Naze 32 wil niet arm-en

https://github.com/multiwii/baseflight/wiki/CLI-Variables

Ze geven hier een aantal waarden op voor de de throttle uitslagen.
Ze hebben niet allemaal 2000 op hun max nodig maar het gaat om het principe.

Om te arm-en moet je full pitch en yaw geven.
via mincheck, maxcheck zet je de min op 1000 en de max op 2000.
Je moet volgens deze beschrijving dan zelfs 125% hiervan moeten kunnen halen.
Zoals ik al aangegeven heb haal ik de 1000 en de 2000 niet eens zelfs met full trim erbij niet...

 

Als we met de commands minthrottle, maxthrottle spelen, dan gebeurd er niet veel.

 

Okee.. in Dat geval moet je die uitersten lager kiezen.. Op deze manier lukt het dan logischerwijs inderdaad niet om te armen..

Als et niet kan zoals et moet.. dan moet et maar zoals et kan?

 

We hebben ook andere arm commands geprobeerd zoals thottle min en full roll (links of rechts maar zonder succes)

 

Thanks, we gaan weer experimenteren en wellicht dat iemand nog met een idee komt.
Hij zal uiteindelijk moeten gaan arm-en ;-)

 

Thanks BorisB, we gaan gewoon weer lekker puzzelen.

Ik zag inmiddels ook deze http://maxcdnzone.made2fly1.netdna-cdn.com/wp-content/uploads/2014/06/Spiritfly-Manual-v3.2.pdf

Die is wat uitgebreider dan de Afro Naze32 gebruiksaanwijzing.
Ik zag al wat nieuwe zaken staan dus we gaan weer ff RTFM-en.

Wel met een uitgebreidere M deze keer ;-)

 

Om een naze te armen moet je throttle op 0, aileron op midden en hoogteroer op midden en yaw naar rechts. Ongeacht welke mode je zender staat.

Meestal word er een computerzender gebruikt voor de multicopters, je kan dan op de zender zelf de midden en eindpunten veranderen zodat ze de waardes kunnen halen die de naze wil zien.

 

Thanks markjuhh, gaan we ook proberen.

 

Nou, arm-en wilde nog steeds niet lukken dus ik heb mijn oude multiplex 2020 gepakt. Deze heeft genoeg kanalen om te armen via een schakelkanaal.

Nu nog zorgen dat naze naar de juiste kant corrigeert

 

Klinkt alsof je nog wat kanalen moet reversen.
Als je de sticks in de rechter bovenhoek duwt dan moeten in de configurator alle balken naar 2000 gaan, gaan ze naar 1000 dan moet je dat kanaal reversen.

Als ie de 1000 of 2000 niet haalt moet je je eindpunten aanpassen zodat alle 4 de sticks van 1000 naar 2000 lopen.
Middepunt stel je met subtrim af op 1500.

 

Het gekke is dat als ik de roll en pitch test hij wel de goede kant op gaat...

 

Gaan yaw en throttle de goede kant op....is de center stick wel goed?
Maak anders een video van baseflight rc menu terwijl je stick voor stick beweegt.

 

Yaw was wat lastig om te checken. Dat voel je niet echt. Throttle gaat de goede kant op.
Ik heb het zo getest:
Ik heb de quad stevig beet en laat de motoren draaien. Je voelt dan als je pitch en roll geeft dat hij de juist kant op wil. Van yaw merk je niet zo veel maar dat kan ook aan mij liggen.
Als ik de quad horizontaal heb met draaiende motoren en ik beweeg deze voorwaarts dan lijken de achterste motoren juist gas te geven terwijl ik zou verwachten dat de naze de voorste zou laten opspinnen. Het zelfde naar rechts dan gaan de linker motoren harder draaien.

Ook vind ik de correcties best heftig.

 

Ik test de eerste keer gewoon los op de grond.

Armen: draaien ze de goede kant uit?
Lichte throttle geven (quad blijft aan de grond) dan alle kanten uit testen.
Pitch forward, roll links en rechts etc
Als hij net kantelt: stop de stick uitslag

Reageert hij niet correct? Back to the drawing board

 

Dus je kan wel armen nu als ik het goed begrijp? Ik dacht namelijk dat armen niet meer lukte.

 

@ heyudude, dat gaan we proberen.
@BorisB, het arm-en lukt nu met een andere zender / ontvanger welke ruimte heeft voor een apart schakelkanaal om te kunnen arm-en.

 

Je kan ook met stick command armen zonder dat je een extra kanaal moet opofferen daarvoor.

 

Volgens de gebruiksaanwijzing wel, maar het wilde niet lukken in het echt... van daar deze topic. Nu kunnen we iig weer verder. Als alles dadelijk werkt, kunnen we altijd nog weer kijken of we het dmv stick combinaties kunnen regelen.

 

Als dat niet werkt betekent dat er iets met je instelling van je RC settings niet klopt. Je maakt dan een workaround door een schakelaar te gebruiken, maar je kan nog steeds een probleem hebben.

Als je armen via stick weer wilt testen moet je armen via schakelaar wel uitzetten. Beide samen werken niet.

 

Goed punt, maar met welk input zou hij moeten arm-en dan op een mode1 configuratie?