




Wacht even! Hier zomaar ff een willekeurig voorbeeld van een 3.5 TFT, deze heeft dus 480x320 pixels!

tft 480 320 35.jpg
 
Klein set-upje gemaakt voor de printen op de truck!
Zaag het later wel op maat.

Voorheen al wat printplaat houders besteld en wat 'balkjeswerk' .
Die laatste zijn echt handig voor alles!

De printhouders 'bewerkt' en mbv diverse balkjes een soort frame gemaakt:

WIN_20220207_09_50_45_Pro.jpg



WIN_20220207_09_50_25_Pro.jpg





WIN_20220207_09_51_04_Pro.jpg
 
Zoiets dus!




WIN_20220207_10_04_37_Pro.jpg

WIN_20220207_10_04_46_Pro.jpg



Toch lomp allemaal dat hele circus...

Van de andere kant: Al het elektronica zit er in!
Er komen alleen maar dunne kabeltjes uit en die worden zo gemnteerd alsof
het hydaulische leidingen zijn!

Dit soort voor de verlichting:
( zelf samengesteld: huls met draad er doorheen getrokken )



micro wires.jpg
 
Printhouder constructie versie 2, nu voor het 'echie'!

De boutjes niet meer 'getapt' in de zwarte balkjes, maar 'door' en verzegeld met ringetjes en moertjes!

Afstand tussen huders 1 gaatje uit zwarte balken extra afstand, indien nodig.

SensServo pcb'tjes binnen en begonnen met soldeerwerk.
Voor het eerst ook connectoren met 1mm pitch! Leuk.

WIN_20220209_19_29_14_Pro.jpg




WIN_20220209_19_29_21_Pro.jpg



Kleine video-rondleiding:




Bedrading later fatsoeneren. Onderlangs denk ik
 
Laatst bewerkt:
Heel ff een uurtje o de zondag.
Printen-houder-constructie wat gefatsoeneerd en op de truck geplaats.

Prachtig gewoon!

Boeltje wordt nog 'dichtgebouwd' deel met wat plaatwerk maar voral ook gaas/tralies achtige dingen zodat het niet een gesloten gladde box wordt.

Heb nog lading 1,2V/600mAh acuutjes liggen. Passen in de buisjes.

De spatborden constucties liggen (nog) los op het chassis.

IMG_20220220_175933.jpg



IMG_20220220_180403.jpg


Tot dan...
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top