Bij de oude machine zit het scharnierpunt van de schaar en de besturing aan de buitenkant, dus een lange schalm.
Onderstaand de huidige stand voor vooruit, de schalm staat bijna horizontaal.
De stand van de schaar en schalm voor achteruit:
Je kan nu goed zien, dat door de verzetten naar de andere draairichting de schalm schuin staat.
De schalm gaat nu bewegen door het het volgen van de cirkel van het cirkelsegment ontstaan door de langere schalm.
Hierdoor ontstaat er druk- of trekkrachten op de arm van de servo.
Onderstaand de foto van de aangesloten servo in de stand, achteruit, nu halverwege de slag.
Nogmaals, als nu de machine gaat draaien, dan gaat het linker draaipunt omhoog, maar daar deze de grotere cirkelboog volgt, geeft dit een wisselende trek- of drukkracht op de servo.
Hoe wil je een servo slopen.
Om deze problemen te verhelpen wil ik de stuurschalm van de schaar bevestigen in de neutrale lijn tussen de beide bevestigingspunten van de schaarstangen.
Indien vragen, laat dan horen.
Groet, Henk