FPV, multicopter videos enz
- Topicstarter BorisB
- Startdatum
BorisB
Forum veteraan
Yep dragonlink lees ik!
Doe weleens lopend range testen bij mij in de wijk. Ik heb een US versie DX7s en vlieg mijn VC550 quad op 2.4ghz. Daar haal ik nog geen 100meter tussen de gebouwen, waar heel veel wifi is vanuit mijn huis en op mijn UHF quads ga ik een kilometer verder
Doe weleens lopend range testen bij mij in de wijk. Ik heb een US versie DX7s en vlieg mijn VC550 quad op 2.4ghz. Daar haal ik nog geen 100meter tussen de gebouwen, waar heel veel wifi is vanuit mijn huis en op mijn UHF quads ga ik een kilometer verder
en nu ook voor je JR of 9X!
zendmodule
ontvanger
opensource firmware erop zetten hoe je wilt, paar betere antennes en je vliegt ook mooi tussen de dingen door op lange afstand!
vinnygogo
Forum veteraan
hier is de tbs inmiddels zo goed als klaar. hij zit helemaal in elkaar, en cc3d vehicle en radio setup zijn doorlopen. morgen maar eens even een test vluchtje maken
nu de gopro er nog niet op zit moet ik met mijn 4s5000 accu wel wat gewicht op die plek toevoegen, om cg goed te krijgen nog tips voor afstellen cc3d icm tbs discovery?
nu de gopro er nog niet op zit moet ik met mijn 4s5000 accu wel wat gewicht op die plek toevoegen, om cg goed te krijgen nog tips voor afstellen cc3d icm tbs discovery?
BorisB
Forum veteraan
Nou ja ht-fpv ervaring wat een beetje vergelijkbare frame is.
Pitch en roll kp's verhogen op rate tot je oscillaties ziet en dan stuk omlaag totdat hikjes en trillingen weg zijn. Vervolgens ki's gelijk of mijn ervaring net iets meer dan kp om helemaal strak te houden. Yaw doe je tunen in rate totdat de quad stabiel zijn positie houdt zonder te draaien en ki ongeveer gelijk of iets meer.
Check mijn vc-550 settings bij openpilot info draad een paar paginas terug. Dat zijn de waardes die allemaal niet veel afwijken van wat ik op 4frames had.
Hoe hoger de kp's hoe meer controle je over je quad hebt.....je voelt op een gegeven moment wel wanneer hoveren steeds makkelijker wordt.
Pitch en roll kp's verhogen op rate tot je oscillaties ziet en dan stuk omlaag totdat hikjes en trillingen weg zijn. Vervolgens ki's gelijk of mijn ervaring net iets meer dan kp om helemaal strak te houden. Yaw doe je tunen in rate totdat de quad stabiel zijn positie houdt zonder te draaien en ki ongeveer gelijk of iets meer.
Check mijn vc-550 settings bij openpilot info draad een paar paginas terug. Dat zijn de waardes die allemaal niet veel afwijken van wat ik op 4frames had.
Hoe hoger de kp's hoe meer controle je over je quad hebt.....je voelt op een gegeven moment wel wanneer hoveren steeds makkelijker wordt.
BorisB
Forum veteraan
Yup bij dit soort frames kun je pitch altijd hoger hebben dan de roll. Als je het helemaal goed wil doen doe het as voor as. Zoek naar de kp's en dan pas de ki. Op het einde kun je ook nog wat differentiatie/deriative toevoegen(kd).
Een tip....als je makkelijk je quad op een vierkante meter kan laten hoveren zonder teveel corrigeren een meter boven de grond is het strak genoeg. Daarna is het alleen maar finetunen.
Een tip....als je makkelijk je quad op een vierkante meter kan laten hoveren zonder teveel corrigeren een meter boven de grond is het strak genoeg. Daarna is het alleen maar finetunen.
