Bi-directioneel RC-control zelfbouw! (verslag)

Professioneel bezig hier!

 

Tnx!

 

YES!

Zie hier 24 vd 40 onboard-leds aangestuurd worden!
Op de andere zijde zijn er 16 led's. 3 ervan doen het niet. Reden al gezien: 3 slechte solderingen...kan gebeuren!

Het solderen vergt wat handigheid/ervaring etc etc...
Je krijgt de ' feeling' op gegeven moment.

Testprogrammaatje: even en oneven LED's om de beurt aan!

Feitelijk is de schakeling een serieel-naar-parrellel-omzetter!

Er moeten nog wat weerstanden op de print om de externe ( relatief zware ) leds' aan te sturen.

 

Hehe, LCD-adapertje aan de praat...

Nou ja, ze hebben een stuk uit de print 'gezaagd'. Precies de buitenlijnen van het klein rechthoekig potmetertje.
Daardoor zijn er wat printbanen weg/onderbroken. E.e.a. ff simpel op gelost met wat draadjes.

Nu wel mooi de potmeter aan de onderkant en het gat maar gebruikt om kruiskopschroever er door heen te steken om contrast van lcd in te stellen...

Bekijk bijlage 418765 Bekijk bijlage 418764

 

Ondertussen weer het e.e.a. aan printjes binnen.

De L9110s- en DVR8825-printjes had ik opnieuw ontworpen, V2.0 zeg maar.

Eerst maar ff aan't solderen geslagen.

Print: 'OCTA-L9110s'




Voor de 8 DC-motor drivertjes zijn 16-stuurlijnen nodig.Echter, vanaf de microcontroller-pcb komen
maar een viertal lijntjes. De 2 'grote' ic's 'verdelen' deze naar 16-lijnen naar de 8 drivers.
Vergis je niet,ik kan nog steeds alle 8 motortjes gelijktijdig, onafhankelijk van mekaar, aansturen!

 

Met de HEX-DVR8825 printjes nog bezig:




Voor diverse printjes, wacht ik nog op diverse connectoren.

Verder erg blij met het hele printgebeuren!
Het geeft echt heel veel ( eigen ) mogelijkheden in de modelbouw maar ook daar buiten!

 

Het ziet er zeker goed uit.

De printen ontwerp je zelf. Maak je ze ook zelf, of laat je ze maken?
Als je ze laat maken, waar doe je dat? Is dat een beetje aantrekkelijk, kwa kosten (gezien de kleine oplage)?


Gebruik je een getand zaagblad om printen te zagen?
Ik gebruik hetzelfde Proxxon zaagmachientje, maar dan met een een diamantblaadje. Het blaadje gaat al jaren mee.

O.a. bij HBM te koop:

(jouw foto van ca een jaar geleden)

 

Oh, hoi!

Printen ( en ook de schema's ) zelf ontworpen en laten maken.
Laten maken: de kale print dus. Zelf de onderdelen bestellen etc en er op solderen!
Printen worden geleverd op exacte maat.

Dat van mn Proxxon zaagje en printjes:
Dat zijn kant en klare printjes ( niet van 'mezelf' ) die je ziet en afbreekbaar.
Meerdere printjes op zogenaamde panelen en makkelijk afbreekbaar op de juiste plekken.
Dat was ff een heel andere 'pakkie an' en nu niet meer nodig. Welke printje en hoe/waarom:
staat beschreven rondom de foto in de topic waar die foto uitkomt.

Oja, de printen laten maken via https://jlcpcb.com/
'Betaalbaar!' zeg ik maar...

Heb tot nu toe 2-laags en daar kun je al heel verl mee uit de voeten.
Heb dit virtueel gecheckt via hun website: Worden de printen groter dan 100x100mm En/Of ga je naar bv 4-laags ( of nog meer )
dan stijgt de prijs duidelijk. Maar dan vind ik het nog wel een keer betaalbaar.

 

Voor het ontwerpen van schema en lay-out gebruik ik circuitmaken, is gratis!
https://circuitmaker.com/

 

Dank je.
Ik heb allebei de linkjes opgeslagen, de laatste moet ik nog even bekijken.
De prijs is zeker heel redelijk.

Ik maak ongeveer vijf, zes printjes per jaar (prototypen niet mee gerekend). Singel- of dubbel zijde.
En ik heb er nog steeds een bloedhekel aan.

Het ontwerpen vind ik wel erg leuk, vooral zonder autorouting.
De sport is zo min mogelijk via's.

Maar daarna komt het belichten en ontwikkelen, dat gaat niet altijd goed omdat ik het gewoon te weinig doe.
Dat blijkt natuurlijk pas tijdens het verdere geklieder van het etsen.
Meestal gaat de tweede poging wel goed.
Dan heb ik een heel nette print, waar verder niets aan mankeert.
Nog wel even "tig" gaatjes boren.

Uiteindelijk ben ik er vaak een middag mee zoet en dan is het natuurlijk een kale print zonder verdere opdruk.
Lang niet zo fraai als waar jij mee werkt.
Wel dezelfde dag op de werktafel.

 

Top, Erwin!

Voor mij was laatste keer belichten, etsen, etc op de MTS. Dik 25 jaar geleden.
Pas een jaar of 10 terug weer printjes 'gemaakt' maar dan met het zogenaamde 'RoadRunneren'.
Met idioot dunne draadjes de boel verbinden. Voedingslijnen wat dikker uiteraard.

Wel leuk om ff te laten zien:






We dwalen af...

 

Erwin, er zijn ontelbare printdesign pogramma's.
Op gevoel merk je gauw welke jou goed ligt en het hangt ook erg af van de complexiteit van je schema's en daaruit volgende printjes.
Bij printjes 'laten maken' kom je wel in de wereld van CAM-files, GERBER files. Nou heb ik dat zeer beperkt, want ik heb kale printjes, er hoeven machinaal geen
onderdelen op gezet worden met alle bewerkingen die daarbij horen.

 

Zoals jullie eerder al hebben kunnen zie, heb ik dit printje ( 80x54mm) ontworpen en opgebouwd.






Standaard ( goed betaalbare ) ´plug-in'printjes ( voor bv 3-rinters ) kunnen er op.
Mijn print heeft de mogelijk om hele kleine stappenmotertjes aan te sturen. Mbv de blauwe meerslagen ( 64 slags ) kan ik zeer nauwkeurig een heel laag stroompje
instellen , wat standaard gewoon iet gaat met de potmetertjes.Voor in de 'rijdende' modelbouw is deze pcb te lomp!



Bedoelig is nu een printje voor ALLEEN keine stappenmotertjes! Van half 80x54 formaat dus 80x 26mm, er kunnen zo'n 8 tot 10 drivertjes op!
Als stepper-driver gebruik ik dan de DRV8824 ( niet de plug-in pintjes maar alleen de chip, het iets lichtere broertje vd DRV8825 ).
Verder goed betaalbaar en verkrijgbaar. Verder wil ik van 1.25mm picth conectore naar 1mm pitcth conenctoren. Al gevonden engetekend/laout.

Beetje aan het pcb-layoutent geslagen met in achterhoofd nog van ja d'r moet nog een meerslagen potmeter op ( ook int schema), maar die teken/layout ik er zo wel op.
Ding heeft alleen maar een plus, een min en een 'lijntje'naar de chip.

Oeps, wat een reus is die blauwe 'box' ineens!





Nat wat zoeken, prijzenvergelijken etc etc wordt het deze:
Alle 'hoge' componenten ( elco, connector, pottie ) aan 1 zijde vd print kunen plaatsen
Een smd meerslagen ( 16 slags ) potmeter.








Het blokje recht is de smd multi turn potmeter.

Let op, we hebben het over een blokje van LxBxH 4.8x3.9x5.1mm !



Verder ga i met dit printje voor het eerst naar chips met een pitch van 0.65mm.
Voorheen was het kleinste 1.27mm.

 

Kleine update:

In tegenstelling tot de 'grote' DRV8825 print, wordt de kleine DRV8824 print niet aangestuurd met 2 volle I/O bytes ( 16 lijntjes )
vd microController! Bij m'n robot arm kan dit niet anders omdat er een 'continue synchrone precisie aansturing' nodig is, de motion-control zeg maar.
Het kleine DRV8824 printje hoeft alleen maar zo nu en dan een mini steppertje aan te sturen ( in modelbouw ).

 

Nog ff een uurtje bezig geweest, top/bottom:





Je ziet 1 microStepper driver circuit, pak m beet 26x12mm!
Uiteindelijk komen er 5 microstepper-driver- circuits per printje, da's meer dan genoeg!








Prijstechnisch en inkooptechnisch ook wel handig die 5 per printje, want e.e.a. aan chips en de speciale mini-SMD-trimmers zijn te koop per 10!
Het kleine chipje rechts is weer de 4094 shiftRegister, zoals gebruikt op de L9110 printjes. Omdat ik nu 5 drivers heb per printje ipv de eerst gedachte 8
heb ik deze chip eigenlijk niet nodig om de boel aan te sturen met 1 volle byte ( 8 bit ) vanaf de microcontroller.

LET OP: ik hoef maar 1 steppertje tegelijk aan te kunnen sturen. Mbv 5 bit kies ik de gewenste driver en met een step- en -durection-lijn draai laat ik die stepper draaien.
De step ingangen en resp de direcrtion-lijnne van elke driver zijn dus doorverbonden!

De zwevende onderdelen zijn ledjes ( en bijbehorende weerstanden ) om ante geven welke driver 'geenabled' is. Gewoon handig,altijd ledjes plaatsen! 5 ledjes bij shiftRegister en dan lois 1 led bij elke driver.

 

Zat ff tijdje stil maar weer ff bezig geweest, redelijk af.
Wat nakijken en finetunen nog...

 

Update:

Laatste tijd veel met de elektronica bezig ( de truck ), dus ook even de zender onder handen genomen.


OUDE bedrading:




UIteraard komt m'n eigen 2560MEGA printje in de zender!
Alle bedrading op nieuw gedaan. Heb wel tussen stationnetjes gemaakt, ( zie blauwe cirkels )
ipv direct alles via stekkertjes naar de 2560MEGA print.
De 4 kleine printje worden og ergen in de zender vastgeschgroefd.

 

Ook is er een mooi 3.5inch kleuren TFT schermpje (480x320pix) onderweg en 2 keinere blauw-dotmatrix LCD-schermpjes.
Bedoeling is aan weerszijden van het TFT-tje de 2 LCD-tjes te plaatsen.

Zoals eerder vermeld, ga ik me nog niet met het zend/ontvangst gedeelte ( telecom-technisch) bezig houden maar
voorlopig alleen met het de data zelf ( datacom-technisch ).
Dat betekent dat er tussen de TransCeiver en de truck voorlopig een serieel draadje zal bungelen met een 0V, Rx en Tx.