De aanpassing van het Tech-rek naar Arduino, wel veel werk is het geweest en eerlijk het is nooit fijn om iets wat eigenlijk wel min of meer werkte terug af te breken en herop te bouwen.
Tegelijk heb ik afscheid genomen van mijn zelfbouw ESC's en volgregulators, ik heb er 2 BEC's ingebouwd van elk 20A dat moet volstaan voor alle servo's Multi-Prop's en -Switches alsmede voor de Arduino. Voor de ESC's ben ik gegaan voor 2 easy's deze "piepen" ook niet en zijn zoals het er staat heel, makkelijk in gebruik, je sluit ze aan en doet vervolgens helemaal niets en ze werken gewoon.
Weer veel bla bla dit is het geworden:
Bovenaan zie de de ESC's L-R en boegschroef, rechts daarvan 3ESC's voor de hoofd kraan, daaronder de 2BEC's met daarachter de USM sound module, De blauwe "doosjes" zijn 2 multiprops voor elk 8 servo's en daarachter de in parallel met de USM geplaatste Multiswitch (15A)
Het geheel werkt naar behoren en een groot deel van de USM is ondertussen geprogrammeerd maar daarover een volgende keer meer.
Tijd om verder te gaan met de Arduino, na het tegenvallend resultaat was het programma al grotendeels herschreven voor het gebruik met de multiswitch.
Waarom? Wel ik ging ervan uit dat het signaal van de Multiprop niet stabiel was, servo's liepen mooi maar met de Arduino was het onstabiel.
Vandaar het idee om de multiswitch te gaan gebruiken hiervoor, dit signaal is immers altijd 1 of 0 (aan of uit).
Hieronder een voorbeeldje van het andere programma:
Code:
// GryMaritha luiken met MULTISWITCH programma FINAL 3/09/16
#include <VarSpeedServo.h>
#define Minpos1 40 // de laagste servostand deze moet proefondervindelijk worden bepaald per servo
#define Maxpos1 130 // de hoogste servostand (idem)
#define snelheid1 1 // de snelheid 1 = laagste 255 is servo snelheid (1 = ca 30s voor 180°)
#define Minpos2 40 //
#define Maxpos2 130 //
#define snelheid2 1 //
#define Minpos3 40 //
#define Maxpos3 130 //
#define snelheid3 1 // DIT MOET 19S DUREN
#define MSinput1 2 // MultiSwitch nummer 1 naar digital pin 2.
#define MSinput2 3 // MultiSwitch nummer 2 naar digital pin 3.
#define MSinput3 4 // MultiSwitch nummer 1 naar digital pin 4.
#define SNDoutput1 5 // signaal 1 naar soundcard zit op pin 5 dit kan ook op een analoge pin de soundcard is niet pikey
#define SNDoutput1 6 // signaal 2 naar soundcard zit op pin 6
#define SNDoutput1 7 // signaal 3 naar soundcard zit op pin 7
VarSpeedServo fronthatch; //servo om de luiken te laten bewegen
VarSpeedServo Rearhatch; //servo om de luiken te laten bewegen
VarSpeedServo Sidehatch; //servo om de luiken te laten bewegen
int pos1; // de veranderelijke variable voor positie 1 het voorluik
int pos2;
int pos3;
void setup()
{
Fronthatch.attach(7); //plaats de servo op pin 7
Rearhatch.attach(8); //plaats de servo op pin 8
Sidehatch.attach(9); // servo op 9
pinMode(MSinput1, INPUT_PULLUP); // waarom niet gewoon INPUT omdat hij dan minimaal 3V moet zijn nu is hij altijd "Hoog" of Nul
pinMode(MSinput2, INPUT_PULLUP); //
pinMode(MSinput3, INPUT_PULLUP); //
pinMode(SNDoutput1, OUTPUT); // Dit is de output voor de SOUNDCARD
pinMode(SNDoutput2, OUTPUT); //
pinMode(SNDoutput3, OUTPUT); //
pos1 = Minpos1; // Start waarde voor servo positie pos1 dit kan Minpos 1 of Maxpos1 zijn voor transport is alles beter dicht vandaar minposition
pos2 = Minpos2; // Start waarde voor servo positie pos2
pos3 = Minpos3; // Start waarde voor servo positie pos2
}
void loop()
{
if(digitalRead(MSinput1) == high){pos1 = Maxpos1;} else{pos1 = minpos1;} // FRONTHATCH Hier lees je de puls is hij hoog gaat het luik open, laag sluit het.
if(digitalRead(MSinput2) == high){pos2 = Maxpos2;} else{pos2 = minpos2;} // REARHATCH
if(digitalRead(MSinput1) == high){pos1 = Maxpos1;} else{pos1 = minpos1;} // SIDEHATCH
delay(10);
Fronthatch.write(pos1,snelheid1,false); // laat de servo naar de variabele 'pos1' gaan // hier moet nog een signaal naar de SND card gaan
Rearhatch.write(pos2,snelheid2,false); // laat de servo naar de variabele 'pos2' gaan
Sidehatch.write(pos3,snelheid3,false); // deze snelheid moet 19 of 20 seconden zijn
}
Vooraleer ik dit alles wilde testen heb ik toch eerst eens het bestaande MultiProp programmaatje laten lopen, en dit in combinatie met het nieuwe tech-rek liep "cristalsharp"
geen jitter, geen teruglopen niets van dat alles.
En ja toen drong het me door nu loop alles op één voedingsbron alle batterijen zitten op het tech-rek met de neutraal gelinkt, dit was bij de eerste test niet en de Arduino houd er dus niet van als het input signaal en het output signaal niet van dezelfde bron komt, of toch minstens negatief gekoppelde bronnen (hier kwam ik achter door nog wat te testen).
Bij deze het resultaat:
Je ziet het zaakje loopt scherp exact zoals het moet.
Hierna is er nog veel getest in verband met de loop van de winches, lang verhaal kort gemaakt, de code baseert zich op de hoeksnelheid van de potentiometer in de servo.
De slaglengte van de servo (lees het aantal toeren van de winches) wordt vooraan in het programma bepaald, en aangepast aan het model zodat de luiken niet overstretchen.
Nu als de snelheid in functie is van de hoeksnelheid is, komt de diameter van de winch-tondel mee in de berekening natuurlijk, ik zag tijdens het testen dat de 1,5 toeren winches door de lage snelheid die ze liepen wat stotterde. de 4 toeren en 6 toeren hadden dit niet en liepen veel veel geleidelijker.
Je hoort het al het geheel moet nu vervangen worden door 6 toeren winches, ik denk dat ik hiermee de slag van de deuren tussen de 60 en 75 sec krijg ruimschoots genoeg denk ik.
Hieronder zie je de test met de 2 toeren winches deze doet er 27 sec over al een hele verbetering ten opzichte van de eerste instelling hieronder zie je beide:
Eerste opstelling ca 9sec voor de opening:
En dit is de test met de Arduino, deze duur zo's 27sec al heel wat beter maar met de 6 toeren winches met tondels van 7mm ipv25mm zal dit zo'n 73sec worden en mooi geleidelijk.
Je ziet dat de afstanden nog niet goed zijn afgesteld maar dat komt allemaal later.
Het volgende is de andere winches en het aanpassen van het programma zodat ook de USM wordt gecommandeerd, het lijkt allemaal niet veel maar er gaat toch wel wat tijd inzitten.
Tot de volgende Update, laat maar weten wat je er van vind...
)
!!!
