Extreem lange afstand (over de mobiele telefoon)

Hier is weinig aan te proberen, in de industrie kan het, dan moet het in de hobby ook kunnen.
Je hebt wel wat kennis van zaken nodig.

Rijden met een RC auto op grote afstand heb ik nooit gedaan, maar ik heb wel machines mogen configureren en samenstellen om op afstand bestuurd te kunnen worden via een mobiel netwerk.
Dat was niet plug and play.

Voor de videoverbinding wil je het beste van 2 werelden.
En dat wil je ook voor het sturen van het RC autootje.

Je hebt 2 verbindingen nodig, video en besturing.
Als je budget onbeperkt is, kun je ze samen voegen in 1 verbinding.
Maar als hobby of school opdracht, zou ik ze splitsen, bedrijfsmatig is het ook opknippen.
Video in de vorm van een mobieltje op het 4G netwerk.

En voor de sturing (data) voor het autotje een industrieel 4G modem gebruiken met M2M sim.
Om je wat op weg te helpen een beetje oriënteren, deze firma levert hardware voor een draadloze verbinding via het mobiele netwerk om machines op afstand te monitoren en te bedienen.
https://www.adesys.nl

Succes met je project.
 
bennyboy zei:
is dit niet voor alarmen? En mijn budget ligt tussen 200 en 300 euro, maar als het meer is gaat dit eventueel ook.
Klik om te vergroten...
Ja en nee, het is als alarm melder te gebruiken.
Maar ook als modem.
En dat ook gecombineerd.

Ik ga niet de hele dag alle machines draadloos in het veld bezoeken om te kijken of een machine goed zijn werk doet.
Zo'n apparaat meld zich zelf om de zoveel tijd van ik ben er nog.
En meld zich als het machien niet meer zo goed werkt (alarm).
Dat is een reden om draadloos het machien in te surfen.

Alarm is een dingetje wat er bij zit, als dat niet nodig, niet gebruiken.

Budget is dat per eenmalige aanschaf of per jaar / week / dag?
De grote variabele zit hem in de hoeveelheid data.

Nog afgezien van de hardware en de software is de data verbinding vrij kostbaar.

Om een indicatie te geven van de tarieven.
Ik zie dat je in België zit, maakt niet zoveel uit.
https://www.oliviawireless.nl/m2m-tarieven
 
mijn budget zou liefst toch in een totaal gebied van 300-400 euro liggen, maar dit is voor mijn eindwerk op school en ik zal eens vragen hoevel de andere persoon kan bijleggen.

Er moeten toch redelijk wat kanalen bestuurd worden, dus ik vrees dat deze manier een beetje buiten bereik ligt.
 
Een M2M verbinding voor een schoolproject heb je nergens voor nodig.
Het is kant en klaar koop spul, signaal er in signaal er uit.

Als je het autootje bekabeld via een RS232 verbinding kunt aansturen kun je er naderhand zo een M2M modulle tussen hangen.
Ga niet te hoog in baudrate zitten.

Met iets meer werk kun je proef draaien met zo iets, 2x NRF24L01

Of doe even gek met wifi, zo iets D1 Mini - ESP8266-12F - CH340
Dat vraag wel wat meer en hogere programmeer skils om er ook een webpagina in geknutseld te krijgen.:(

bennyboy zei:
Er moeten toch redelijk wat kanalen bestuurd worden
Klik om te vergroten...
Wat is redelijk, hoeveel servo's lampjes?

Je bent nu aan het leren programmeren, in wat voor soort programmeer omgeving is dat?
Als dat Arduino is, maak dan gebruik van de meest uitgebreide en snelste processor, dan loop de je minste kans om tegen timingsproblemen een te lopen.
 
programmeren ben ik inderdaad aan het leren voor arduino, en voor raspberry pi, het is eigenlijk de bedoeling om een pneumatishe arm op de auto te plaatsen die pneumatish bediend wordt, en de ventielen zouden moeten aangestuurd worden via een electronish ventiel.
dus dit zijn ongeveer 10 kanalen
 
Even ultra out-of-the box:
Video verbinding via duo of facetime (goedkoop chinees telefoontje kopen)
Data via audio kanaal, bv 300bd modem of modem IC gebruiken (of 75/1200 TCM3105, bekend bij zendamateurs)
En dan de handel besturen met RS232.
 
bennyboy zei:
weet u welke vertraging ik hiermee kan verwachten?
Klik om te vergroten...
Welke vertraging bedoel je?
Data oversturen met een snelheid van 300 baud?
Dat zijn 300 bits per seconde.
1 byte zijn 8 bits, ik reken met 10 bits, omdat er in het RS232 protocol ongetwijfeld nog een stopbit bij komt.
Met 8 bits zijn 256 posities te versturen.
Voor de voorwaartse en achterwaartse beweging heb je 1 byte nodig en voor de richting ook een byte aan data.
Die 10 kleppen moeten nog aangestuurd worden, Dat zijn 2 bytes.
Dan is er nog wat startcode en een controle byte nodig.
Vlug bij elkaar opgeteld zijn dat 60 bits.

Snel geteld 300/60 = 5x per seconden komen de stuursignalen aan bij het autootje.
Deze latancy is 200ms.
In de mobiele verbinding zit ook nog een vertraging, hoeveel die is weet ik niet, maar die is wel merkbaar aanwezig.

Als de transmissie snelheid omhoog wordt gebracht naar 75/1200 dan zit daar ook nog wel een merkbare vertraging in.

Bij spraak, een telefoon gesprek valt dat niet echt op. maar bij functie besturing wel.

Een moderne 2.4GHz besturing werkt ook met het RS232 protocol, alleen de baudrate ligt daar nogal een tikkeltje hoger.
Omdat daar meer bandbreedte beschikbaar is.

Wat je kunt doen in de software die je toch zelf moet schrijven.
Hetzelfde als wat de moderne 2.4GHz RC zender fabrikanten doen.
één richting communicatie.
Als dan een datapakketje fout aan komt, jammer er vind geen terugkoppeling plaats om het nog een keer te sturen.
Gewoon wachten op het volgende pakketje.
En als dat te lang duurt, de failsafe activeren.

Bij de telemetrie van RC zenders is het ook één richting communicatie.
Als het niet goed of incompleet aan komt, niets doen, wachten tot het volgende data pakketje.

Het tamelijk dure merk Jeti adverteren met duplex ja het is duplex, 2 richting communicatie.
Maar het één heeft niets met het andere te maken, anders was het full duplex.
 
welke setup zou u dan aanraden? het is om met een arrma kraton te rijden, oa voor de kracht die we nodig hebben om de mogelijkheid open te houden van er een sneeuwschop voor te hangen.
 
op dit gebied ben ik vrij nieuw, dus ik weet niet hoever ik met deze info zal geraken, maar in ieder geval al super hard bedankt.
 
ik heb het er net even met mijn leerkrachten over gehad, en het is geen probleem mocht ik dit gedeelte van iemand overnemen, daar wij dit niet leren en ze dit dus ook niet moeten verwachten dat we dat kennen
 
bennyboy zei:
op dit gebied ben ik vrij nieuw, dus ik weet niet hoever ik met deze info zal geraken, maar in ieder geval al super hard bedankt.
Klik om te vergroten...

Ik zie het steeds meer dat mensen een eindopdracht kiezen dat ver boven hun pet gaat of totaal niet aansluit met de opleiding die ze doen. En als het wel een deel is van je opleiding is het juist veel beter en ook de bedoeling om dingen zelf uit te zoeken.
 
ik ben dit ook zelf an het uitzoeken, en mijn richting is electro-mechanica, het probleem is dat ik pas volgend jaar over dit gedeelte leer, en dan zou er niet genoeg tijd zijn voor mijn eindwerk
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top